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      汽車將從總線 分散控制發(fā)展到分布式網(wǎng)絡(luò) 域控制器

       劉溝村圖書館 2019-07-24

      隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)汽車系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜,部分汽車上集成的ECU(Electronic Control Unit,電子控制單元)數(shù)量甚至已經(jīng)超過一百個。這些ECU在實現(xiàn)汽車功能的同時,也通過異構(gòu)通信網(wǎng)絡(luò)互相連接,包括CAN(Controller Are Network,控制器局域網(wǎng)絡(luò)),LIN(Local Interconnect Network,本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)),F(xiàn)lexRay、MOST(Media Oriented System Transport,面向媒體的系統(tǒng)傳輸)。作為最具代表性的車載網(wǎng)絡(luò),CAN已經(jīng)成為實際車載總線通信的標(biāo)準(zhǔn),因為它大大減少了通信所需線路的數(shù)量同時又確保了更高的數(shù)據(jù)傳輸可靠性。

      但隨著時間增加新的子系統(tǒng)會被添加到車輛中,ECU 數(shù)量的增加帶來的是帶寬消耗的顯著增加。傳統(tǒng)的車輛控制應(yīng)用所需帶寬普遍較低,帶寬問題并未引起廣泛的關(guān)注。當(dāng)引入信息娛樂系統(tǒng)和基于視頻的高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)后,這些應(yīng)用程序相比傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸帶寬需求有顯著增長,現(xiàn)有車載網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬不足的問題凸顯,因此迫切需求下一代的車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及架構(gòu)。

      常見車載網(wǎng)絡(luò)對比:


      此外,智能聯(lián)網(wǎng)汽車的發(fā)展趨勢是不斷將WLAN、蜂窩移動數(shù)據(jù)、車載以太網(wǎng)等技術(shù)融合到汽車系統(tǒng)中,這些車載技術(shù)的日益發(fā)展使得傳統(tǒng)汽車逐漸走向互聯(lián)互通的時代。國內(nèi)多個自主品牌OEM都發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展規(guī)劃:2020年開始聯(lián)網(wǎng)車輛將成為標(biāo)配!

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        處理器的運算能力

      最近幾年人工智能的逐漸興起,硬件處理能力翻倍增長,軟件硬件也能互相促進。但汽車上的信息融合比較重要,現(xiàn)在單一傳感器不夠用,如果分散在不同的ECU,還會有同步的問題。如果能集中處理,這些問題就簡單化了,前提是處理器的運算能力要跟上。

      現(xiàn)在硬件處理器的發(fā)展非常快,有點超前發(fā)展了,實際汽車應(yīng)用中感覺軟件有點沒跟上。例如智能座艙領(lǐng)域,各大OEM和tier1都在重點關(guān)注中,那有沒有人覺得高通8155/8195運算能力不夠用的?8195不是一般的強大,現(xiàn)在的實際業(yè)務(wù)場景是足夠用了。中央處理器來統(tǒng)一處理娛樂系統(tǒng)、車載儀表、后座娛樂等核心車內(nèi)系統(tǒng)是個趨勢,實現(xiàn)只是時間問題,而且特斯拉Model 也走在前面給大家做驗證。

      特斯拉CEO馬斯克(Musk)曾經(jīng)提到過,Model 3的線束只有1.5KM,相比來說,Model S的線束有3KM,這是 Model 3 量產(chǎn)爬坡更容易的一個重要因素,但是 Model Y的線束將會減少到 100 米,并且有消息稱 Model Y將會用到 Space X 的部分技術(shù),而且新型電氣化架構(gòu)的計算能力要比其之前的架構(gòu)要強大40倍。2020年量產(chǎn)的Model Y集成度會更高。我們亦可以看到從Model S到Model X的電子部件的大量簡化,合并整合去掉那些通用性的部件,逐步逐步在原有的可能性加大自己開發(fā)的放在娛樂系統(tǒng)Linux系統(tǒng)功能權(quán)限。

      常見的下一代硬件平臺:

      1、高通820A


      2、飛思卡爾iMX8

      3、intel Apollo lake

      一汽、長城、奇瑞等OEM都在使用,哈曼、東軟、歐非、安波福,LGE, Bosch and denso、馬瑞利等一線Tier1也投入了大量的研發(fā)資源在Apollo平臺上。

          4、瑞薩R-CAR E3

      2

        分布式網(wǎng)絡(luò)+域控制器

      不少大的tier1供應(yīng)商也認可這樣的架構(gòu)--從總線+分散控制發(fā)展到分布式網(wǎng)絡(luò)+域控制器。特斯拉已經(jīng)在實施路上了,芯片處理能力的提升,允許更多傳感器的融合,能做出更準(zhǔn)確的判斷。比如有些攝像頭,不同功能的ECU都要使用,如果集成度上去了,直接內(nèi)部就共享了。

      但是,一般芯片設(shè)計時都是先從消費類產(chǎn)品開始的,畢竟產(chǎn)品量級在那里,汽車的用量比例還是太小。那些消費類芯片在產(chǎn)線上經(jīng)過篩選后就變成了工業(yè)類芯片,有的甚至也用到了車上。所以,車上特殊的要求在設(shè)計之初就不一定很好的考慮了,比如功能安全。消費類產(chǎn)品暫時不用考慮,否則的話會增加額外的成本。同時,很多芯片是從其他領(lǐng)域(例如消費電子)轉(zhuǎn)移來的,對于車載功能考慮不足,特別是涉及到安全方面更需要加強,運算能力不是問題


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