1697年春，一支高級使團浩浩蕩蕩離開莫斯科，使團成員中有3位大使：勒富爾、費多爾和沃慈尼津，另外還有彼得一世。這是歷史上俄羅斯國王親自出國，國內貴族都大吃一驚，畢竟俄羅斯歷代君王都緊閉國門不外出，難道彼得一世是嫌棄國內的土豆泥腌黃瓜黑面包不好吃嗎？

不管怎么樣，彼得一世還是“隱姓埋名”為龐巴迪·彼得·米哈伊洛夫，甘為“下等人”出訪西歐。卻不知這一趟“旅行”為俄羅斯后來一系列的改革活動打下了基礎。當時俄羅斯國內依然深受農奴制統(tǒng)治的囹圄，國內資本主義發(fā)展緩慢，工業(yè)發(fā)展落后。而展望西歐，17世紀下半葉，荷蘭和英國已經(jīng)完成資產(chǎn)階級革命，率先走上資本主義道路，其他國家比如法國、丹麥或瑞典都有很大的發(fā)展。俄羅斯向西歐學習時代所趨，但是為什么彼得一世要“隱姓埋名”出訪西歐呢？

彼得一世匿名跟隨著高級使團，他前往大使館做志愿者，他被列為普雷奧布拉布拉斯基軍團的一名士兵。但是，彼得一世“隱姓埋名”是公開的秘密。在國外，人們都知道彼得一世長什么樣子，他令人深刻的身高和外表難以掩飾。

據(jù)稱，彼得一世不愿公開身份是不想浪費時間在宮廷禮儀上，這種禮節(jié)難以與外國人往來，他喜歡簡單的接待方式。但這種解釋非?；闹嚕驗樵趪飧呒壥箞F的接待也如接待沙皇一般。還有一種說法是高級使團出行的目標之一是加強與丹麥的貿易關系，但不知何故，高級使團并沒有出訪丹麥！相反，彼得一世去了瑞典，就是那個與俄羅斯打仗的瑞典。荷蘭和英國，雖然是俄羅斯的長期貿易伙伴，但在政治上也沒有什么好處。高級使團去了奧地利和威尼斯，在與土耳其的戰(zhàn)爭中尋求盟友，但彼得沒有去。為什么？

還有一種說法是，彼得的母親納塔利亞·納雷什金娜打著高級使團的旗號秘密送彼得一世去接受酗酒治療。這就是為什么沙皇和高級使團出訪的路線不同。英國和荷蘭擁有先進的科學解決了這一問題。的確，沙皇酗酒的壞習慣無法改變，但他得到了治療酗酒的方法。從現(xiàn)在起，彼得大帝可以喝更多的酒，而不會醉酒，也不會有嚴重的宿醉。

而彼得一世秘密離開也可能與政治相關。原來，曾經(jīng)擁護過索菲亞公主的射擊軍上校伊凡·齊格列爾，利用貴族們對沙皇出訪的不滿情緒，煽動了一批人企圖發(fā)動政變，殺害“背叛”祖國的彼得大帝，讓索菲亞公主重新上臺。也許彼得一世擔心遭到進一步的襲擊，所以借助高級使團暫時離開莫斯科。而且隱姓埋名“微服私訪”更便利安全。

不過，彼得大帝“微服私訪”歐洲的原因很簡單：18世紀初，國王沒有訪問外國的習俗和行為標準，除非是國王率領軍隊攻打這個國家，所以就隱姓埋名了。