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      關(guān)于統(tǒng)計力學(xué)的基本原理 | 鄭偉謀

       博_覽天下 2019-09-11

      作者:鄭偉謀 (中國科學(xué)院理論物理研究所)

      宏觀系統(tǒng)有為數(shù)不多的幾個可直接觀測量,如氣體的壓強(qiáng)p、體積V和溫度T。熱力學(xué)描述這些量之間的關(guān)系,唯象刻畫系統(tǒng)的整體行為。統(tǒng)計力學(xué)的目的是研究宏觀物體的行為和性質(zhì)所遵循的特殊一類規(guī)律性,它的一個重要任務(wù)是解釋作為唯象理論的熱力學(xué)。統(tǒng)計力學(xué)可由分子微觀性質(zhì)計算熱力學(xué)量。統(tǒng)計力學(xué)有雙重意義:由微觀力學(xué)(如分子能級、譜學(xué)測量)知識計算熱力學(xué)量,由測量宏觀熱力學(xué)性質(zhì)反推微觀性質(zhì)(如分子間相互作用)。統(tǒng)計力學(xué)可以突破熱力學(xué)的局限,將研究延伸至熱力學(xué)不再成立的領(lǐng)域。非平衡態(tài)體系一般沒有簡單的熱力學(xué)宏觀量描述,但分布函數(shù)描述仍是明確的。統(tǒng)計力學(xué)處理服從哈密頓動力學(xué)的微觀系統(tǒng),但原則上微觀對象也可以是經(jīng)濟(jì)學(xué)量、社會學(xué)量等,它們并不滿足哈密頓動力學(xué)。

      1 統(tǒng)計規(guī)律性

      考慮體積為V的空間里有遵從經(jīng)典哈密頓動力學(xué)的N個粒子,這個體系的狀態(tài)由這些粒子的坐標(biāo)和動量(r1,r2,?,rN;p1,p2,?,pN) ≡ (rN,pN)給定,這種狀態(tài)也叫微觀構(gòu)象態(tài)或構(gòu)象態(tài)。構(gòu)象態(tài)對應(yīng)于由rN 和pN 所張成的6N 維相空間中的一點(diǎn)。設(shè)體系哈密頓量為H(rN,pN) = K(pN) +U(rN) ,則運(yùn)動方程為

      體系構(gòu)象態(tài)隨時間的演化,在相空間中描畫出一條“相軌道”或分子軌道。這樣的體系雖然遵從經(jīng)典力學(xué),不難寫下運(yùn)動微分方程,但其自由度巨大,不可能對給定的初條件積分方程求解。巨大的自由度數(shù)目,導(dǎo)致體系全新的規(guī)律性。作為熱力學(xué)研究對象的宏觀體系總是存在于某種環(huán)境之中。內(nèi)在的(混沌系統(tǒng)動力學(xué)不可預(yù)測性)和外在的(環(huán)境擾動噪聲)原因,使得分子軌道之間不斷混合。原先的分子軌道圖像不復(fù)存在,精確求解動力學(xué)也不再必要。體系出現(xiàn)新的規(guī)律性即統(tǒng)計規(guī)律性,例如,體積V 內(nèi)任一足夠大的體元中的粒子數(shù)相當(dāng)恒定。這導(dǎo)致熱力學(xué)中的觀測結(jié)果:大系統(tǒng)表現(xiàn)出十分簡單有序的行為,可僅用少數(shù)幾個變量表征。這時分子軌道的語言為分布的語言所替代。統(tǒng)計規(guī)律性定義了體系的一種全新的狀態(tài)即統(tǒng)計力學(xué)狀態(tài),它指定了支在相空間上的一個分布,刻畫體系可在特定相空間點(diǎn)附近出現(xiàn)的概率。應(yīng)該強(qiáng)調(diào),這種統(tǒng)計規(guī)律性不依賴于微觀規(guī)律的具體細(xì)節(jié),無論粒子的運(yùn)動是用經(jīng)典力學(xué)還是用量子力學(xué)描述,統(tǒng)計力學(xué)的理論框架并不改變。熱力學(xué)中的熱力學(xué)平衡宏觀狀態(tài)即熱力學(xué)態(tài),由少數(shù)幾個獨(dú)立變量完全限定,相應(yīng)地有熱力學(xué)態(tài)空間。熱力學(xué)態(tài)空間中的路徑對應(yīng)于熱力學(xué)過程。熱力學(xué)量,一些可借助統(tǒng)計力學(xué)分布通過求平均得到,另一些則并非平均量而須由分布直接導(dǎo)出,后者有必要特別指出。區(qū)分構(gòu)象態(tài)、統(tǒng)計力學(xué)狀態(tài)和熱力學(xué)態(tài)并不難,自覺地準(zhǔn)確運(yùn)用這些概念思考和分析問題至關(guān)重要。

      2 正則系綜

      體系的統(tǒng)計力學(xué)狀態(tài),是指支在相空間上的一個分布。一般而言,分子軌道的動力學(xué)演化時間尺度遠(yuǎn)小于分布演化的時間尺度。統(tǒng)計力學(xué)體系,總是處于環(huán)境中,且具有大自由度,使得精確求解分子軌道動力學(xué)既不可能也非必要。這也是體系平衡態(tài)存在簡單的宏觀熱力學(xué)描述的原因。大自由度的微觀體系,作為動力系統(tǒng),除哈密頓量外不存在其他的獨(dú)立運(yùn)動積分。在理想的情形下,體系只有哈密頓量也只是在統(tǒng)計平均的意義上是守恒的。統(tǒng)計力學(xué)體系的分布演化的長時間行為,可只取決于其哈密頓量。分子軌道的時間尺度和分布的時間尺度彼此分離,這導(dǎo)致時間在平衡統(tǒng)計力學(xué)中不扮演舉足輕重的角色。上述的統(tǒng)計力學(xué)原理給出了平衡統(tǒng)計分布為正則分布。關(guān)于正則分布,值得稍深入地討論。

      1902 年Gibbs 引入了系綜的概念,它是滿足某種統(tǒng)計分布的物理實(shí)體的集合,物體的性質(zhì)由取系綜的統(tǒng)計平均來計算。關(guān)于系綜概念,馬上庚認(rèn)為它“不必要而且不合事實(shí)”。的確,“系綜”至多只能看作是“分布”的同義詞,將之解釋為體系的某種復(fù)本集合,是畫蛇添足。其實(shí),在對單個宏觀體系作熱力學(xué)測量的時間尺度內(nèi),感知的是統(tǒng)計力學(xué)狀態(tài)即分布,物理體系也是依分布制備的??紤]歷史上的原因,也不必取消“系綜”一詞,只當(dāng)它是“分布”的同義詞就足夠了。Gibbs 的系綜理論,是一種公理化表述,約定分布函數(shù)的寫法,不問其從何而來。對于正則分布,可以給出如下的最大熵原理的說明。

      設(shè)決定體系哈密頓量的所有外部參數(shù)如粒子數(shù)、體積等變量均已給定,體系在相空間上的分布記作P(rN,pN) ,加在體系上的唯一約束是如下的U 為定值:

      此處E 為體系能量。根據(jù)最大熵原理,體系的分布應(yīng)取

      此處Z 定義為如下的歸一因子即“狀態(tài)和”或配分函數(shù):

      此分布P(rN,pN) 在唯一約束U 下(或者說U 為唯一可驗(yàn)信息時)最大化熵

      (對于均勻分布,熵等于狀態(tài)數(shù)的對數(shù),因而熵可理解為有效狀態(tài)數(shù)的對數(shù)。)這里約定,已適當(dāng)選取單位使得玻爾茲曼常數(shù)kB = 1 。分布參數(shù)β = 1/T ,為溫度T 的倒數(shù)或倒溫度,只要不引起混淆也直接稱β 為溫度(統(tǒng)計力學(xué)的表達(dá)式中永遠(yuǎn)只出現(xiàn)kBT 的組合)。這個分布在統(tǒng)計力學(xué)中稱為正則系綜分布或麥克斯韋—玻爾茲曼分布。平均能量U是熱力學(xué)中的內(nèi)能,可用配分函數(shù)Z表出:

      統(tǒng)計力學(xué)研究處在環(huán)境中的體系。環(huán)境可以是狀態(tài)預(yù)設(shè)的測量儀器、其他系統(tǒng)或熱浴。環(huán)境的理想模型稱為熱庫??梢韵胂笏淖杂啥纫啻缶陀卸啻?,其具體的粒子組成及動力學(xué)并不重要。其本質(zhì)在于,它處于平衡態(tài),為處于其中的體系提供能量交換,在與體系交換能量的過程中熱庫的狀態(tài)不發(fā)生改變,或者說其狀態(tài)改變永遠(yuǎn)可略。因而,熱庫永遠(yuǎn)處于平衡態(tài),其最重要的屬性是它的溫度β 。簡而言之,熱庫是恒溫的能量池。

      值得注意,通常教科書給出的配分函數(shù)定義(4)中,均不指明積分范圍。它應(yīng)為分布函數(shù)(3)的支集。支集的指定,是統(tǒng)計力學(xué)計算的第一步,取決于所研究的物理體系和問題。支集在統(tǒng)計力學(xué)中扮演的角色,未受到應(yīng)有的重視,后面將進(jìn)一步討論。

      可驗(yàn)信息限定了能量均值即內(nèi)能,但正則分布的能量具有漲落。內(nèi)能可用配分函數(shù)Z 關(guān)于溫度β 的導(dǎo)數(shù)表出,能量的漲落同樣可用配分函數(shù)Z 表出,能量的方差為

      注意到等容熱容量的定義CV =(?U/?T)N,V , 有<δE>2 = β-2CV 。能量漲落正比于溫度的平方,表明它可取作溫度的一種度量,反映分子軌道混合的程度。這個結(jié)果將能量的自發(fā)漲落與因溫度變化引起的能量變化的響應(yīng)率聯(lián)系起來,也預(yù)示著線性響應(yīng)理論和漲落—耗散定理。

      3 微正則系綜

      正則系綜直接描述的是T—V—N 固定的恒溫、恒容和恒質(zhì)的體系。由正則分布可導(dǎo)出T—P—N固定的吉布斯系綜分布及其他系綜分布,證明不同系綜間的等價性。系綜等價性的推導(dǎo)中要求體系和熱浴都很大。正則分布中體積固定,而吉布斯系綜分布中體積有漲落,不過根據(jù)中心極限定理體系很大時漲落趨于零。

      微正則系綜,又稱NVE 系綜,考慮體系能量處于以E 為中心的無限窄區(qū)的極限。特別是在原理上,微正則系綜看似最為簡單,但它不對應(yīng)于實(shí)際體系,除了計算上的不便之外,對熵和溫度等的定義還存在含糊性。微正則系綜中,可借助于能量小于E 的相體積函數(shù)v(E) ,定義出3種熵。

      相體積函數(shù)的定義對于量子力學(xué)和經(jīng)典力學(xué)有所不同。通常有必要引入寬度為ω 的以E 為中心的歸一核函數(shù)即光滑函數(shù)f((H- E)/ω)。在量子力學(xué)中,分布用密度矩陣ρ?:

      此處Hi 和|ψi> 為哈密頓量的本征值和本征矢。如果取微正則系綜的極限ω → 0 ,原本的δ(H- E)會出問題,因?yàn)槟芰棵鎸挾刃∮谀芗夐g隔時能級計數(shù)可能為零。復(fù)雜體系的能級簡并幾乎僅偶然發(fā)生,最終能級計數(shù)隨能量值離散變化,導(dǎo)數(shù)只能取零或無窮。因而,有必要通過光滑函數(shù)f 保持能量面的寬度, NVE 系綜成為NVE—ω 系綜。

      此處C為(如粒子等同性的)重復(fù)計數(shù)修正因子,W相當(dāng)于展寬的能量面的有效體積, 因而有W= ω(dv/dE) 。

      關(guān)于系綜與熱力學(xué)的對應(yīng),玻爾茲曼只考察了理想氣體,詳細(xì)的深入分析是吉布斯完成的。3種熵的定義分別為玻爾茲曼熵SB 、體積熵Sv 和面積熵Ss

      相應(yīng)的溫度可定義為1/Tv = dSv /dE 和1/Ts =1/TB = dSs /dE = dSB/dE 。由體積熵可以導(dǎo)得

      對應(yīng)于熱力學(xué)第一定律,雖然由面積熵也可得到類似公式,但壓強(qiáng)復(fù)雜且不對應(yīng)于相應(yīng)量的平均。微正則系綜的Tv 或Ts 雖均與ω 無關(guān),但仍未能完全擔(dān)負(fù)熱力學(xué)溫度的角色,例如,不指示熱的流向。(記體系1、2 及其復(fù)合體系的能量分別為E1、E2和E12 = E1 + E2 ,一般而言, dSv1/dE1 =dSv2 /dE2 不保證dSv1/dE1 = dSv2 /dE2 = dSv,12 /dE12 。只有在復(fù)合體系微正則系綜的平均意義下,dSv,12 /dE12 = <dSv1/dE1 >E12= <dSv2 /dE2> E12。) 它們在處理復(fù)合體系時有較嚴(yán)重困難,還因體系態(tài)密度未必單調(diào)而出現(xiàn)負(fù)溫度。

      微正則系綜到底是否可與其他系綜如正則系綜等價?從正則系綜出發(fā)看微正則系綜,當(dāng)且僅當(dāng)微正則系綜的E 滿足E =U 即為體系的內(nèi)能時,忽略漲落而兩系綜等價。相關(guān)文獻(xiàn)強(qiáng)調(diào)了微正則系綜一般而言不等價于其他系綜。從正則系綜推導(dǎo)微正則系綜,容易發(fā)現(xiàn)問題所在。熱力學(xué)體系的能量在內(nèi)能附近漲落。分子動力學(xué)模擬哈密頓動力學(xué),是能量守恒的。此時體系的總能量應(yīng)在內(nèi)能附近才有意義。然而,體系的內(nèi)能一般事先未知,不可控制,因而往往通過標(biāo)度平均動能來調(diào)節(jié),或者借助模擬恒溫器熱庫的算法如Nosé-Hoover (NH) 恒溫器。

      4 相變與各態(tài)歷經(jīng)破缺

      伊辛模型在溫度T = 0 時存在所有自旋平行排列的最低能量態(tài)。因?yàn)殍F磁相互作用參數(shù)J > 0 ,相鄰自旋取向一致對能量有利,但這樣的有序?qū)夭焕?。然而,在溫度很低時,熵對自由能的貢獻(xiàn)被壓低,自旋取向有可能在宏觀距離上傾向于一致,即出現(xiàn)自旋長程關(guān)聯(lián)或長程序,于是,即使外場不存在時M≡ <Σi σi> 也不為零。這種現(xiàn)象是自發(fā)磁化。可出現(xiàn)自發(fā)磁化的最高溫度,是伊辛模型的臨界溫度。

      無磁場的伊辛模型,關(guān)于自旋的上下取向是對稱的??磥恚_計算M 的結(jié)果只會為零,因?yàn)閷τ诿恳粋€總自旋m=Σi σi 為正的組態(tài),必有另一個m 為負(fù)的對稱組態(tài),彼此相消。自發(fā)磁化的對稱破缺如何發(fā)生呢?一個機(jī)制是引入“輔助場”,由它得到對稱破缺的初始分布,之后即使輔助場趨于零,對稱破缺仍可留下。不過,比較自然的一個機(jī)制是以下討論的各態(tài)歷經(jīng)破缺。

      限定對總自旋m=Σi σi 為給定值μ 的所有組態(tài)求和,定義如下的“擬組態(tài)和” y(μ) 和“擬自由能” g(μ) :

      則配分函數(shù)顯然為Y(T,h,N) =Σμ y(μ) =Σμe-βg(μ) ,而y(μ)/Y 是觀察到總自旋為μ 的組態(tài)的概率。從上述關(guān)于自發(fā)磁化的討論可以設(shè)想,函數(shù)g(μ) 作為一維有效勢應(yīng)該有如下的行為:在高溫下它為單阱的,但是,當(dāng)溫度低于臨界溫度時,它為雙阱勢。外場可使勢出現(xiàn)不對稱,特別地,雙阱勢的兩阱深度不等。重要的是,一旦出現(xiàn)勢壘,其高度依磁疇表面積估計應(yīng)~N(d-1)/d ,只要是按N的正冪次標(biāo)度,均將在熱力學(xué)極限下趨于無限。除熱力學(xué)極限外,平衡態(tài)還涉及時間趨于無限的動力學(xué)極限。無限高勢壘將使以下兩個極限順序不等價:

      在后一順序下,只要溫度不是極低,體系仍有機(jī)會訪問勢壘兩側(cè),而在前一順序下則不然。對于實(shí)際體系,時間和體積均有限,到底取哪一種順序,應(yīng)由體系的具體過程確定。簡而言之,相變伴隨著各態(tài)歷經(jīng)破缺。

      氣相或液相的數(shù)值模擬中,初態(tài)一般取某種均勻態(tài)。如果體系的參數(shù)對應(yīng)于氣—液相變區(qū),類似于伊辛模型的情形,一般得不到相共存。如果要得到相共存,如作界面行為的模擬時,必須選擇很不同的初條件,例如讓所有粒子處于容器一側(cè),然后令體系弛豫。氣相和液相間最顯著的差別在于密度,尤其是遠(yuǎn)離臨界點(diǎn)時。選擇適當(dāng)?shù)慕財喟霃剑粋€粒子歸入氣相或液相的判據(jù)可取作以該粒子的位置為中心的截斷球內(nèi)的粒子數(shù)。各態(tài)歷經(jīng)破缺表現(xiàn)為,上述兩種相對極端的初始構(gòu)型有極其不同的演化特征,標(biāo)記作氣相的粒子將長時間處于氣相,液相粒子亦然。當(dāng)模擬的體系的尺度不大時,各態(tài)歷經(jīng)破缺現(xiàn)象不會十分顯著,氣相或液相粒子的壽命均不長,彼此頻繁轉(zhuǎn)換。隨著體系尺度的增大,氣相或液相粒子的壽命將有顯著增長。是否及如何出現(xiàn)突變,值得觀察并深入探討。

      5 熱力學(xué)極限及分布支集

      最終證明統(tǒng)計力學(xué)與熱力學(xué)的對應(yīng),依賴于熱力學(xué)極限的存在,而這個極限的存在是后驗(yàn)的,與體系哈氏量的本性密切相關(guān)(Bogolyubov(1946),van Hove (1949),Yang-Lee (1952),F(xiàn)isher-Ruelle (1966))。以巨正則系綜為例,需要證明極限limV → ∞V-1 log Ξ 存在。李—楊考慮了一個比較一般的體系哈密頓量,證明了其熱力學(xué)極限的存在。馬上庚述及李—楊證明的可能推廣,并指出李—楊二體勢并不合乎物理上的最重要的作用力如電磁相互作用。

      如同在標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)計力學(xué)教科書中一樣,在第2 節(jié)的配分函數(shù)定義式(4)中,未明確寫出積分區(qū)域,即未指明分布函數(shù)的支集。上節(jié)討論的各態(tài)歷經(jīng)破缺出現(xiàn)時,物理體系所訪問的相空間區(qū)域發(fā)生改變,表明分布函數(shù)的支集有相應(yīng)的變化。如何選取分布函數(shù)的支集,取決于所討論的物理問題。例如,如果討論晶體,首先須考慮晶格對稱性,限定了分布函數(shù)的支集。

      Gibbs 引入巨正則系綜處理化學(xué)反應(yīng)體系。以H+H→H2 即氫原子結(jié)合為氫分子的反應(yīng)為例,比較一下量子力學(xué)和統(tǒng)計力學(xué)。量子力學(xué)從二氫原子的哈密頓量出發(fā),在Born-Oppenheimer近似下分離出原子核自由度,然后解電子的薛定諤方程求電子能級Ui(R) 作為原子核距離R 的函數(shù),再將束縛態(tài)解釋為氫分子。在統(tǒng)計力學(xué)處理中,一開始就必須將氫原子和氫分子同時包括在巨正則系綜中。從純粹的氫原子哈密頓量出發(fā),不可能由統(tǒng)計力學(xué)得到氫分子。純氫原子體系的相空間,區(qū)別于氫原子和氫分子混合體系的相空間,與各態(tài)歷經(jīng)破缺有聯(lián)系。一級相變可以看作是最簡單的化學(xué)反應(yīng)A→ B ,必須用相應(yīng)的巨正則系綜處理。

      無論分子動力學(xué)模擬或是蒙特卡羅模擬,不改變分布函數(shù)的支集是必要的前提。運(yùn)用各種加速手段或加強(qiáng)采樣方法時,應(yīng)該謹(jǐn)慎,文獻(xiàn)中似未予充分重視。

      6 熱力學(xué)對應(yīng):熱和自由能

      熱力學(xué)是物理學(xué)的一個分支,研究熱和溫度及其與能量和功的關(guān)系。它定義宏觀變量如內(nèi)能、熵和壓強(qiáng),描述這些變量之間的普適關(guān)系,不涉及特定物質(zhì)的特定性質(zhì)。這樣的一般法則集中體現(xiàn)在熱力學(xué)第零到第三的4條定律中。

      熱力學(xué)研究的最初動力在于提升熱機(jī)的效率。熱力學(xué)最基本的概念是體系和環(huán)境,而最基本的對象為熱力學(xué)狀態(tài)和熱力學(xué)過程。熱力學(xué)體系是宏觀物理對象。體系與給定條件的環(huán)境處于熱力學(xué)平衡時,狀態(tài)完全由表明宏觀性質(zhì)的物理化學(xué)變量即狀態(tài)變量描述。體系的熱力學(xué)平衡態(tài),由有限個彼此獨(dú)立的狀態(tài)變量確定,它們張成熱力學(xué)狀態(tài)空間,其中一點(diǎn)對應(yīng)于一個狀態(tài)。狀態(tài)變量分作強(qiáng)度量和廣延量。前者在增減體系尺度或質(zhì)量時不變,而后者與體系尺度成正比,有可加性。限定狀態(tài)時至少要有一個廣延量,否則定不下體系大小。熵并不符合廣延量的直接表述的定義。熱力學(xué)量有三類。第一類是外參數(shù),屬于外部環(huán)境,與體系內(nèi)部狀態(tài)無關(guān)。第二類是體系微觀構(gòu)象動力學(xué)函數(shù)的平均。第三類是熱力學(xué)獨(dú)有的典型量,可以稱為熱學(xué)量。它們沒有微觀意義,只可在宏觀水平上把握,完全屬于分布函數(shù)。狀態(tài)方程,也稱物態(tài)方程,描述熱力學(xué)體系中不完全獨(dú)立的多個狀態(tài)變量之間的關(guān)系。熱力學(xué)過程是熱力學(xué)狀態(tài)的變化,對應(yīng)于熱力學(xué)狀態(tài)空間中的路徑。(非平衡過程沒有路徑表示。)熱力學(xué)過程須小心定義獨(dú)立變量和因變量。如等壓過程中壓強(qiáng)選作獨(dú)立變量,預(yù)設(shè)其不變,可由其變化推導(dǎo)出因變量體積的變化。熱力學(xué)只是唯象理論。例如,狀態(tài)方程滿足某些熱力學(xué)約束,但因?yàn)榕c體系的物質(zhì)構(gòu)成性有關(guān),不可能由熱力學(xué)導(dǎo)出。由分子知識推導(dǎo)熱力學(xué)關(guān)系及計算熱力學(xué)量,是統(tǒng)計力學(xué)的任務(wù)。

      熱力學(xué)第一定律定義了內(nèi)能,將之分為功和熱,但只有內(nèi)能是態(tài)變量,熱和功依賴于過程而非態(tài)變量。最常見的功,為機(jī)械功Wmech = -pdV ,此處p 為壓強(qiáng),外部對體系做功時體積減小,Wmech 為正。功的一般形式為W=Σi fidXi ,此處fi為廣義力, Xi 為廣義位移。

      統(tǒng)計力學(xué)中,內(nèi)能U為平均能量:

      此處概率密度對于正則分布為P = e-βE /Z ,此時溫度β 和粒子數(shù)N 為外參數(shù),體積V 為獨(dú)立變量。因而,內(nèi)能變化為

      器壁對體系的限制導(dǎo)致體系哈密頓量隨體積的變化有dE/dV = -p ,此處p 與微觀構(gòu)象或組態(tài)無關(guān),所以dE = -pdV ,方括號中第一項(xiàng)給出做功項(xiàng)。由概率密度有

      因而方括號中第二項(xiàng)對應(yīng)于

      即吸熱項(xiàng)。(此處已考慮到log Z 為常量且概率P歸一,因而log Z 的相應(yīng)項(xiàng)無貢獻(xiàn)。) 至此推導(dǎo)得熱力學(xué)第一定律

      此式可直接推廣到一般形式的功。如果允許粒子數(shù)變化,引入μ =(?U/?N)β,V ,則

      此處μ 稱為化學(xué)勢,度量體系添加一個粒子所增加的內(nèi)能??偠灾?,改變哈密頓量引起的內(nèi)能變化是功,而對應(yīng)于分布改變的內(nèi)能變化是熱。

      熱力學(xué)第二定律,是可用于任何與熱有關(guān)系統(tǒng)的基本假定,它有多種不同的表述,解釋自然中的不可逆現(xiàn)象??藙谛匏?Clausius) 的一種表述是,熱不可能自發(fā)地從冷處傳至熱處。以統(tǒng)計力學(xué)的語言可將熱力學(xué)第二定律表述成最小原理:處于熱庫中的體系,自發(fā)過程中自由能總是減小。此處的“減小”,指明熱力學(xué)過程的方向,說的是“趨于平衡”,超出平衡統(tǒng)計力學(xué)的解釋范圍。平衡統(tǒng)計力學(xué)只表述到最小原理:所有狀態(tài)中以平衡態(tài)的自由能為最小。

      為使記號簡單,以下用求和取代積分。對于任意兩個分布{Pi} 和{Qi} , 相對熵定義為D(Q,P) =ΣiQilog(Qi /Pi) ,利用log x ≤ 1 - x ,令x = Pi /Qi ,容易證明D(Q,P) ≥ 0 ,而且等號只在{Pi} 和{Qi} 等同時成立?,F(xiàn)在將體系的正則分布記作{Pi} = Z-1 exp(-βEi) ,假定{Qi} 為體系的另外一個任意分布。根據(jù)相對熵的非負(fù)性,有

      此處<X>Q記隨機(jī)變量X 在分布Q 下的平均。由P 和Q 等同時等號成立,有

      于是,

      就是熱力學(xué)中的亥姆霍茲自由能。依此,一般分布Q 的亥姆霍茲自由能可定義為

      根據(jù)(13),可寫

      即平衡態(tài)的自由能為最小。順便指出,這里的不等式關(guān)系與正則分布有最大熵的最大熵原理是一致的。值得注意,自由能FQ 定義中出現(xiàn)的溫度T是平衡態(tài)分布P 的,或者說是熱庫的。也就是說,任意狀態(tài)的自由能,只對處于熱庫中的體系有定義。再運(yùn)用(12),可得

      上式是平衡態(tài)過程即可逆過程的自由能變化,可特別記作(dF)rev ??紤]非平衡態(tài)到平衡態(tài)恒溫恒容過程,此時(dF)irrev <(dF)rev = 0 ,可一般地寫dF ≤ -SdT - pdV + μdN 。以上給出了體系一般狀態(tài)即非平衡態(tài)的自由能的定義,但與熱力學(xué)過程方向有關(guān)的趨于平衡,不可由平衡分布導(dǎo)出。

      7 時間之箭:不可逆性

      宏觀不可逆性被形象地稱作“時間之箭”,主宰一切宏觀現(xiàn)象。微觀可逆性與宏觀不可逆性似乎水火不相容,讓人十分糾結(jié)。統(tǒng)計力學(xué)從歷史發(fā)展看,分子運(yùn)動論為代表的非平衡研究在先,而平衡研究在后,前者涉及有關(guān)碰撞等諸多的微觀過程細(xì)節(jié)。龐加萊(Poincaré) 證明了著名的復(fù)歸定理:一個有限力學(xué)系統(tǒng)將無限多次返回?zé)o限接近初始狀態(tài)的某點(diǎn)。這曾是困擾玻爾茲曼一生的魔咒。吉布斯提出關(guān)于平衡統(tǒng)計分布的公理化表述,取得了極大的成功。(吉布斯著作發(fā)表后,便立即得到龐加萊的推崇。)在吉布斯理論中,魔咒蹤影不見,但仍未驅(qū)除。其實(shí),微觀可逆性說的是分子軌道的演化,而宏觀不可逆性說的是分布的演化,二者本來未必對立。

      1953 年夏,F(xiàn)ermi-Pasta-Ulam (FPU) 用當(dāng)時剛有不久的計算機(jī)MANIAC,模擬了耦合振子的一維非線性格子,期望看到能量在不同模之間均分,但看到的卻是龐加萊復(fù)歸現(xiàn)象,這被稱作FPU 佯謬。(現(xiàn)在許多人認(rèn)為FPU 佯謬應(yīng)稱作FPUT 佯謬,以肯定希臘裔女學(xué)者Tsingou 的貢獻(xiàn),她當(dāng)時是MANIAC 的程序員。) 費(fèi)米實(shí)驗(yàn)設(shè)計看的是分子軌道,當(dāng)然只會看到龐加萊復(fù)歸。如果要看分布,則應(yīng)考慮初態(tài)集合并允許軌道混合。

      理解分子軌道和分布之間的聯(lián)系,統(tǒng)計力學(xué)是一端,非線性動力學(xué)是另一端。在如何用分布語言描述非線性動力學(xué)方面,科爾莫戈羅夫提出,物理上有意義的不變分布,是系統(tǒng)加噪聲但噪聲強(qiáng)度趨于零后仍然存活的不變分布。揉面映射(Baker map:當(dāng)0 ≤ x < 1/2時, (x′,y′) =(2x, 1/2 y) ;當(dāng)1/2≤ x < 1 時, (x′,y′) =(2x - 1, 1/2 (y + 1) 。) 屬于最簡單的可逆動力學(xué)的例子,值得在揉面映射這樣的系統(tǒng)中演示科爾莫戈羅夫的思想。

      8 分布函數(shù)的時間演化

      體系的統(tǒng)計力學(xué)狀態(tài)是支在微觀相空間上的分布函數(shù)。統(tǒng)計力學(xué)中處理的分布以及宏觀熱力學(xué)量的時間演化,考慮的時間尺度,比( 6N 維相空間中的) 分子軌道微觀動力學(xué)時間尺度大許多。吉布斯系綜理論不含時間,約定了平衡分布函數(shù)的寫法,只說明平衡態(tài)的自由能與非平衡分布相比最小,但并不指示趨于平衡。劉維爾方程,本質(zhì)上等價于分子軌道動力學(xué)方程,并非是合適的出發(fā)點(diǎn)。吉布斯理論中軌道演化和分布演化的時間尺度彼此分離的原則,也適用于一般分布或非平衡分布。貫徹吉布斯平衡系綜理論的精神,需要放棄從分子軌道動力學(xué)方程導(dǎo)出分布演化動力學(xué)方程的企圖,如同不企圖從哈密頓力學(xué)方程導(dǎo)出量子力學(xué)薛定諤方程一樣,有必要重新引入新的原理刻畫分布函數(shù)的時間演化。

      分布演化方程的一個必要條件是,平衡分布為其定態(tài)解。體系的演化動力學(xué),以主方程描述最為自然而直接??紤]分布演化的主方程由轉(zhuǎn)移概率T(z → z′) 限定:

      此處轉(zhuǎn)移概率T(z → z′) 完全決定于體系哈密頓量,滿足如下細(xì)致均衡條件:

      上述分布動力學(xué)可保證體系趨于正則平衡分布Peq(z) 。如果將之作為統(tǒng)計力學(xué)的基本原理,則可表述如下:

      處于熱庫或環(huán)境中的體系,其分布函數(shù)演化的動力學(xué)由滿足細(xì)致均衡條件(19) 的主方程(18)描述。

      值得指出,這里的細(xì)致均衡條件是對原始的6N維變量而言的,雖然在約化變量空間里細(xì)致均衡條件未必成立。

      轉(zhuǎn)移概率矩陣T滿足∫dzTk (z′→ z) = 1,有本征右矢1。如果T是不可約的,則由Perron-Frobenius定理知,其譜半徑為1,相應(yīng)于本征右矢1 的本征左矢為正矢量,對應(yīng)于平衡分布。有限馬爾科夫鏈的推廣是緊致轉(zhuǎn)移算符理論,包括Krein-Rutman定理。另外,離散時間也可推廣為連續(xù)時間。

      轉(zhuǎn)移概率T(z → z′) 作為算符通常不是厄密的。引入如下的厄密化算符t比較方便:

      將T 的本征值為λ 的本征左、右矢分別記作Φλ(z)和Ψλ(z) ,令Φ1(z) ≡ Peq(z) ,則t的本征矢為?λ(z) =Φλ(z)/?1(z) , 此處?1(z) = √Φ1(z) , 對應(yīng)于本征值1,其余的所有本征值小于1。寫成Dirac 記號形式,記Ψλ(z) → |Ψλ(z)> ≡ ?1(z)|?λ(z)> , Φλ(z) →<Φλ(z)| ≡[?1(z)]-1 <?λ(z)| ,則轉(zhuǎn)移算符

      此處已約定本征矢歸一,正交歸一關(guān)系可表示作<?μ(z)|?ν(z)> = <Φμ(z)|Ψν(z)> = δμν 。任意分布P(z) 對應(yīng)于<P(z)| =[?1(z)]-1 <p(z)| 。

      至于約化自由度的描述即物理現(xiàn)象的隨機(jī)過程描述,與粗?;潭扔嘘P(guān)。熱力學(xué)幾乎只適于靜態(tài),高頻過程更多依賴微觀描述。雖然朗之萬方程可用于非馬爾科夫隨機(jī)力,但不便處理非線性,而福克爾—普朗克(FP) 方程雖可用于非線性和非平穩(wěn)情形,但只適于白噪聲。借助平衡解Peq ,F(xiàn)P 方程可表作

      對于在勢場U(x) 中的布朗粒子, Peq(x) = Ce-βU ,因而?tP = ?x[D(x)(β?xU+ ?x)]P 。這樣的分布演化方程,滿足趨于平衡,漂移項(xiàng)依賴于平衡解,驅(qū)動力將含平均場之類的有效場效應(yīng)??紤]極性分子在非極性溶劑中的稀溶液, 電極化為P =Pd + Pa + Pe ,分別來自偶極取向、距離和電荷分布,后二者在紅外和光學(xué)高頻區(qū)有滯后,在慢變場下可吸收入ε,僅須處理取向項(xiàng)。設(shè)密度n 均勻,平衡取向分布為

      描述偶極矩的取向布朗運(yùn)動的??藸枴绽士朔匠虨?/p>

      另一例子是核磁共振。響應(yīng)函數(shù)等應(yīng)可由統(tǒng)計力學(xué)導(dǎo)出,并與關(guān)聯(lián)函數(shù)聯(lián)系,表現(xiàn)為漲落—耗散定理。平衡統(tǒng)計力學(xué)提供靜態(tài)響應(yīng)函數(shù),非平衡統(tǒng)計力學(xué)著重討論動態(tài)響應(yīng)函數(shù)的推導(dǎo)。

      統(tǒng)計力學(xué)必須以某種粗?;瘜⒕拮杂啥鹊膭恿W(xué)演化轉(zhuǎn)換為隨機(jī)演化,其基本問題是給出該轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)邏輯,但尚未解決。久保指出,平衡統(tǒng)計力學(xué)建立在各態(tài)歷經(jīng)上,但進(jìn)展有限。非平衡遠(yuǎn)為困難,首先是概念寬泛,須有所限制。兩類限制之一是動理學(xué)方法,考慮玻爾茲曼型方程,但僅適用于平均自由程足夠長,外場頻率足夠低的情形,不過不限于線性。另一類是近平衡過程,將非平衡性質(zhì)直接與平衡漲落相聯(lián)系,不依賴于上述的隨機(jī)轉(zhuǎn)換,因而可用于隨機(jī)轉(zhuǎn)換不可行或不必要的情形。后者不假定馬爾科夫性或高斯性。二者的適用性有所重疊。Van Kampen一度曾嚴(yán)批線性響應(yīng)理論,認(rèn)為軌道不穩(wěn)定,微擾計算無據(jù),微觀線性與宏觀線性完全不同,后者須由玻爾茲曼方程處理。然而,線性響應(yīng)只微擾處理分布而非軌道,劉維爾方程的確與哈密頓方程等價,但噪聲項(xiàng)或擴(kuò)散項(xiàng)出現(xiàn)后不再等價。軌道不穩(wěn)定性引起混合導(dǎo)致分布穩(wěn)定性。動理學(xué)理論先隨機(jī)化而后線性化,線性響應(yīng)理論則順序相反。順便指出,多體微擾項(xiàng)非小量而為O(N) ,宜用約化分布或累積量。

      統(tǒng)計力學(xué)的核心概念是支在相空間上的分布。統(tǒng)計力學(xué)描述的體系,其分布演化的時間尺度遠(yuǎn)大于相應(yīng)微觀體系的微觀態(tài)演化或微觀軌道的時間尺度。分布演化的動力學(xué)方程,不可能由微觀態(tài)演化方程導(dǎo)出。分布演化方程的一個必要條件是,平衡分布為其長時間演化解。這樣的演化方程中驅(qū)動項(xiàng)將與平衡分布相關(guān),理論處理的困難不見得來自非平衡,更多地歸結(jié)于平衡統(tǒng)計力學(xué)方法本身的困難。前面曾指出,分布演化方程的一個簡單候選,是轉(zhuǎn)移概率滿足細(xì)致均衡條件的主方程,由之可導(dǎo)出約化的其他形式的方程。

      本文選自《物理》2018年第10期

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