項目背景

隨著企業(yè)對高生產(chǎn)效率和低運營成本的追求日趨強烈，全自動貼標機已經(jīng)成為包裝行業(yè)中一個不可或缺的組成部分。在洗滌、食品和飲料等日用品行業(yè)的產(chǎn)品包裝過程中，常需要使用塑料瓶貼標機將標簽粘貼到方、圓、扁和橢圓等各種形狀的瓶身表面。根據(jù)此需求，臺達采用總線型運動控制器DVP15MC11T，搭配伺服驅(qū)動系統(tǒng)ASDA-A2-M系列，打造全自動貼標機解決方案，實現(xiàn)方瓶標簽粘貼的精確性和效率。

項目方案

臺達全自動貼標機解決方案，整臺設(shè)備由總線型運動控制器DVP15MC11T通過總線控制伺服驅(qū)動器ASDA-A2系列以及ECMA伺服電機，同時采用臺達人機界面（HMI）DOP-B系列，采用光電傳感器檢測色標位置，使切刀每次切在相同的位置，保證粘貼精度，并且具備遮蔽功能，能有效避免干擾。該方案還能通過控制涂膠系統(tǒng)，只在標簽首尾涂膠，有效避免浪費。

臺達方案中應(yīng)用的DVP15MC11T是基于CANopen 通訊協(xié)議而開發(fā)的多軸運動控制器，內(nèi)建BufferMode 和 Jerk運動指令，使用靈活，方便用戶快速學(xué)習，并迅速的進行項目開發(fā)；控制器通過CANopen (Motion)接口最多可以控制24實軸，支持速度、位置、扭矩、原點回歸等相關(guān)的單軸運動指令，支持電子凸輪，具有旋切、G代碼等多軸指令。

方案中的伺服驅(qū)動器ASDA-A2-M系列整合了部分上位機的運動控制功能，可以順利連接整個系統(tǒng)，內(nèi)置電子凸輪功能，支持位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等，能夠順利完成全自動貼標機的動作。

此外，該方案還采用人機界面DOP-B進行參數(shù)設(shè)定，伺服電機ECMA可實現(xiàn)送膜、切刀、吸標和理瓶軸動作執(zhí)行。

全自動貼標機通電后，各軸首先進行原點復(fù)歸動作。送膜軸勻速運動，將標簽傳送到切刀軸。光電傳感器檢測標簽上色標信號，控制送膜軸傳送一張完整的標簽。切刀軸旋轉(zhuǎn)一周，將標簽切斷并送到吸標軸。吸標軸固定住標簽后，開啟涂膠。膠被涂到標簽的頭部和尾部后，傳送帶送入一個方瓶，通過理瓶軸與吸標軸配合，將標簽粘貼到方瓶后。

在實際配套使用后，臺達全自動貼標機解決方案，能夠?qū)崿F(xiàn)以下效益：

一、機器設(shè)備具備可拓展性：臺達總線型運動控制器DVP15MC11T可控制多達24個軸，具有很好的擴展性。

二、 方便用戶快速入門，迅速進行項目開發(fā)：該方案遵循CANopen DS301基本通訊協(xié)議和DSP402運動控制協(xié)議。

三、 控制效率及精度提高，實現(xiàn)額外成本零消耗：該方案內(nèi)建電子凸輪，規(guī)劃修改簡單。

四、 生產(chǎn)效率提高：臺達人機界面提供簡單的操作模式，方便用戶對各種生產(chǎn)參數(shù)及時監(jiān)控與調(diào)整。

五、 易于使用者安裝、調(diào)整與維護：采用臺達高可靠性CANopen總線型運動控制器的方案，不僅配線簡單，系統(tǒng)采用模塊化編程，使用者可針對不同工序或動作編寫功能模塊。

項目總結(jié)

臺達全自動貼標機解決方案具備強大的系統(tǒng)架構(gòu)，方便用戶快速開發(fā)，實現(xiàn)生產(chǎn)信息的實時監(jiān)控，參數(shù)彈性調(diào)整。