在永磁電機系列欄目中曾介紹過分數(shù)槽集中繞組永磁電機具有轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，定位轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)矩波動小等優(yōu)點。在在本課件中介紹51槽46極分數(shù)槽集中繞組永磁電機的工作原理，該電機定子槽數(shù)與轉(zhuǎn)子極數(shù)都很多，線圈連接復(fù)雜，充分說明分數(shù)槽集中繞組永磁電機槽數(shù)與極數(shù)配合的復(fù)雜性。

圖1左圖是有51個槽（齒）的內(nèi)定子鐵芯，右圖是有46個永磁體磁極的外轉(zhuǎn)子，紅色磁極是南極，藍色的是北極。

圖2是繞有線圈的定子，A相線圈是藍色，B相線圈是綠色，C相線圈是黃色。每相繞組有17個線圈，由于17是質(zhì)數(shù)，所以每相線圈中有3個一組與4個一組。

在定子鐵芯上安裝有霍爾元件A 、霍爾元件B、 霍爾元件C，通過檢測轉(zhuǎn)子磁極極性變化來測定轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動位置，控制驅(qū)動電路，3個霍爾元件采用開關(guān)型集成元件，安裝位置見圖2右圖。

圖3是電機組合在一起的的內(nèi)定子與外轉(zhuǎn)子。

圖4是繞組的展開圖，每個線圈標有對應(yīng)的齒號與線圈的相號，同樣藍色是A相線圈，綠色是B相線圈，黃色是C相線圈。

每相繞組的17個線圈串聯(lián)起來，三相按星型連接。驅(qū)動電源為三相橋式電路，電源與繞組的連接見圖5。

圖4線圈太多不便于觀察，把前面一組A、B、C三相繞組抽出來單獨顯示，并把三個繞組尾端連在一起，組成星形連接以便于分析，見圖6。圖中也顯示了3個霍爾元件的位置，也注明了轉(zhuǎn)子磁極的極性與運動方向。

我們用一段動畫來演示這個電機的工作原理，由于整個電機槽多極多，僅取以前面一組A、B、C三相繞組為主的部分進行演示，圖7是動畫的截圖，圖中定子上的紅色數(shù)字是線圈（齒）的編號。

請觀看51槽46極分數(shù)槽集中繞組永磁電機的工作原理動畫。

多槽多極的分數(shù)槽集中繞組永磁電機可實現(xiàn)較低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩運行，非常適合作為電動車的直驅(qū)電機，在電動汽車中作為輪轂電機，我國的一些大功率自行車已廣泛使用這種電機，圖8是來自網(wǎng)絡(luò)上的照片，左圖是自行車輪轂電機外觀，右圖是定子鐵芯與繞組。