裝載機(jī)鏟斗焊接工作站采用三軸變位機(jī)配合旋轉(zhuǎn)機(jī)器人倒裝底座，可以盡可能大的增加機(jī)器人焊接范圍，因而機(jī)器人可以采用相對(duì)較小的臂展。選用機(jī)器人倒吊結(jié)構(gòu)可以滿足工件的多姿態(tài)焊接，同時(shí)也易于工件的上料與裝夾。
· 機(jī)器人本體使用FANUC M-20iA 6軸獨(dú)立多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 · 焊接電源采用林肯品牌 · 變位機(jī)部分包含翻轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸及垂直方向的行走軸 · 機(jī)器人倒裝底座可以繞中軸旋轉(zhuǎn) | 
