一、編碼器的介紹

編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺（發(fā)光二極管發(fā)出的光，經(jīng)過(guò)棱鏡和光柵將光轉(zhuǎn)換成固定波形，然后用光敏管接收此有規(guī)律的光波信號(hào)，然后通過(guò)記錄這種信號(hào)來(lái)計(jì)算長(zhǎng)度）。

二、常用的編碼器類(lèi)型

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。

①增量型：增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)（也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出。

A相、B相為相互延遲90°的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)（如果A相脈沖超前B相脈沖，那么編碼器正轉(zhuǎn)，若B 相超前A相，則反轉(zhuǎn)），而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻（用來(lái)提升編碼器的精度）；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。可用來(lái)記圈數(shù)，以計(jì)算總長(zhǎng)度，還可作為零位相或復(fù)位相使用（比如說(shuō)要在開(kāi)機(jī)之后要回原位，那Z相就可以作為到原位的信號(hào)）。

(2)絕對(duì)值型：絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

如下圖所示，絕對(duì)值型編碼器轉(zhuǎn)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度會(huì)發(fā)出一個(gè)唯一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值（比如說(shuō)第一個(gè)角度0000，第二個(gè)角度0001，第三個(gè)角度0010以此類(lèi)推），通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。