前言

在FB看了不少關(guān)于ESP8266釣魚(yú)測(cè)試的文章，這么低成本的玩法，我心動(dòng)了。在一次買(mǎi)了兩個(gè)燒錄數(shù)次Copy過(guò)來(lái)的代碼后就一直吃灰，想必各位也有類(lèi)似的經(jīng)歷。那么本著“廢物”利用的原則，今天來(lái)打造一個(gè)手機(jī)遙控的玩具小車(chē)，使用WiFi接入，當(dāng)設(shè)備和手機(jī)在同一個(gè)局域網(wǎng)中，為局域網(wǎng)通信，其余情況，使用MQTT遠(yuǎn)程通信。

思路：nodemcu接入wifi同時(shí)根據(jù)指令控制舵機(jī)，通過(guò)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)板不同的高低電平，使舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

假設(shè) A1 A2為輸入口，D1 D2為輸出口（接電機(jī)。） 給驅(qū)動(dòng)板供電以后，假設(shè)利用Nodemcu使A1為高電平，A2為低電平，則電機(jī)正轉(zhuǎn)，相反，A2高電平，A1低電平，那么電機(jī)反轉(zhuǎn)，A1 A2都為低電平，則電機(jī)不轉(zhuǎn)。

準(zhǔn)備工作

需要的設(shè)備

廢棄玩具遙控車(chē)、淘汰手機(jī)舊電池、吃灰的釣魚(yú)玩具ESP8266、9.9包郵舵機(jī)一個(gè)、小車(chē)?yán)锊鹣聛?lái)的線材、航模馬達(dá)一個(gè)、靈巧的一雙手。

使用Arduino IDE來(lái)對(duì)Nodemcu（就是esp8266+4M的flask，即你們吃灰的那個(gè)）編程。所以需要先簡(jiǎn)單的配置一下arduino。

安裝軟件|添加esp8266支持

首先從Arduino 官網(wǎng)下載最新版本的Arduino IDE軟件并安裝。

安裝完成以后，進(jìn)入首選項(xiàng)（Preferences），找到附加開(kāi)發(fā)板管理器地址（Additional Board Manager URLs），并在其后添加如下信息：

http://arduino./stable/package_esp8266com_index.json

之后點(diǎn)擊工具-開(kāi)發(fā)板-開(kāi)發(fā)板管理器，進(jìn)入開(kāi)發(fā)板管理器界面：

下載并安裝blinker Arduino庫(kù)

點(diǎn)擊下載https://github.com/blinker-iot/blinker-library/archive/master.zip

Windows：將下載好的blinker庫(kù)解壓到我的電腦>文檔>Arduino>libraries文件夾中

Mac OS：將下載好的blinker庫(kù)解壓到文稿>Arduino>libraries文件夾中

在app中添加設(shè)備，獲取Secret Key

APK地址:http://blinker./blinker-2.2.4.apk

進(jìn)入App，點(diǎn)擊右上角的“+”號(hào)，然后選擇添加設(shè)備

點(diǎn)擊選擇Arduino>WiFi接入

選擇要接入的服務(wù)商

復(fù)制申請(qǐng)到的Secret Key

DIY一個(gè)炫酷的界面

在設(shè)備列表頁(yè)，點(diǎn)擊設(shè)備圖標(biāo)，進(jìn)入設(shè)備控制面板

首次進(jìn)入設(shè)備控制面板，會(huì)彈出向?qū)ы?yè)

在向?qū)ы?yè)點(diǎn)擊載入示例，即可載入示例組件

拆解并改裝小車(chē)：

以前大概這樣？

改裝轉(zhuǎn)彎模塊

拆掉華麗的外表，并用烙鐵在如圖位置開(kāi)個(gè)方形洞：

把多余的部件清理掉，余下轉(zhuǎn)動(dòng)裝置

清理干凈，電池盒的蓋子什么的掀飛。不平的地方用烙鐵抹平。

將舵機(jī)的舵把用螺絲固定，舵把在合適的位置擰上一個(gè)長(zhǎng)螺絲釘，但是不要太長(zhǎng)以免無(wú)法合蓋。舵把的螺絲釘扣住玩具小車(chē)轉(zhuǎn)向裝置中間的洞。舵機(jī)牽拉，便可達(dá)到一個(gè)轉(zhuǎn)彎的效果。

剛才打孔的地方就是固定舵機(jī)的地方。

組裝好，再用螺絲壓緊。

改裝動(dòng)力模塊

更換電機(jī)：把右邊的垃圾小機(jī)機(jī)改為左邊的老式航模電機(jī)。

由于航模電機(jī)長(zhǎng)了一節(jié)，是不可能蓋嚴(yán)了，把蓋住電機(jī)屁股的那一塊用烙鐵抹掉。

蓋住以后傳動(dòng)絲滑流暢，雖然丑了點(diǎn)，但是強(qiáng)行裝上電機(jī)了。

編寫(xiě)程序

值得一提的是，你需要用哪個(gè)口直接填寫(xiě)即可。例如 你使用gpio5 接一個(gè)小燈泡。聲明變量時(shí)填寫(xiě) int led = D1; 即可

#define BLINKER_PRINT Serial#define BLINKER_WIFI

#include <Blinker.h>#include <Servo.h>Servo myservo;
//向右轉(zhuǎn)void right(){  int pos = 0;   //舵機(jī)端口號(hào)  myservo.attach(D1);  for(pos = 0; pos <= 180; pos += 3){   myservo.write(pos);               delay(10);    }  myservo.write(180);                delay(200); }

//向左轉(zhuǎn)void left(){    int pos=100;     myservo.attach(D1);    for(pos = 100; pos >= 0; pos -= 3){     myservo.write(pos);                  delay(10);                       }  myservo.write(0);                delay(200);}//復(fù)位void rest(){    myservo.attach(D1);    myservo.write(100);                  delay(200);                     }

char auth[] = "b8b8d0568edb";char ssid[] = "LookCos";char pswd[] = "123456789";

// 前進(jìn)后退，左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)BlinkerButton Button1("btn-qj");BlinkerButton Button2("btn-ht");BlinkerButton Button3("btn-zz");BlinkerButton Button4("btn-yz");//方向復(fù)位按鍵BlinkerButton Button5("btn-rest");//停車(chē)BlinkerButton Button6("btn-stop");BlinkerNumber Number1("num-abc");

int counter = 0;

// 前進(jìn)void button1_callback(const String & state) {  BLINKER_LOG("get button state: ", state);  digitalWrite(D3, HIGH);  digitalWrite(D2, LOW);  }// 后退void button2_callback(const String & state) {  BLINKER_LOG("get button state: ", state);  digitalWrite(D2, HIGH);  digitalWrite(D3, LOW);  }// 左轉(zhuǎn)void button3_callback(const String & state) {    BLINKER_LOG("get button state: ", state);    left();}// 右轉(zhuǎn)void button4_callback(const String & state) {    BLINKER_LOG("get button state: ", state);    right();}// 方向復(fù)位void button5_callback(const String & state) {    BLINKER_LOG("get button state: ", state);    rest();}//停車(chē)void button6_callback(const String & state) {    BLINKER_LOG("get button state: ", state);    rest();    digitalWrite(D2, LOW);    digitalWrite(D3, LOW); }

// 如果未綁定的組件被觸發(fā)，則會(huì)執(zhí)行其中內(nèi)容void dataRead(const String & data){    BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);    counter++;    Number1.print(counter);}

void setup() {    // 初始化串口    Serial.begin(115200);    int QQ_GROUP = 8805926;    #if defined(BLINKER_PRINT)        BLINKER_DEBUG.stream(BLINKER_PRINT);    #endif    pinMode(D2, OUTPUT);    pinMode(D3, OUTPUT);    // 初始化blinker    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);    Blinker.attachData(dataRead);    //前后左右    Button1.attach(button1_callback);    Button2.attach(button2_callback);    Button3.attach(button3_callback);    Button4.attach(button4_callback);    //方向復(fù)位    Button5.attach(button5_callback);    //停車(chē)    Button6.attach(button6_callback);}

void loop() {    Blinker.run();}

燒錄程序（直接USB插上即可）：

一般的Nodemcu 如何選擇即可。

組裝好，調(diào)試：

第一次用這個(gè)東西畫(huà)圖，畫(huà)的不太好，而且我的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊沒(méi)有找到。就找了一個(gè)（綠色的那個(gè)）代替。

如圖，我使用外置5V電源來(lái)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)與馬達(dá)，值得注意的是，舵機(jī)要與Nodemcu共地（地線接一塊）才能控制舵機(jī)。

下面那個(gè)電池（iPhone 5S原裝電池）專(zhuān)門(mén)用來(lái)驅(qū)動(dòng)Nodemcu 3.3V與5V皆可。

親測(cè)，局域網(wǎng)環(huán)境，延遲很低。

成了，放到地面跑還是很快的。圓了兒時(shí)夢(mèng)想。

參考資料

https://blinker.app/doc

https://www.