宋閔公八年，公元前684年，宋齊聯(lián)軍進(jìn)攻魯國(guó)，魯國(guó)趁宋國(guó)還沒(méi)有擺開(kāi)陣勢(shì)，擊敗了宋軍，齊國(guó)見(jiàn)狀便主動(dòng)退卻了，史稱乘丘之戰(zhàn)。此戰(zhàn)中，魯莊公用金仆姑箭射中了宋國(guó)猛將南宮長(zhǎng)萬(wàn)，命車右將他俘虜。

南宮長(zhǎng)萬(wàn)此人勇力過(guò)人，非常驍勇，擅長(zhǎng)拋戟，能將戟拋至空中數(shù)丈高后穩(wěn)穩(wěn)接住，百無(wú)一失。因此平時(shí)頗得君主和同僚們敬重。乘丘之戰(zhàn)兵敗被俘，雖被宋國(guó)贖回，但境遇卻不同以往。宋閔公時(shí)不時(shí)的就取笑南宮長(zhǎng)萬(wàn)：“始吾敬子。今子魯囚也。吾弗敬子矣 。”以前我是很敬重你的，現(xiàn)在你成了魯國(guó)的俘虜了，所以我就不敬重你了。南宮長(zhǎng)萬(wàn)聽(tīng)了，懷恨在心。

過(guò)了一年，秋天，南宮長(zhǎng)萬(wàn)陪著宋閔公去打獵，事后休息和宋閔公下圍棋。南宮長(zhǎng)萬(wàn)和宋閔公爭(zhēng)奪執(zhí)黑先行，宋閔公大怒，舊事重提侮辱南宮長(zhǎng)萬(wàn)是魯國(guó)俘虜。南宮長(zhǎng)萬(wàn)本就懷恨在心，這下更是一股怒火沖天，抓起棋盤就把宋閔公給砸死了。史記載：十一年秋，湣公與南宮萬(wàn)獵，因博爭(zhēng)行，湣公怒，辱之，曰：“始吾敬若；今若，魯虜也?！比f(wàn)有力，病此言，遂以局殺湣公于蒙澤。（宋閔公亦稱宋后湣公）

大夫仇牧聽(tīng)說(shuō)此事，急忙帶武器來(lái)到公門逮捕南宮長(zhǎng)萬(wàn)。南宮長(zhǎng)萬(wàn)上前搏斗，一巴掌把仇牧扇到大門上，腦袋碎裂，牙齒崩飛到門扇上拔不下來(lái)。太宰華督聽(tīng)聞也連忙趕來(lái)，南宮長(zhǎng)萬(wàn)在東宮西門遇到華督，順手把華督也殺了。之后立公子游為國(guó)君，史稱宋前廢公。宋國(guó)公子們紛紛逃亡蕭邑，宋閔公的弟弟公子御說(shuō)逃到亳邑。于是南宮長(zhǎng)萬(wàn)派自己的弟弟南宮牛和將領(lǐng)猛獲包圍亳邑。

值此危難之時(shí)，蕭邑大夫大心聯(lián)合逃到這里的宋國(guó)公子，又向曹國(guó)借兵，組建了一支軍隊(duì)，向亳邑開(kāi)拔。在陣前殺死了南宮牛，又攻入睢陽(yáng)，殺了宋前廢公，立了公子御說(shuō)為國(guó)君，史稱宋桓公。南宮長(zhǎng)萬(wàn)見(jiàn)勢(shì)不妙，自己駕車帶著老娘連夜逃跑，一天就逃到了陳國(guó)。

宋國(guó)給陳國(guó)送去厚禮，希望能將南宮長(zhǎng)萬(wàn)送回宋國(guó)。陳國(guó)人于是派數(shù)名美女招待南宮長(zhǎng)萬(wàn)飲酒，將南宮長(zhǎng)萬(wàn)灌醉。趁他醉酒，用犀牛皮把南宮長(zhǎng)萬(wàn)包裹起來(lái)，捆成了一個(gè)大粽子，送回了宋國(guó)。等到了宋國(guó)，發(fā)現(xiàn)南宮長(zhǎng)萬(wàn)的手腳都掙脫了出來(lái)。宋國(guó)人深恨南宮長(zhǎng)萬(wàn)弒君殺臣，于是將他剁成了肉醬。

沒(méi)有常勝不敗的將軍，但南宮長(zhǎng)萬(wàn)終究走到了弒君殺臣的地步，最終也落了分尸的下場(chǎng)?？上Я诉@身好武力，可惜了南宮長(zhǎng)萬(wàn)沒(méi)有遇到一個(gè)大度容人的主公。東周列國(guó)志評(píng)價(jià)他：“可惜赳赳力絕倫，但知母子昧君臣。到頭驕戮難追悔，好諭將來(lái)造逆人?！?/p>