據(jù)記載，太極拳起源于張三豐先師十三式，大成于明清之際，有王宗岳先師為其正名著典，以道釋拳理，尊奉至今。
　　本支所習(xí)太極拳械，源于太極拳泰斗王宗岳先師，流潤蔣發(fā)、陳長興、楊露禪、全佑、王茂齋、楊禹廷諸先師，今日有幸接譜在手。

　　清朝末年，楊露禪先師在北京傳授太極拳械，正值京城大興武藝，從師習(xí)武者盛，然得師真?zhèn)鞯茏觾H三人，滿族人全佑又為最，全佑習(xí)練先師所授拳械之余，常與同道鉆研技藝，并集體總結(jié)出了代四勢(shì)槍五螳、七星桿、太極粘桿、太極刀、太極劍、七星劍、判子降魔劍、純陽劍、昆吾劍等。全佑之子艾紳 (即吳鑒泉)和其門人王有林 (字茂齋)繼得真?zhèn)?，松柏雙崢，勢(shì)在伯仲。因艾紳后從漢姓“吳”，同道也就給是門拳械冠以“吳式”二字，如“吳式太極拳”、“吳式太極劍”等。　

  　吳鑒泉終生傳藝，王茂齋經(jīng)商為業(yè)。1927年，江南武術(shù)界邀王茂齋南下授藝，慮營業(yè)不得脫身，即請(qǐng)吳鑒泉代為南行。此后，南方吳式太極拳衍盛，世譽(yù)“北王南吳”。
　　王茂齋則晚年立楊瑞霖 (字禹廷)為掌門人以耀門庭。楊禹廷功底深厚，融匯各家，在認(rèn)真繼承傳統(tǒng)的基礎(chǔ)上，不斷創(chuàng)新，形成獨(dú)特風(fēng)格。其拳藝輕靈松靜，變轉(zhuǎn)圓活，循規(guī)蹈矩，意境深邃，表里精粗，無微不至。中年以后，為使學(xué)生有規(guī)矩遵循，著手編訂太極拳教材。晚年出版《太極拳動(dòng)作解說》一書，規(guī)范了吳式太極拳。