SDO是服務數(shù)據(jù)對象接口(Service Data Obiect)的縮寫，顧名思義提供服務數(shù)據(jù)的訪問接口，服務數(shù)據(jù)就是一些實時性要求不高的數(shù)據(jù)，一般是指節(jié)點配置參數(shù)，因此，SDO一般用來配置和獲得節(jié)點的配置參數(shù)。其優(yōu)先級只比心跳(Heartbeat)高。

SDO既然稱之為服務，那就要有服務的提供者和使用者，提供者就是SDO server，使用者就是SDO client，在CANopen網絡中每個節(jié)點都要有一個SDO server，因為每個節(jié)點的對象字典大部分對象都是通過SDO來訪問的，對象字典的被訪問，提供所請求的服務當然要有個SDO server。

SDO請求和應答報文都是8個字節(jié)的數(shù)據(jù)，其中包括對象字典的索引、子索引、SDO命令和數(shù)據(jù)。這里要注意和我們熟知的以太網FTP不同，SDO的上傳和下載正好與之相反，F(xiàn)TP是從client的角度出發(fā)去理解上傳和下載，SDO是以server的角度去理解的，從服務器上獲得數(shù)據(jù)即對對象字典進行讀操作叫做上傳，往服務器上寫數(shù)據(jù)即對對象字典進行寫操作叫做下載。

(于2007.1.31)