體內(nèi)碎石包括機(jī)械式、液電式、超聲式氣壓彈道碎石器和激光器等。各種碎石鉗主要有兩大類鉗夾式和沖壓式。后者是Mauermayer和Hartung于1976年首先設(shè)計(jì)應(yīng)用，可以在碎石的同時(shí)將結(jié)石碎片沖出，使術(shù)野保持清晰，MI 操作簡(jiǎn)便、安全，能破碎直徑<3cm的各種成分的結(jié)石。

01 機(jī)械碎石術(shù)

機(jī)械碎石術(shù)(mechanical lithntripsy，ML)歷史悠久，可以上溯至古埃及時(shí)期。據(jù)記載當(dāng)時(shí)的方法是用膠或?yàn)r青將一塊鉆石或堅(jiān)硬的石頭固定在一中空蘆葦桿的一端。然后將此桿插入患者的膀胱，讓患者四處走動(dòng)，靠鉆石或石頭的作用逐步將結(jié)石軋碎。但是這種方法只能治療松軟的“鳥糞石”(磷酸鎂銨結(jié)石)，對(duì)于草酸鈣結(jié)石之類的較硬結(jié)石則無能為力。

1782年，印度醫(yī)生Martin設(shè)計(jì)了一種能插入尿道的金屬銼子。他用這種銼子成功地治愈了自己的膀胱結(jié)石。

最早的有記載的泌尿外科腔內(nèi)手術(shù)可追溯至18世紀(jì)中葉，人類歷史上首次經(jīng)尿道的膀胱碎石術(shù)由Heurteloup在英國(guó)成功地完成。當(dāng)時(shí)，他用一根導(dǎo)管插入尿道，然后用敲擊法將膀胱結(jié)石夾碎后分別經(jīng)尿道取出，不需要行會(huì)陰或者恥骨上切開。

此后，各種各樣的碎石器被設(shè)計(jì)出來，所采用的材料也不盡相同。然而，膀胱內(nèi)擠壓碎石的主要問題是隨之而來的結(jié)石碎片的排出，用注射器沖洗通常總是殘留一些碎渣，其他沖洗方法也不見得能夠把結(jié)石取盡。1824年，法國(guó)醫(yī)生Civiale發(fā)明了一種三叉鉗 他能憑觸覺抓住膀胱結(jié)石，通過專門的螺絲在體外加壓，最后夾碎結(jié)石。

1879年膀胱鏡的問世是機(jī)械發(fā)展史上的里程碑。從此改變了醫(yī)生盲目操作的狀況，極大地提高了碎石的成功率和安全性。此后人們?cè)O(shè)計(jì)了多種機(jī)械碎石器和碎石鏡，有的至今仍在使用。

1878年，波士頓的Bigelow經(jīng)過詳細(xì)研究尿道的直徑以后，制造出至今仍有應(yīng)用價(jià)值的碎石鉗。用此碎石鉗夾碎結(jié)石后，通過一根口徑很粗的導(dǎo)尿管將結(jié)石碎片取出。1898年，Kolischer成功地完成了輸尿管內(nèi)的操作過程。在手術(shù)中，他用一條數(shù)英尺長(zhǎng)的輸尿管導(dǎo)管插入患者的輸尿管內(nèi)進(jìn)行結(jié)石定位，然后注入30ml無菌油潤(rùn)滑。一小時(shí)后，患者即自行排出結(jié)石。那時(shí)，用做輸尿管取石的器械包括各種鑷子、取石籃和取石器。

1902年，Young報(bào)告了擴(kuò)張輸尿管下段使輸尿管結(jié)石排出的治療方法。1904年，F(xiàn)enwick通過吸取的方法治療輸尿管結(jié)石。1945年，Dourmashki用各種導(dǎo)管、氣囊和取石鉗處理1550例輸尿管結(jié)石患者，成功率達(dá)81. 5%。

02 超聲碎石術(shù)

碎石設(shè)備的發(fā)明，促進(jìn)了結(jié)石治療的進(jìn)一步發(fā)展，Muivaney于1953年首次將超聲用于碎石。其原理是以壓電效應(yīng)制成的換能器將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能(振動(dòng))，然后通過一金屬探頭將能量直接傳給結(jié)石，導(dǎo)致結(jié)石發(fā)生高頻共振繼而破碎。

03 液電碎石術(shù)

1955年基輔大學(xué)(University ofKiev)工程師Yutkin發(fā)明了液電碎石EHL，液電碎石EH是最早發(fā)明的體內(nèi)碎石技術(shù)。1960年Yutkin改進(jìn)了液電碎石EHL型為Urat-1，用于粉碎膀胱結(jié)石。EHL于1975年在開放手術(shù)中用于治療腎結(jié)石。1985年，Lytton首先借助硬性輸尿管鏡，用 EHL探桿治療輸尿管結(jié)石，未出現(xiàn)近期或遠(yuǎn)期并發(fā)癥(Green and Lytton, 1985 )。1988年Begun則用更細(xì)的探桿進(jìn)行軟性輸尿管鏡的碎石。

04 激光碎石術(shù)

激光出現(xiàn)于1960年，1968年Mulvaney首先用紅寶石激光破碎結(jié)石，因產(chǎn)熱太多，導(dǎo)致嚴(yán)重的組織損傷而很快被放棄。后來采用連續(xù)波激光碎石，有CO激光、摻釹：釔鋁石榴石激光tNd：YAG)等 。

CO激光在空氣中能有效碎石，但在水中能量衰減很快．碎石時(shí)必須向體內(nèi)灌注氣體．臨床上很難應(yīng)用。Nd：YAG激光雖然能在水中有效碎石，但所需能量很高，除引起嚴(yán)重的組織熱損傷外，還極易損壞光導(dǎo)纖維。

1992 年Johson 等報(bào)道了鈥激光在泌尿外科應(yīng)用的實(shí)驗(yàn)研究，開創(chuàng)了鈥激光在泌尿外科應(yīng)用的先河。1995 年Bagley 首次報(bào)道了鈥激光以腔內(nèi)碎石器治療上尿道結(jié)石。1986 年瑞士EMS 公司研制出世界上第一臺(tái)腔內(nèi)氣壓彈道碎石機(jī)，2001 年、2004年分別開發(fā)出第三、四代碎石清石系統(tǒng)( EMSⅢ) ,使體內(nèi)碎石進(jìn)入了微創(chuàng)碎石清石同步進(jìn)行的時(shí)代。