（1）檔位故障
首先進行上電復位，如果不能清除故障，再檢查線束是否短路或者斷路，如果線束連接正常，擋位開關可能有問題，更換擋位開關，流程如圖1所示。

（2）加速踏板位置信一號故障
首先進行上電復位，如果不能清除故障，再檢查線束是否與地短接，如果不是則更換加速踏板，流程如圖2所示。

    （3）外部傳感器供電電壓故障
    首先進行上電復位，如果不能清除故障，再檢查線束是否正常，如果正常則更換VMS控制器，流程如圖3所示。

注意：制動真空泵傳感器或者加速踏板括接件與地短路都可以4起這種故障。

（4）電機系統(tǒng)CAN通信失敗故障
首先使用整車鑰匙上電復位3次，如果不能清除故障，可排查電機控制器低壓信號插接件連接是否可靠，再檢測該線束中的電源信號和CAN終端電阻有無問題，如果排查后還不能清除故障，則更換電機控制器總成，具體流程如圖4所示。

    （5）電機位置傳感器故障
    首先使用整車鑰匙上電復位3次，如果不能清除故障，可排查電機端信號插接件連接是否可靠，檢測該線束中的旋變線束信號有無問題，有問題則更換電機，再排查電機控制器低壓信號插接件連接是否可靠，檢測該線束中的旋變線束信號有無問題，如果排查后還不能清除故障，則更換電機控制器總成，具體流程如圖5所示。

    （6）相電流過流故障
    首先使用整車鑰匙上電復位3次，如果不能清除故障，再按圖6所示流程進行故障診斷與排除。

    （7）電機超速故障
    首先進行上電復位，可能電機負載斷開，檢查電機負載機械連接，若正常，再檢查位置傳感器線束是否正常，如果正常，則更換控制器，如果仍不能清除故障，則更換電機，流程如圖7所示。

（8）冷卻水泵驅動故障
首先上電復位清除故障，若故障仍然存在，再對冷卻水泵以及外圍物理連接進行較為細致的排查，若仍然不能清除故障，則更換VMS。