1785年，年僅29歲的莫扎特在完成了歌劇《費(fèi)加羅的婚禮》后，開始了《D小調(diào)第二十鋼琴協(xié)奏曲》的創(chuàng)作。

莫扎特只寫過兩首小調(diào)的鋼琴協(xié)奏曲，D小調(diào)第20和c小調(diào)第24。對(duì)比起作者的其它鋼協(xié)，這首第20形式之宏大、內(nèi)容之豐富、戲劇性之強(qiáng)是首屈一指的。它有莫扎特后期交響曲的規(guī)模與氣勢(shì)，甚至給人以“貝多芬先聲”之感。

第一樂章 快板 Allegro

第一樂章弦樂首先不安地從陰暗的d小調(diào)開始，然后迅速發(fā)展成一個(gè)強(qiáng)音。第一主題迅速被鋼琴獨(dú)奏出來并貫穿整個(gè)樂章。第二主題顯得少許明亮，但并未發(fā)展到高興而歡快。在結(jié)束部的華彩樂段之前，定音鼓急速地增加了張力。樂章最后結(jié)束在終止符上。

第二樂章 浪漫曲Romanze

帶結(jié)束部的回旋曲結(jié)構(gòu)，ABACA。鋼琴獨(dú)奏的一段華麗而迷人的降B大調(diào)上的旋律開始（A主題），這段抒情而輕柔的旋律以相對(duì)纖巧的節(jié)奏奏出，鋼琴與樂隊(duì)間營(yíng)造出平靜而和諧的氛圍。另一方面，樂章進(jìn)行到C部分時(shí)，美麗的旋律被一段不安的g小調(diào)上的旋律取代，與樂章開頭所營(yíng)造的平靜的氛圍形成強(qiáng)烈對(duì)比。在樂章的接近結(jié)尾部分，旋律回歸到樂章開始時(shí)的A主題。在樂章結(jié)尾部分出現(xiàn)了一段上升的色調(diào)明亮而纖巧的琶音，直到聲音變?nèi)醯较袷俏⑷醯亩Z(yǔ)。

第三樂章 適度的快板Allegro assai

回旋曲，以鋼琴向著主調(diào)上奏出一段波瀾漣漪的旋律開始，之后整個(gè)樂隊(duì)以一段狂暴的旋律作為回應(yīng)。接著鋼琴奏出一段色調(diào)仍然十分灰暗而不安的旋律。緊接著樂隊(duì)奏出一段F大調(diào)的歡快的旋律，直到鋼琴獨(dú)奏打破歡快的氛圍。隨后對(duì)第二主題進(jìn)行幾次變奏（在A小調(diào)和G小調(diào)上）。接著在稍作暫停后，進(jìn)入慣例的華彩樂段。在華彩樂段后，由木管樂器組奏出一段明亮歡樂的旋律。鋼琴獨(dú)奏重復(fù)了這段旋律。隨后，整個(gè)樂隊(duì)發(fā)展了這段旋律。最終協(xié)奏曲在D大調(diào)上歡快的結(jié)束。