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自動(dòng)泊車系統(tǒng)（Automatic Parking System，簡(jiǎn)稱APS）是一種通過(guò)探測(cè)車輛周圍環(huán)境信息來(lái)找到合適的泊車位，從而控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，使得車輛能夠自主駛?cè)氩窜囄坏南到y(tǒng)。 自動(dòng)泊車系統(tǒng)目前在許多車型中已有搭載，讓我們看看它在實(shí)戰(zhàn)中的表現(xiàn)吧。 和大多數(shù)智能系統(tǒng)一樣，自動(dòng)泊車系統(tǒng)的運(yùn)作也是離不開(kāi)各種子系統(tǒng)的協(xié)同工作的。APS主要由三大子系統(tǒng)組成。 環(huán)境感知系統(tǒng) 該系統(tǒng)的主要任務(wù)是探測(cè)環(huán)境信息，如尋找可用車位，現(xiàn)在泊車過(guò)程中實(shí)時(shí)探測(cè)車輛的位置信息和車身狀態(tài)信息。在車位探測(cè)階段，采集車位的長(zhǎng)度和寬度。在泊車階段，監(jiān)測(cè)汽車相對(duì)于目標(biāo)停車位的位置坐標(biāo)，進(jìn)而用于計(jì)算車身的角度和轉(zhuǎn)角等信息，確保泊車過(guò)程的安全可靠。 中央控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)為APS的核心部分，主要任務(wù)是接受傳感器采集到的信息，計(jì)算車位的有效長(zhǎng)度和寬度，判斷車位是否可用；規(guī)劃泊車路徑，根據(jù)停車位和汽車的相對(duì)位置，計(jì)算最優(yōu)泊車路徑，并生成相應(yīng)的控制命令。 執(zhí)行系統(tǒng) 該系統(tǒng)主要包括電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)。根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將數(shù)字控制量轉(zhuǎn)化為方向盤(pán)角度，控制汽車的轉(zhuǎn)向。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)控制汽車油門(mén)開(kāi)度等，從而控制汽車泊車速度。兩者協(xié)調(diào)配合按照制定命令完成泊車過(guò)程。 原理探究 整個(gè)系統(tǒng)的工作流程可以簡(jiǎn)化為三步，分別由三個(gè)子系統(tǒng)來(lái)完成： 1 感知 首先，環(huán)境感知系統(tǒng)通過(guò)超聲波傳感器、雷達(dá)、攝像頭、陀螺儀等設(shè)備采集汽車位置信息和車身狀態(tài)信息，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信息。 2 決策 隨后，中央控制系統(tǒng)接收這些環(huán)境信息數(shù)據(jù)，分析處理得出汽車位置、車位位置以及周圍環(huán)境的參數(shù)，再經(jīng)過(guò)提前編寫(xiě)的算法程序的處理，規(guī)劃泊車路徑，生成相應(yīng)的控制命令（包括車速命令和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角命令等）。 3 執(zhí)行 最后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)收到控制命令，依據(jù)指令控制電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Electric Power Steering，簡(jiǎn)稱EPS）控制方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)控制行駛速度，根據(jù)規(guī)劃好的路徑使汽車停車入位。 限于成本和技術(shù)尚不完善，國(guó)內(nèi)目前自動(dòng)泊車系統(tǒng)一般安裝于中高級(jí)車型。 企業(yè) 車型 北京奔馳 奔馳E級(jí)、奔馳C級(jí)、奔馳GLA級(jí)、奔馳GLK級(jí) 北京現(xiàn)代 勝達(dá)、索納塔 東風(fēng)日產(chǎn) 奇駿 東南汽車 東南DX7 廣汽本田 奧德賽 廣汽豐田 凱美瑞 吉利汽車 博瑞 上汽大眾 昊銳、帕薩特、速派、途安、途觀 上汽通用 科魯茲、威朗 神龍汽車 標(biāo)致308S、標(biāo)致408 沃爾沃 沃爾沃S60L 一汽大眾 奧迪A3、奧迪Q3、CC、邁騰 —汽豐田 皇冠、銳志 長(zhǎng)安福特 蒙迪歐、翼虎、金牛座、銳界 奇瑞捷豹路虎 攬勝極光 目前，市面上的自動(dòng)泊車系統(tǒng)一般仍為半自動(dòng)泊車，還需要駕駛員的介入（例如通過(guò)油門(mén)和剎車對(duì)車速進(jìn)行控制）。不過(guò)隨著目前汽車智能化研究如火如荼的發(fā)展和進(jìn)步，相信不久之后將會(huì)誕生更為便利的全自動(dòng)泊車系統(tǒng)。 來(lái)源：汽車博士之家 |
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