對(duì)了，小編是做電氣自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)類的，歡迎大家和我交流。

這次我講解的是伺服驅(qū)動(dòng)器的接線方法，其實(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器接線，看上很復(fù)雜，感覺很難，但實(shí)際上都是大同小異，你理解了，就簡單了。

上圖中的第1序號(hào)項(xiàng)是通訊端口，這個(gè)端口可以與電腦實(shí)現(xiàn)連接，在一些簡單的應(yīng)用場合，可以通過我們常用的電腦去控制伺服驅(qū)動(dòng)器，從而控制伺服電機(jī)，而不再需要PLC控制器這類設(shè)備。而連接到電腦通常是需要通訊數(shù)據(jù)線，這種數(shù)據(jù)線通常跟我們打印機(jī)的通訊線接口方法也是一樣的。而不同品牌的伺服驅(qū)動(dòng)器，有著不同伺服驅(qū)動(dòng)軟件，但都是大同小異，熟悉一至兩種即可。大家可以連接到電腦試試。

第2序號(hào)項(xiàng)為剎車電阻接線端口，通常情況下，我們是不需要這個(gè)剎車電阻的，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器已內(nèi)置電容放電，能在電機(jī)急速停下時(shí)，進(jìn)行有效控制。而在一些特殊應(yīng)用場合，如六軸機(jī)械手上用的伺服電機(jī)，由于負(fù)載慣性大，速度高，急速制動(dòng)時(shí)，電容放電不夠快，致使伺服電機(jī)與編碼器信號(hào)交互出錯(cuò)，而出現(xiàn)報(bào)警。這時(shí)，我們能做的就是減小負(fù)載、降低速度，或者裝個(gè)外置的制動(dòng)電阻，通過外置的制動(dòng)電阻，選擇合適的型號(hào)，能使負(fù)載大、速度高的這種情況也能穩(wěn)穩(wěn)控制在合理范圍內(nèi)。滿足我們的控制需求，而不致于燒壞伺服驅(qū)動(dòng)器，或者出現(xiàn)頻繁的不必要的報(bào)警。

第3序號(hào)項(xiàng)為電源輸入端口， 一般來說，電源我們分為兩種，一種是單相220V，另一種是三相220V。750W及以下功率的，我們一般用單相220V供電即可，而功率在1000W及以上時(shí)，需要用到三相220V。無論單相還是三相，目的都是為伺服驅(qū)動(dòng)器供電，只是功率區(qū)分不同，而接入不同的相線電壓而已。

第4序號(hào)項(xiàng)為485通訊接口，在實(shí)際使用中，如果需要上位機(jī)PLC或者控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器交換數(shù)據(jù)才需要接，一般應(yīng)用場合，我們可以不接，不用理會(huì)。像三軸機(jī)械手、四軸、六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手等。需要與伺服驅(qū)動(dòng)器交換數(shù)據(jù)才需要接入。而接線方法也很簡單。A線B線分別接485+和485—即可，24VDC和0VDC可以不接，使用內(nèi)置電壓即可。

第5序號(hào)項(xiàng)為CN1控制接線端口，意思是伺服驅(qū)動(dòng)器通過這個(gè)端口發(fā)送脈沖信號(hào)和方向信號(hào)給伺服電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精準(zhǔn)控制。

具體的接線圖，我用圖文的形式發(fā)出，見下文。

第6、7序號(hào)項(xiàng)分別為編碼器接線和電機(jī)接線，都是預(yù)置好的，一般我們直接使用即可。而唯一要注意的是電機(jī)UVW三相線不能接錯(cuò)，否則電機(jī)會(huì)不動(dòng)或者會(huì)燒壞。

第8序號(hào)項(xiàng)為地線，如果使用環(huán)境惡劣，干擾大，那些議接放大地，可以有效屏敝干擾。

這節(jié)就講解到這里，希望大家學(xué)技術(shù)的都能夠理解，這看起來復(fù)雜，但實(shí)際也相對(duì)簡單的知識(shí)。希望我寫的文大家得到大家的喜歡。

這是電氣自動(dòng)化、電工師傅必須要學(xué)會(huì)的東西！

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