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四、激光釬焊 激光釬焊系統(tǒng)構(gòu)成及主要設(shè)備 激光釬焊 ?? 激光器 ?? 機(jī)器人 ?? 焊接頭（釬焊） ?? 送絲機(jī) ?? 工藝控制柜 激光器 【火神：如下圖為IPG-YLS-4000-S2T連續(xù)焊接機(jī)】 【公眾號：激光焊接自動化cnlaser：光纖作為激光器主要的激光能量傳出部分，需要注意其彎曲直徑不要大于200mm,光纖損壞是可以維修的，如光纖損壞不要將光纖丟棄可返廠可國內(nèi)尋找維修廠家，如下圖詳細(xì)介紹了光纖內(nèi)部結(jié)構(gòu)。】 bending radius >200mm 激光安全防護(hù)系統(tǒng) ?? 不要通過安全門上的防護(hù)玻璃直視激光束！ ?? 當(dāng)安裝的激光焊除塵系統(tǒng)處于不良狀態(tài)時，致癌的氣體和顆粒不能被有效排出，可能會通過呼吸系統(tǒng)進(jìn)入到人體內(nèi)!調(diào)試時請佩戴口罩！ 進(jìn)入激光房操作步驟： 1.按下“島循環(huán)停止”按鈕 2.島停止指示燈按鈕點亮 3.打開門銷 4.掛鎖，進(jìn)入激光房 機(jī)器人 FANUC R2000iB-125L 釬焊焊接頭 Scansonic ALO3
?? 功能一：自動對焦 激光線束被被連接到活動臂TA處，始終保持工件表面的激光光斑大小不變。 浮動范圍：±5mm
?? 功能二：焊縫跟蹤 焊絲被保持在與焊接面垂直的位置上, 給SA附加一個力,使其跟蹤y向的波動
送絲機(jī) ?? 提供自動送絲 ?? 預(yù)熱焊絲 ?? 同軸保護(hù)氣體 ?? 管理送絲速度
剪絲裝置
焊絲及絲桶 銅硅焊絲 - SG-CuSi3 - Φ1.2 - 113KG/桶
工藝控制柜 在激光工位在機(jī)器人和其它不同設(shè)備之間做一個連接。
人機(jī)界面允許查看激光工位的設(shè)備狀態(tài)及設(shè)置，所有報警信息；允許設(shè)置焊接工藝參數(shù)，以及部分固有設(shè)置；允許清楚故障信息；提供不同級別的權(quán)限。
存在三個類別的故障： 類別1：ALARMES（AL）報警 類別2：DEFAUTSIMMEDIATS（DI）立即故障 類別3：DEFAUTS DIFFERES（DD）延遲故障 功率計 模擬量輸入：0－6Ｖ 6Ｖ＝4000Ｊ 例如：功率計上接受激光照射20ms4000瓦，功率計需釋放80J或1.25V
存在3個服務(wù)和4個特定激活碼： 服務(wù)A:周期性的檢測激光功率 服務(wù)B: 沒有對象 服務(wù)C ： 沒有對象 激活碼1：點燃激光二極管 激活碼2： 熄滅激光二極管 激活碼3： 焊絲的手動前進(jìn) 激活碼4： 焊絲的手動后退 釬焊降級模式 共用光源兩臺機(jī)器人單獨焊接 ?? 需插拔光纖 ?? 節(jié)拍損失一半
對產(chǎn)品及沖壓件的要求【公眾號：激光焊接自動化cnlaser:其他焊接工藝也可做參考】 針對激光釬焊的特性，基本要求如下： １．側(cè)圍與頂蓋的貼合間隙小于0.3mm ２．X±1mm（起收?。琘±1.5mm，Z±2mm
關(guān)鍵沖壓件要求【公眾號：激光焊接自動化cnlaser:其他焊接工藝也可做參考】 側(cè)圍外板： １．激光焊縫位置z向+/- 4mm范圍內(nèi)，務(wù)須盡量平整，過渡均勻，不能有明顯局部凸起 ２．側(cè)圍外板在總成位置度要求：Y面位置度+/-0.5，面輪廓度0.6，兩端到中間分別要求面輪廓度0.4；焊接表面接刀痕臺階高差<0.2mm 頂蓋：與側(cè)圍外板貼合區(qū)域為主要功能面（Y面位置度+/-0.5，面輪廓度0.6，兩端到中間分別要求面輪廓度0.4；表面接刀痕臺階高差<0.2mm）
幾何尺寸控制關(guān)鍵點
?? 車身頂蓋與側(cè)圍清潔工序
?? 預(yù)點定工序:前部點定2點，后部6點頂蓋上件前對焊接面擦拭側(cè)圍進(jìn)入頂蓋預(yù)裝工位前對激光焊接面擦拭 ?? 激光焊接順序：釬焊由后部向前部
影響焊接質(zhì)量的因素【公眾號：激光焊接自動化cnlaser:對解決焊接工藝質(zhì)量問題幫助很大，主要從：激光、送絲、原料、機(jī)器人等進(jìn)行分析】
主要焊接缺陷 ?? 合格焊縫有以下特點 · 焊縫呈下凹趨勢，沒有鼓起 · 焊縫表面平整光滑 · 焊縫本身有過渡均勻的紋路
宏觀金相分析要求水平： Ed1>0.5mm;Lc>2mm;Li>0.5mm;Lf>0.5mm
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