3．預(yù)充電控制電路
    新能源汽車的動(dòng)力電池負(fù)載是電動(dòng)機(jī)，例如驅(qū)動(dòng)電機(jī)、空調(diào)電機(jī)等，這些電機(jī)的控制器內(nèi)部都有電容器。另外車載充電機(jī)、DC/DC控制器等內(nèi)部也有電容器。車輛斷電時(shí)電容器會(huì)放電至零，此時(shí)的電容器對(duì)直流電來講是短路狀態(tài)。如果直接把370V左右的直流電加到電容器上，瞬時(shí)的浪涌電流會(huì)燒毀母線、燒蝕繼電器主觸點(diǎn)、擊穿電容器。為了避免此類事故發(fā)生需要設(shè)置預(yù)充電電阻和預(yù)充電繼電器。
    預(yù)充繼電器與預(yù)充電阻串聯(lián)后，并聯(lián)在正極母線繼電器2個(gè)主觸點(diǎn)之間，動(dòng)力電池初始上電階段不允許同時(shí)接通正、負(fù)極母線繼電器。一般是先由整車控制器接通負(fù)極母線繼電器，動(dòng)力電池BMS系統(tǒng)對(duì)高壓母線絕緣及各個(gè)電池電壓進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)合格后，接通預(yù)充電繼電器，電流從正極母線經(jīng)過預(yù)充電阻，對(duì)負(fù)載中的電容器件先進(jìn)行充電。當(dāng)檢測(cè)到電容的兩端電壓接近母線電壓后，正極母線繼電器再閉合，隨后斷開預(yù)充電繼電器，動(dòng)力電池對(duì)外正式供電。當(dāng)然也有的控制邏輯是先接通正極母線繼電器，其余過程類似。

    4．高壓絕緣檢測(cè)盒（模塊）
    高壓絕緣檢測(cè)的任務(wù)，一是高壓回路絕緣檢測(cè)；二是母線繼電器觸點(diǎn)開閉監(jiān)測(cè)。高壓絕緣檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置在動(dòng)力電池內(nèi)的高壓回路上。當(dāng)動(dòng)力電池沒有對(duì)外供電時(shí)，檢測(cè)模塊盒對(duì)電池內(nèi)部高壓回路做絕緣檢測(cè)，當(dāng)正、負(fù)極母線繼電器接通負(fù)載后，檢測(cè)模塊盒對(duì)全部回路的絕緣進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)點(diǎn)放在正、負(fù)極母線繼電器主觸點(diǎn)上，檢測(cè)線連接到高壓絕緣檢測(cè)模塊盒內(nèi)部，從預(yù)充繼電器、正極母線繼電器及負(fù)極母線繼電器的觸點(diǎn)處分別引出檢測(cè)線送回絕緣檢測(cè)模塊盒。各繼電器觸點(diǎn)開閉狀態(tài)可以依據(jù)各自繼電器內(nèi)外兩觸點(diǎn)的電位是否相同作出判斷，通過將主觸點(diǎn)兩端電位狀況與觸點(diǎn)控制信號(hào)目標(biāo)進(jìn)行比較作出觸點(diǎn)工作是否正確的判斷，并報(bào)送上一級(jí)控制器。絕緣檢測(cè)控制模塊接到高壓正負(fù)母線繼電器供電指令，立即開始對(duì)高壓回路進(jìn)行絕緣監(jiān)測(cè)。無論電池內(nèi)部還是外部負(fù)載端，只要高壓回路絕緣電阻值不合格、超過閾值立即停止高壓供電并在儀表板上報(bào)出高壓絕緣故障文字提示。同時(shí)對(duì)各個(gè)繼電器觸點(diǎn)開閉狀態(tài)檢測(cè)，判斷總正繼電器、總負(fù)繼電器、預(yù)充繼電器的觸點(diǎn)是否按照控制策略正常開閉，通過相應(yīng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的電壓檢測(cè)分析判斷各個(gè)繼電器觸點(diǎn)開閉狀況，報(bào)告給動(dòng)力電池的主控模塊。

    5．電芯電壓、溫度采集線束與從控模塊布置
    電芯電壓溫度采集點(diǎn)與采集線束涉及的電壓都不高，一般不會(huì)到5V，屬于低壓直流，但是和車身不能搭鐵，是絕緣的。每個(gè)電芯的采集線實(shí)際是把每個(gè)電池電芯模塊的正負(fù)極分別引出導(dǎo)線，連同溫度傳感器信號(hào)線通過低壓線束匯集到從控模塊（BMS主控單元的附屬模塊或分功能模塊）。從控模塊每一個(gè)采樣電阻對(duì)應(yīng)一組電池電極電壓采樣線，從采樣電阻上可以采集到各個(gè)串聯(lián)電池的電壓數(shù)據(jù)。對(duì)各個(gè)并聯(lián)模塊（或單獨(dú)大電芯）的電壓巡檢采集、計(jì)算與處理，從監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中需要找出最高電壓電芯、最低電壓電芯，計(jì)算電芯電壓最高與最低的差值，差值應(yīng)小于0.03V。充電時(shí)有一節(jié)電芯電壓達(dá)到充電截止電壓即停止充電；放電時(shí)有一節(jié)電芯電壓降到放電截止電壓即停止放電。當(dāng)然這點(diǎn)也跟動(dòng)力電池BMS管理系統(tǒng)的充放電策略有關(guān)系，后文對(duì)充、放電控制策略也有說明。溫度采集單元用于采集監(jiān)控動(dòng)力電池單體或電池組的溫度，防止過溫導(dǎo)致熱失控造成重大損失。在低溫充電時(shí)溫度采集單元會(huì)給出信號(hào)指令，首先對(duì)電池加熱，達(dá)到一定溫度時(shí)再開通充電。圖34所示為動(dòng)力電池的充電保溫狀態(tài)。