|
2019/11/30 星期六 作者：Astilbe
問題：怎么利用Stduino實(shí)現(xiàn)stm32單片機(jī)與電腦間串口通訊？
Stduino需要和其他設(shè)備相互通訊，最簡單的方式就是利用串口實(shí)現(xiàn)通訊。本篇介紹Stduino硬件串口通訊,以及相關(guān)函數(shù)的使用。
首先要介紹一個(gè)概念——波特率。波特率表示每秒鐘傳送的碼元符號(hào)的個(gè)數(shù)，簡而言之就是對(duì)一秒鐘傳遞多少信息的一個(gè)度量。如果是串口通信，一般包括起始位，數(shù)據(jù)位，校驗(yàn)位（可無）和停止位。以起始位為標(biāo)志，通信雙方進(jìn)行同步，然后發(fā)送方以一個(gè)固定的時(shí)間間隔進(jìn)行比特位的傳輸，接收方以一個(gè)固定的時(shí)間間隔進(jìn)行比特位的接收，如果雙方的波特率不同，就意味著發(fā)送方和接收方所采用的時(shí)間間隔不相等，就可能導(dǎo)致接收數(shù)據(jù)的錯(cuò)位。一般認(rèn)為通信雙方的波特率相差2.5％以內(nèi)可保證正常通信。
因此初始化串口的第一步，就是設(shè)置串口波特率。在這里我們可以通過Serial.begin()函數(shù)實(shí)現(xiàn)。常見的波特率有9600與115200兩種，在這里我們?cè)O(shè)置為9600進(jìn)行測(cè)試。
Stduino IDE自帶了許多與串口操作有關(guān)的函數(shù)，分別是
Serial.begin()//初始化串口；
Serial.available()//判斷當(dāng)前串口是否有可用數(shù)據(jù)，有則返回1，沒有則返回0；
Serial.print()//利用串口向外傳送信息，在這里就是傳給電腦
Serial.read()//當(dāng)Serial.available()返回1時(shí)，通過此函數(shù)會(huì)讀取到接收到的相關(guān)數(shù)據(jù)，否則返回?zé)o
接下來我們進(jìn)行以下的測(cè)試：利用Stduino向外發(fā)送"Hello,world!"。
分為以下幾步：
初始化串口；
向外傳送"Hello,world!"。
這里設(shè)置為間隔一秒發(fā)送一次。
代碼如下：
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);//初始化
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
Serial.println("Hello,World");
delay(1000);
} 點(diǎn)開Stduino右側(cè)眼睛（串口助手），點(diǎn)擊檢測(cè)串口、打開串口。恭喜你接收到你的Stduino發(fā)給你的“Hello,world!”了。
那么，我想給Stduino發(fā)消息呢？比如發(fā)一個(gè)1？接下來，我們發(fā)給Stduino一個(gè)1.如果收到就回復(fù)"Hello,world!"，沒有收到或者收到的不是1就不回復(fù)。
代碼如下：
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if(Serial.available()){//判斷是否初始化
<div style="text-indent: 28px;">if(Serial.read()==49){//判斷是否接收到了1，49是1的ASCII碼值，測(cè)試時(shí)注意收到的是十進(jìn)制還是ascii碼。</div>Serial.print("Hello,World");
delay(1000);
}
}
} 同樣，點(diǎn)開Stduino右側(cè)眼睛（串口助手），點(diǎn)擊檢測(cè)串口、打開串口。恭喜你的Stduino收到你的1并給你回復(fù)了“Hello,world!”。
最后介紹一個(gè)函數(shù)Serial.println(),這是一個(gè)給輸出換行的函數(shù)，用來減少可能出現(xiàn)的混淆，用到了再說。
 本文轉(zhuǎn)載自Stduino網(wǎng)http:///forum.php?mod=viewthread&tid=9&page=1#pid9
|
