到吳國(guó)后，伍子胥就向吳王僚說(shuō)明伐楚國(guó)的好處。公子光對(duì)吳王說(shuō):“伍子胥為了報(bào)私仇才讓您打楚國(guó)，這對(duì)吳國(guó)沒(méi)有好處?！眳峭跤谑蔷蜎](méi)有聽(tīng)伍子胥。伍子胥聰明，知道公子光這個(gè)人不簡(jiǎn)單，就把專諸介紹給公子光，自己隱居起來(lái)。

公元前516年，楚平王去世，立他的兒子壬為楚昭王。楚昭王年紀(jì)很小，吳王僚趁機(jī)派兵攻打楚國(guó)，派公子掩余和公子燭庸（吳王僚的弟弟）帶兵包圍潛地，派季札到晉國(guó)聘問(wèn)，觀察諸侯的態(tài)度。楚國(guó)也發(fā)兵，切斷了吳軍的退路。

公子光說(shuō):“機(jī)會(huì)來(lái)了?！庇谑钦业綄ＶT，讓他刺殺吳王僚。專諸說(shuō):“我可以幫你殺，但我母親年紀(jì)大了，我兒子年紀(jì)還小?！惫庸庹f(shuō):“以后我就是你，我?guī)湍阏疹??！惫庸庥谑窃O(shè)宴招待吳王僚。吳王警惕性很好，派衛(wèi)士在大門口、臺(tái)階上、坐席上站崗，端菜的人先脫光衣服然后再換上，持劍的人用劍夾著他，劍尖幾乎碰到他身上，這樣才可以上菜。公子光借故躲進(jìn)地下室。這時(shí)專諸進(jìn)來(lái)，到了吳王僚面前，突然從魚肚子抽出一把劍，猛刺吳王。衛(wèi)兵反應(yīng)過(guò)來(lái)后，馬上把劍刺入專諸的胸膛，但已經(jīng)來(lái)不及，吳王僚還是死了。

?公子光當(dāng)上吳王，就是吳王闔閭。公子掩余和公子燭庸得到這個(gè)消息，馬上投降了楚國(guó)，楚王把他們封在舒地。闔閭繼位后，任命伍子胥行人之官（掌管朝覲聘問(wèn)的官），讓他參與討論國(guó)家大事。還有個(gè)從楚國(guó)來(lái)的人叫伯嚭，他是伯州犁的孫子。伯嚭的父親叫郤宛，因?yàn)榇驍擒娪泄?，受楚昭王器重，也因此被費(fèi)無(wú)極嫉妒。楚國(guó)的令尹子常聽(tīng)信費(fèi)無(wú)極的話，把郤宛殺掉了，伯嚭就逃到了吳國(guó)。伍子胥把他推薦給吳王，吳王任命伯嚭為大夫。伍子胥還推薦了一個(gè)人叫孫武，就是大名鼎鼎的《孫子兵法》的作者。關(guān)于孫武《史記》中有個(gè)非常有名的故事，吳王闔閭聽(tīng)說(shuō)孫武很厲害，就想試試他，問(wèn)，“我后宮的宮女你能訓(xùn)練嗎？”孫武回答可以。于是找了百八十個(gè)宮女訓(xùn)練，孫武讓吳王最寵愛(ài)的兩個(gè)妃子擔(dān)任隊(duì)長(zhǎng)，然后告訴她們訓(xùn)練的號(hào)令。結(jié)果，孫武一喊，宮女們哈哈大笑。孫武說(shuō):“紀(jì)律還不清楚，號(hào)令不熟悉，這是將領(lǐng)的過(guò)錯(cuò)?！倍啻谓淮宄螅职l(fā)號(hào)施令，宮女們還是大笑。孫武說(shuō):“紀(jì)律不清楚，號(hào)令不清楚，這將領(lǐng)的過(guò)錯(cuò)?，F(xiàn)在既然講得清清楚楚，卻不遵照號(hào)令行事，那就是軍官和士兵的過(guò)錯(cuò)了?！睂O武下令殺掉兩個(gè)隊(duì)長(zhǎng)，吳王一看動(dòng)真格的了，馬上派人對(duì)孫武說(shuō):“我已經(jīng)知道您很會(huì)用兵了，如果沒(méi)有了這兩個(gè)妃子，吃飯都沒(méi)有味道，請(qǐng)不要?dú)⑺齻??！睂O武說(shuō):“我已經(jīng)接受您的命令訓(xùn)練她們，所謂將在軍，君命有所不受?！本蜌⒘藘蓚€(gè)隊(duì)長(zhǎng)示眾，又選了兩個(gè)隊(duì)長(zhǎng)。再訓(xùn)練時(shí)，宮女們?nèi)挤咸?hào)令，一點(diǎn)聲音也不敢發(fā)出。吳王這才知道孫武的厲害。

?有了這三個(gè)人，吳王準(zhǔn)備進(jìn)攻楚國(guó)。他找來(lái)伍子胥問(wèn)，“我想打楚國(guó)，怎么樣？”伍子胥說(shuō):“楚國(guó)執(zhí)政的人多又相互之間不和，沒(méi)有人敢承擔(dān)責(zé)任。如果能組織三支部隊(duì)對(duì)楚國(guó)進(jìn)行突襲，等楚國(guó)人派兵出來(lái)，我們就跑。這樣來(lái)回幾次，楚國(guó)人疲于奔命，就容易犯錯(cuò)。等他們疲勞松懈之后我們?cè)龠M(jìn)攻，一定能勝利?！眳峭蹶H閭覺(jué)得有道理，就用伍子胥得辦法。

公元前506年，吳、楚軍隊(duì)在柏舉擺開(kāi)陣勢(shì)。吳王闔閭的弟弟夫概對(duì)闔閭說(shuō):“楚國(guó)的令尹子常不仁，他的士兵沒(méi)有死戰(zhàn)的決心。我們搶先進(jìn)攻，必定得勝。”闔閭不答應(yīng)。夫概說(shuō):“所謂‘臣下合于道義就去做，不必等待命令’，說(shuō)的就是這個(gè)吧！”于是就帶著自己部下五千人，攻打子常的部隊(duì)。子常的部隊(duì)逃跑，楚軍亂了陣腳，大敗。吳軍追趕楚軍到河邊，準(zhǔn)備發(fā)動(dòng)進(jìn)攻。夫概又說(shuō):“困獸猶斗，何況是人呢？如果知道必死無(wú)疑而和我們拼命，那能不能勝還不知道。如果先讓楚軍渡河到一半，然后再打，那么他們覺(jué)得有逃生的機(jī)會(huì)，都想著逃命，就沒(méi)有斗志了?！惫怀娪执髷　＝?jīng)過(guò)五次戰(zhàn)斗，吳軍打到了楚國(guó)的首都郢都。

?楚昭王跑到了隨國(guó)。吳軍進(jìn)入郢都。伍子胥尋找楚昭王，沒(méi)有找到，他就挖了楚平王的墳，把尸體拖出來(lái)鞭打（這件事《左傳》里沒(méi)有記載，真實(shí)性要打個(gè)問(wèn)號(hào)）。