禹步是道士在禱神儀禮中常用的一種步法，傳為夏禹所制，故稱禹步。《尸子》云：“古時(shí)龍門未辟，呂梁未鑿……禹于是疏河決江，十年未闞其家，手不爪，胚不毛，生偏枯之疾，步不相過，人曰禹步。”還有一種看法認(rèn)為禹步是大禹見神鳥施咒時(shí)之行步，而模仿所得。《道藏·洞神八帝元變經(jīng)·禹步致靈第四》云：“禹步者，蓋是夏禹所為術(shù)，召役神靈之行步，以為萬術(shù)之根源，玄機(jī)之要旨。昔大禹治水，不可預(yù)測高深；故設(shè)黑矩重望，以程其事。或有伏泉磐石，非眼所及者，必召海若、河宗、山神、地祇，問以決之。然禹屆南海之濱，見鳥禁咒，能令大石翻動(dòng)。此鳥禁時(shí)，常作是步。禹逐模鳥其行，令之入術(shù)。自慈以還，術(shù)無不驗(yàn)。因禹制作，故曰禹步。禹步的記載很早，首見于戰(zhàn)國諸子的著述。禹步被道教接納后，經(jīng)過道教的演化推衍，上升到了“以為萬術(shù)之根源，玄機(jī)之要旨”的高度，不光是齋醮、畫符、作法、通神時(shí)必須學(xué)習(xí)的一項(xiàng)法術(shù)，而且學(xué)習(xí)奇門遁甲之法也必須學(xué)會(huì)禹步，才能通神，才能應(yīng)用。甚至還影響到軍事及民間巫士。據(jù)傳，三國時(shí)諸葛武侯借東風(fēng)所設(shè)八卦陣圖是先步罡踏斗（禹步一種）作法，周初姜太公、春秋孫臏等都是經(jīng)過步罡踏斗而通神助戰(zhàn)而獲勝的。羅貫中《三國演藝》第103回：“日則計(jì)議軍機(jī)，夜則步罡踏斗?！蔽鳚h楊雄《法言》卷七《重黎》云：“巫步多禹。”李軌注曰：“姒氏禹也，治水土，涉山川，病足，故行跛也……而俗巫多效禹步?！薄赌鲜贰ぞ硭奈濉り愶@達(dá)傳》記載巫嫗以禹步為陳顯達(dá)作法的場景：“地黃村潘嫗善禁，先以釘釘柱，嫗禹步作氣，釘即出，乃禁顯達(dá)目中鏇復(fù)出之?！鄙钪杏聿揭搽S處可見。唐王昌齡《武陵開元觀黃鏈師院》詩三首之一：“松間白發(fā)黃尊師，童子燒香禹步時(shí)”。

本文作者拳姿

　　據(jù)傳，大禹見神鳥施咒行步后又推演百端將禹步發(fā)展成九十多種，這當(dāng)然是道教和民間推演而陌麗于大禹的結(jié)果。禹步有多種的行步方法是確實(shí)存在的，其中步罡踏斗是道教較為典型的宗教儀軌行步方法。這是將禹步與道教日月星辰崇拜結(jié)合的產(chǎn)物。我國古代一直崇拜北斗星系，如《史記》所言，北斗七星分陰陽，建四時(shí)（春夏秋冬），均五行（金木水火土），移節(jié)度（二十四節(jié)氣），定諸紀(jì)（年、月、日、星辰、歷數(shù)），與農(nóng)業(yè)節(jié)令、制定歷法，指示方位等密切相關(guān)，在農(nóng)業(yè)文明的中國是很正常的。不僅如此，道教認(rèn)為北斗真君有掌管人間生死禍福、消災(zāi)招福的職能。凡一心信仰北斗者，便能得道成仙，從死籍上永遠(yuǎn)除名。其步法是依北斗七星排列的位置而行步轉(zhuǎn)折，宛若踏在罡星斗宿之上，故稱“步罡踏斗”，又叫罡法。流行的罡法有斗罡法，先天八卦罡法、后天八卦罡法、太乙真人步罡法、飛斗罡法、三奶夫人步罡法、玉女過河罡訣等?！抖瓷癜说墼兘?jīng)》記載了以八卦圖方位行步的禹步方法：于室內(nèi)道術(shù)人鋪前，面向神壇，以清凈白灰作星圖及八卦之?dāng)?shù)，作術(shù)者立在地戶巽上，面向神壇鳴天鼓十五貫，即閉氣步之。先舉左腳踩于離卦；右腳踩坤卦；左腳踩震卦；右腳踩兌卦，左腳從右腳并作兌卦，右踩艮卦；左踩坎卦，右踩乾卦；左踩天門，右踩人門，左從右并在人門上立定，然后通氣念咒。

本文作者拳姿

　　禹步在西南地區(qū)少數(shù)民族中也有流傳，已經(jīng)演化成和道教禹步截然不同的行步了，這大概是民間巫常用的一種禹步方法。在東晉葛洪的《抱卦子·內(nèi)篇·仙藥》中記載了一種較古樸的禹步行步方法：“禹步法：前舉左，右過左，左就右；次舉右，左過右，右就左；次舉左，右過左，左就右。如此三步，當(dāng)滿二丈一尺，后有九跡”。這種三步九跡被認(rèn)為有寓意三元九星，三極九宮，有飛天之精，躡地之靈，運(yùn)人之真，使之拾德，九炁齊并，造化神明之效。

　　民間歸原太極拳秘傳之太極拳圓圈步就是根據(jù)葛洪記載的這種古樸的禹步典化而來。據(jù)說，這種托名附麗于大禹的步法在早是修道真人在野獸出沒的深山步行時(shí)躡手躡腳，輕腳輕手，避免驚動(dòng)獸類的行步方法。這種如臨深淵，如履薄冰，邁步輕靈如貓行的方法后來被道士們演化成一種修道健身的方法，因修道健身法產(chǎn)生神奇的作用，進(jìn)而被改造并成宗教儀式化用于禱神役鬼的一種固定儀式。歸原太極拳對(duì)禹步的改造，就是將“前舉左，右過左，左就右”，改變?yōu)椤扒芭e左，右過左，前舉右，左過右”，如此循環(huán)不已。改掉了原來禹步前舉腳行步途中停頓換步，為后步行前后另一步不跟步而是直接再往前行。

　　太極拳圓圈步既是學(xué)習(xí)太極拳的入門功法，是類似于繪畫的素描、書法的永字八法一樣的基本功法，是一輩子傍身的必備功課，是太極拳功夫體系中僅次于拳架和推手的重要功法。對(duì)太極拳推手水平的提高有很大的助益，拳諺說：“圈步走得好，推手差不了”，意思太極拳圓圈步走好了，太極拳推手水平再孬也有七層功夫，可見其在太極功夫體系中的重要性。練習(xí)太極拳圓圈步的主要功效有：

　　胯是人體最大的關(guān)節(jié)，是人體承上啟下的中間環(huán)節(jié)，又是人體重心所在。胯的運(yùn)動(dòng)幅度、靈活性、功能的改善提高，對(duì)太極拳運(yùn)動(dòng)中重心的穩(wěn)定，平衡的保持，力量的化解與傳導(dǎo)，攻防轉(zhuǎn)換的迅捷都有直接的作用；胯的松活對(duì)全身氣血的疏通周流，對(duì)上下相隨、周身一家整勁的獲得都有至關(guān)重要的作用。

　　肩是人體第二大關(guān)節(jié)，是人體手臂梢節(jié)、中節(jié)、根幫三節(jié)中根節(jié)所在，在武術(shù)中要最終完成攻防目的基本上要靠手來完成，而肩的運(yùn)動(dòng)幅度、靈活性和功能的改善提高，對(duì)手的運(yùn)動(dòng)目的的達(dá)成具有決定性的作用。肩部根節(jié)的松活也是太極拳功夫上身的前提條件，太極拳意氣力的節(jié)節(jié)貫串，手臂在運(yùn)動(dòng)中和對(duì)手的松沉黏制，力量上走脊背再形于手指，這些都必須建立在肩部松活的基礎(chǔ)之上。

　　作為太極拳入門功法，太極拳樁功如果說是在靜止?fàn)顟B(tài)的身法要求的鍛煉，那么，圓圈步則是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)身法要求的鍛煉，為拳架的修煉打下一定的基礎(chǔ)。經(jīng)過圓圈步鍛煉，樁功階段的中正安舒變成動(dòng)態(tài)隨遇平衡，虛領(lǐng)頂勁，肩部的空松圓活、含胸拔背、翻襠溜臀等等都是走運(yùn)動(dòng)中不斷完善做到的。

　　太極拳圓圈步練到相當(dāng)層次，不但胯，肩兩大關(guān)節(jié)抻筋拔骨，骨肉松馳，而且進(jìn)一步全身放松，還松腕、松肘、松膝、松踝，產(chǎn)生一種全身松沉舒適的美好體驗(yàn)，全身一動(dòng)俱動(dòng)，節(jié)節(jié)貫串。

　　隨著走步功夫的不斷進(jìn)步并結(jié)合保質(zhì)保量的長期拳架的修練，走步也可以獲得明顯的氣感，為拳架內(nèi)氣的增強(qiáng)、貫通既奠定基礎(chǔ)又相互促進(jìn)，良性互動(dòng)。

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　　太極拳圓圈步看似是一個(gè)形體鍛煉方法，其實(shí)不光對(duì)意氣力有很好的鍛煉，對(duì)人的心性品質(zhì)的修為也有非常重大的作用，這一點(diǎn)即使是太極拳拳架也是不能及的。太極拳圓圈步是一個(gè)單調(diào)乏味又有諸多要求和諸多細(xì)小環(huán)節(jié)需要不斷注意改進(jìn)，是一個(gè)既耗時(shí)，又費(fèi)力，見效又慢的一個(gè)入門功法，對(duì)于面臨現(xiàn)代生活節(jié)奏快、生活壓力大、誘惑多的一個(gè)初學(xué)者的耐心、恒心等意志品質(zhì)是一個(gè)極大的考驗(yàn)。練習(xí)圓圈步初學(xué)者要經(jīng)歷如何取舍的痛苦的內(nèi)心煎熬。一是練功和其他功利或娛樂生活內(nèi)容的取舍，二是半途而廢還是繼續(xù)不懈地走下去的取舍。圓圈步初期要求走一繞籃球一周那么大的量，一般在走到兩三個(gè)月習(xí)練者就會(huì)發(fā)生第一次心理煩燥波動(dòng)，對(duì)走步產(chǎn)生煩厭、放棄的心理沖動(dòng)，這一時(shí)期若調(diào)整好堅(jiān)持下來，走步質(zhì)量將有較大提高。一兩月后又可能產(chǎn)生第二次放棄走步的煩燥沖動(dòng)，若能重新調(diào)節(jié)得當(dāng)堅(jiān)持走步，走步質(zhì)量將有質(zhì)的飛躍。這種情況如此三番四次都堅(jiān)持下來了，那么練習(xí)者的濁氣下降，清氣上升，陰平陽秘，心腎氣相交了，人氣血通了，心澄靜了，很難發(fā)生生氣的情況了，走步的質(zhì)量不但有相當(dāng)大的提高，人的秉性氣質(zhì)也發(fā)生潛在的巨大變化。若在此基礎(chǔ)上再主動(dòng)配合心性的修為，達(dá)到張三豐所說的凝神靜氣的“入道之基”的狀態(tài)是很自然的習(xí)慣，也是佛教所謂的“明心見性”的狀態(tài)罷。

　　太極拳圓圈步在全身一動(dòng)俱動(dòng)的的長期練習(xí)下，練到高層次可以練出節(jié)節(jié)貫串的滲透勁。在推手中，這種持續(xù)的不停歇、間斷的柔韌勁，一但碰上對(duì)手稍有丟遍頂抗的機(jī)會(huì)，在雙手的引導(dǎo)下就可以乘時(shí)勢而入擴(kuò)大優(yōu)勢獲取勝利。不僅如此，這種滲透勁再繼續(xù)往空靈階段升華，在拳架的高級(jí)階段，配合太極拳動(dòng)步揉身功功的修煉，再輔以圓圈步將內(nèi)勁往各個(gè)方面轉(zhuǎn)移游走，在推手實(shí)戰(zhàn)中，很多時(shí)候就可以做到外形不動(dòng)，內(nèi)勁潛轉(zhuǎn)，既可以化解敵勁于不動(dòng)聲色之中，又可以發(fā)動(dòng)攻擊于不露痕跡之時(shí)，達(dá)到我動(dòng)人不知的境界。

　　圓圈步不是以練下盤功夫?yàn)槟康牡?，但是隨著功夫的日積月累和運(yùn)動(dòng)量的不斷加大，在圓圈步的其他要求的標(biāo)準(zhǔn)鍛煉下，身體的柔韌性，協(xié)調(diào)性，平衡性，腿部的支撐力，耐受力都會(huì)大大增強(qiáng)，加上走到一定階段，要求腰胯不能上下起伏，只能走水平線上運(yùn)動(dòng)，這樣不但會(huì)逼迫腰胯腿部位在被限制的有限空間運(yùn)動(dòng)，也無形沉降了身形，加大了腿部的支撐承受力，這樣間接鍛煉了下盤功夫。這種鍛煉方法，在一定程度上起到低架拳的功效，即豐富了太極拳的功法內(nèi)容，還節(jié)省了大量的時(shí)間。這種太極拳圓圈步整體功效是其他已知的太極拳所無法比擬的。

　　手長期松柔的開合托舉和行步的意氣貫穿的鍛煉，對(duì)雙手兩張弓的彈抖發(fā)力有很好的鍛煉，同時(shí)最佳初長度姿勢的長期練習(xí)對(duì)推手時(shí)下意識(shí)保持最佳防守和進(jìn)攻手勢有很大幫助。兩腿的曲伸，劃弧對(duì)腿部關(guān)節(jié)的拉抻、磨合、強(qiáng)健、彈性都是相當(dāng)有效的促進(jìn)。腿腳的運(yùn)動(dòng)開始帶動(dòng)腰胯、脊椎、肩部、手部的運(yùn)動(dòng)，隨著腰部和腳前后、左右、上下的開胯拉抻和腰胯的上下升降蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)，腰胯逐漸活泛，產(chǎn)生自主運(yùn)動(dòng)，并開始帶動(dòng)全身運(yùn)動(dòng)，隨著日積月累功夫的日益進(jìn)步，腰胯和脊椎慢慢產(chǎn)生彈抖能力，特別是高質(zhì)量的拳架鍛煉配合下，腰胯和脊椎這張大弓就練成了。

　　太極拳圓圈步雖移植于一種禹步，因被改造成一只腳是貼地劃圓弧前行而得名圓圈步。其運(yùn)動(dòng)的始終都是按太極拳身法十要的要求規(guī)范，并且運(yùn)動(dòng)中要努力使自己進(jìn)入太極拳態(tài)：一、心靜（摒除雜念）；二、氣斂（舌抵上腭，口微閉，不蓄不吹，純?nèi)巫匀唬?；三、神舒（神?jīng)放松，精神團(tuán)聚）；四、身柔（肌肉、關(guān)節(jié)放松）；五、行緩（在不停頓的前提下越慢越好）；六、一動(dòng)俱動(dòng)（起始以肘領(lǐng)胯帶動(dòng)周身一家，上下相隨）；七、感受內(nèi)在肌肉運(yùn)動(dòng)的信號(hào)為下一動(dòng)作的依據(jù)（用意不用力，避免中樞語言邏輯信號(hào)支配下的慣性機(jī)械運(yùn)動(dòng)）。

　　太極拳圓圈步有多種走法，有分解開一步步循序漸進(jìn)的走法，還有進(jìn)、退、斜行步的走法，有初級(jí)的腰胯升降起伏的走法和胯在水平線上運(yùn)行的走法，以及手的姿勢的變化的幾種走法。這里限于篇幅僅介紹一種，入門的典型走法——雙手托舉直行步：

　　上述是左右腿一次的交替動(dòng)作，雙手托舉直行步就是不斷重復(fù)上述動(dòng)作的過程。這個(gè)行步要注意的事項(xiàng)和容易犯的常見毛病有：