簡單說點個人意見！

PLC系統(tǒng)出故障的時候，一般都會先連線看程序中，那些條件不滿足，然后再去排查問題，有程序在手的情況下，有沒有圖紙不是特別重要！當然，外圍設備是很不常見且本身都線路復雜的設備，來接入PLC中的，圖紙是必須的！

所以，你的問題應該是更進一步，程序也無法連線查看，圖紙也沒有的情況下系統(tǒng)出了故障，應該如何查詢？才更有意思！

我就以這個情況來簡單說一下，因為你說有觸摸屏，做的比較完備的系統(tǒng)，觸摸屏上都防止了很強大的查詢，監(jiān)視和報警功能的！所以，首先是要充分利用觸摸屏的功能！

做的比較好的系統(tǒng)，可以查詢到每個I/O點的狀態(tài)和值。設備上每個傳感器的位置，編程地址，名稱都都會在HMI上顯示出來。而且，每個傳感器的故障都會有充分的報警顯示！比如某個氣缸的伸出位傳感器沒有接通，但是發(fā)出了伸出命令的，幾秒鐘后就會有一個超時故障，可能是卡主，或者是漏氣，或者是那個傳感器故障，都會造成氣缸伸出故障！---所以，一旦有HMI，那么觸摸屏上的報警信息是否做的足夠多，足夠細致是特別重要的，對于排查故障來說非常的直觀有用！---因此，新設備上馬時，一定要要求設備廠商做好設備的報警顯示和傳感器位置展示圖！

沒有程序，沒有圖紙的情況下，就只能依賴HMI給予更多的信息，當然PLC模塊上的DI/DO模塊的I/O指示燈，也能給予一些信息，但是，點數(shù)較少的設備是可以依靠I/0指示燈來一一排查的，以及那些較經(jīng)常出現(xiàn)問題的點，也是排查尋找的重點！

如果不是這些就只能依靠，從遠端設備處去檢查，電壓，電流等信號，一段一段的向PLC這邊來排渣。如果，排查完是PLC本身沒動作，就還需要回到程序上去查看問題的根源！

就說這么多了，希望能對你有點幫助，謝謝！