SPI協(xié)議是由摩托羅拉公司提出的通訊協(xié)議，中文名即為串行外設接口。這是一種全雙工的高速通訊總線，可支持同時輸入輸出。

　　通訊引腳

　　SPI使用3條通訊總線和1條片選線。

　　MOSI：Master Output Slave Input，顧名思義，即主設備輸出/從設備輸入。數(shù)據(jù)從主機輸出到從機，主機發(fā)送數(shù)據(jù)。

　　MISO：Master Iutput Slave Onput，主設備輸入/從設備輸出，數(shù)據(jù)由從機輸出到主機，主機接收數(shù)據(jù)。

　　SCK：即時鐘信號線，用于通訊同步。該信號由主機產(chǎn)生，其支持的最高通訊速率為FPClk/2，即所掛載總線速率的一半。如SPI2掛載在APB1總線上，則其最高速率為36MHz / 2 = 18MHz。類似木桶效應，兩個設備之間通訊時，通訊速率受限于較低速的設備。

　　NSS：即片選信號線，用于選擇通訊的從設備，也可用CS表示。每個從設備都有一條獨立的NSS信號線，主機通過將某個設備的NSS線置低電平來選擇與之通訊的從設備。所以SPI通訊以NSS線電平置低為起始信號，以NSS線電平被拉高為停止信號。

　　起始、停止信號

　　圖16-1

　　如上圖，編號1和6即為起始和停止信號的發(fā)生區(qū)域。NSS電平由高變低，則產(chǎn)生起始信號;NSS電平由低變高，則產(chǎn)生停止信號。從機檢測到自己的NSS線電平被置低，則開始與主機進行通訊;反之，檢測到NSS電平被拉高，則停止通訊。

　　數(shù)據(jù)有效性

　　MOSI和MISO線在SCK的每個時鐘周期傳輸一位數(shù)據(jù)，開發(fā)者可以自行設置MSB或LSB先行，不過需要保證兩個通訊設備都使用同樣的協(xié)定。從圖16-1看到，在SCK的上升沿和下降沿時進行觸發(fā)和采樣。

　　SPI有四種通訊模式，在SCK上升沿觸發(fā)，下降沿采樣只是其中一種模式。四種模式的主要區(qū)別便是總線空閑時SCK的狀態(tài)及數(shù)據(jù)采樣時刻。這涉及到“時鐘極性CPOL”和“時鐘相位CPHA”，由CPOL和CPHA的組合而產(chǎn)生了四種的通訊模式。

　　CPOL、CPHA

　　CPOL：即在沒有數(shù)據(jù)傳輸時，時鐘的空閑狀態(tài)的電平。

　　CPHA：即數(shù)據(jù)的采樣時刻。

　　圖16-2

　　SPI_CR1寄存器的CPOL和CPHA位組合配置成四種時序關系，即四種通訊模式。

　　如圖16-2所示，如果CPOL被清0，則SCK在空閑狀態(tài)保持低電平，反之被置1則保持高電平;如果CPHA位被清0，則在SCK每個時鐘周期的第1個邊沿(奇數(shù)邊沿)進行數(shù)據(jù)位采樣，反之被置1則在SCK每個時鐘周期的第2個邊沿(偶數(shù)邊沿)采樣。

　　如下表所示的四種SPI通訊模式。

　　有一點需要注意的是，主機和從機需要工作在相同的模式下才能正常通訊。

最后提供一個spi資料作為學習參考
http://www./live/3523_1795.html?s=45051