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上文介紹了全固態(tài)雷達(dá)中技術(shù)最成熟的光學(xué)相控陣LiDAR， 下面介紹一下調(diào)頻連續(xù)波LiDAR. 2. 調(diào)頻連續(xù)波LiDAR 調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）LiDAR采用線性調(diào)頻信號，信號發(fā)生器產(chǎn)生線性調(diào)頻鋸齒脈沖射頻信號對連續(xù)波半導(dǎo)體激光器輸出的激光進行線性調(diào)頻強度調(diào)制。調(diào)制后激光經(jīng)過準(zhǔn)直和擴束后發(fā)射出去。激光探測到目標(biāo)后，一部分激光反射到光電探測器上，轉(zhuǎn)化為電信號，從而提取中頻信號獲得目標(biāo)的距離信息。下圖是調(diào)頻連續(xù)波LiDAR測距原理，具體原理可以參考調(diào)頻連續(xù)波毫米波雷達(dá)的基本原理。（自動駕駛基礎(chǔ)（二十二)--FMCW 雷達(dá)簡介） 調(diào)頻連續(xù)波LiDAR概念并不新穎，但是面對的技術(shù)挑戰(zhàn)不少，例如發(fā)射激光的線寬限制、線性調(diào)頻脈沖的頻率范圍、線性脈沖頻率變化的線性度，以及單個線性調(diào)頻脈沖的可復(fù)制性等。Strobe采用光電振蕩器（OEO）和“回音壁模式（WhisperingGallery Mode）”光學(xué)諧振腔來解決以上問題，其激光光源可以提供具有15 GHz或以上帶寬的線性調(diào)頻脈沖激光，使LiDAR系統(tǒng)的距離分辨能力可以下探至厘米級以下。 汽車應(yīng)用的FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）LiDAR（激光雷達(dá)）全球領(lǐng)先開發(fā)商Blackmore Sensors and Analytics，Inc．（以下簡稱Blackmore）近日推出的全球首款汽車應(yīng)用的FMCWLiDAR，最大探測距離超過200m；速度測量＋／－ 150m／s， 分辨率0．2m／s。 Blackmore擁有獨一無二的創(chuàng)新型FMCW LiDAR技術(shù)，能夠為未來的自動駕駛汽車提供全新維度的數(shù)據(jù)支持?！睂崿F(xiàn)自動駕駛，需要應(yīng)用低成本LiDAR傳感器。除了更具成本效益，Blackmore的FMCW LiDAR技術(shù)相比傳統(tǒng)的脈沖LiDAR系統(tǒng)，還擁有許多極具競爭力的技術(shù)優(yōu)勢，能夠幫助自動駕駛開發(fā)商更快地達(dá)成設(shè)計目標(biāo)。Blackmore突破性的FMCW LiDAR技術(shù)可以消除干涉，提高遠(yuǎn)距離探測性能，并能夠同時支持距離和速度的探測，而這正是自動駕駛更加安全的關(guān)鍵?！?/span> 除了LiDAR傳感器硬件，Blackmore還提供軟件和分析工具，例如用于行人識別的微多普勒步態(tài)識別技術(shù)，幫助它們最大化的利用FMCWLiDAR傳感器性能。。Blackmore首席執(zhí)行官RandyReibel博士稱，速度和距離的同時探測能力，正是Blackmore相比其他競爭對手的差異化優(yōu)勢。同時測量任意物體的距離和速度信息，能夠為自動駕駛系統(tǒng)提供更豐富的必要信息，實現(xiàn)更安全的自動駕駛。 關(guān)于自動駕駛的介紹，可以參考前文更多內(nèi)容， 請點擊下面的鏈接： 自動駕駛基礎(chǔ)（三十)--車載LiDAR的基本分類； 自動駕駛基礎(chǔ)（三十一)--LiDAR數(shù)據(jù)的處理； 自動駕駛基礎(chǔ)（三十二)--車載LiDAR的關(guān)鍵技術(shù)及分類； 自動駕駛基礎(chǔ)（三十三)--機械式LiDAR技術(shù)； 自動駕駛基礎(chǔ)（三十四)--LiDAR的技術(shù)發(fā)展趨勢； 自動駕駛基礎(chǔ)（三十五)--混合固態(tài)激光雷達(dá)； 動駕駛基礎(chǔ)（三十六)--混合固態(tài)與機械式LiDAR的對比； |
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