中國本就是一個以農(nóng)業(yè)為本的“人口大國”,隨著針對于自動化程度更高的農(nóng)業(yè)研究,更多功能的農(nóng)業(yè)機器人呈現(xiàn)在了我們的眼前。 園丁機器人 美國麻省理工學(xué)院設(shè)計農(nóng)業(yè)應(yīng)用方面的機器人,可以完成檢測植物生長過程中的生長狀態(tài)參數(shù)同時完成果實采摘的任務(wù)。 代號SW6010 外觀像是一個大型、重型機械的漿果采摘機器人在判斷漿果成熟與否之后對已熟漿果進行采摘。 黃瓜采摘機 以黃瓜為識別對象的黃瓜采摘機器人,成功應(yīng)用于復(fù)雜背景下對黃瓜的采摘需求。 甜椒采摘機WP5 利用顏色差異搭配機械手臂的甜椒采摘機。 漿果采摘機 以漿果的顏色分析與空間定位為基礎(chǔ)實現(xiàn)漿果采摘。 The Crops Solution 在高度模塊化,智能化平臺的基礎(chǔ)上,用魚鰭狀的手指收獲水果。同時具有定位、識別、躲障等系列功能。 Hortibot 能夠自動識別并清除多達20余種雜草的除草機。 阿斯泰里斯計劃 主要應(yīng)用在行栽植物田地中,利用行栽田地的特征高效的進行除草。 AgBot Ⅱ “強智能”機器人,在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域內(nèi),根據(jù)田間狀況,為農(nóng)耕者提供除草劑、殺蟲劑、肥料以及用水的建議。 倉鼠機器人 由于其本身的球狀,使得該機器人能夠在田間自由移動并不對植物造成不良影響。其中具有采集土壤內(nèi)溫度、適度以及作物生長狀況的傳感器。 Rowbot機器人 這個機器人用于修剪生長過快的玉米枝葉,同時也能集體完成施肥等工作。 OZ機器人 這款機器人可以用來智能管理和收割中耕作物。 生菜機器人 生菜機器人利用計算機視覺系統(tǒng)和智能硬件的配合,在一秒內(nèi)完成90次播種動作,同時精度控制在1/4英寸之內(nèi)。 水瓶座機器人 水瓶座機器人主要用于溫室智能管理,能夠更精確和高效地完成溫室內(nèi)繁復(fù)的灌溉工作。 自動種植機器人 這款機器人的主要任務(wù)是移栽紫羅蘭,此外經(jīng)過適當改造也可用于其他植物。 噴霧機器人 這款機器人能智能完成溫室內(nèi)噴霧工作,它的寬度為30cm,利用管狀軌道在溫室中移動,適用于土豆、黃瓜、玫瑰、蘭花等。 Trakür機器人 這款機器人利用GPS信息和相關(guān)傳感器完成自主移動和溫室中的噴灑撒藥等動作。 Wall-Ye機器人 Wall-Ye是一款用于監(jiān)測土質(zhì)和葡萄生長情況的小型輪式機器人,它配備有兩條機械臂、6個攝像頭及GPS,可靈活地穿梭于葡萄樹間。 Vinbot 這款機器人主要用于通過云端網(wǎng)絡(luò)記錄并分析葡萄園的整體情況。 蜜蜂機器人 蜜蜂機器人是一款由美國哈佛大學(xué)研究人員研制發(fā)明的新型帶翼機器人,最初設(shè)計用于植物授粉,未來潛在的應(yīng)用甚至可以擴散到搜索、營救和監(jiān)測。 智能割草機 智能割草機主要是協(xié)助完成割草工作, 它的主要特點就是操作簡單, 工作效率高, 外型美觀小巧, 噪音小的特點。 葡萄剪枝機器人 這款機器人的高效率能夠保證及時完成大片葡萄園的剪枝工作,解決一系列問題,比如剪枝工人人手不足或?qū)I(yè)素質(zhì)參差不齊、高昂的人工費用以及在冬季剪枝的困難等等。 代號HEXA HEXA是Vincross 最新研發(fā)的全球范圍內(nèi)首款全地形消費級蜘蛛機器人。外形獨特,擁有橢圓形凸起的頭部和昆蟲般的六腳,搭配高性能處理器和先進的傳感系統(tǒng),整體上具有強烈的科幻感。 保姆機器人 保姆機器人能用來管理、搬運盆栽植物。它利用傳感器進行空間定位,利用輪子與機械臂進行搬運。 瓢蟲 悉尼大學(xué)研究團隊開發(fā)的名為“瓢蟲”的智能農(nóng)業(yè)機器人,外形非常好辨認。雖然不能消滅害蟲,但它可以用感應(yīng)器和攝像頭,實現(xiàn)對不同農(nóng)場的監(jiān)控、探查、分類、繪制地圖等功能。 葡萄藤機器人 這是歐洲的研究團隊正在研發(fā)的一種帶有感應(yīng)器的人工智能機器人,用于管理葡萄園。這種機器人利用先進的傳感器及人工智能,它能夠?qū)ζ咸褕@的狀況作出客觀、迅速的判斷,并把葡萄樹的長勢、灌溉、生長情況等信息匯報給葡萄園管理者。 除蟲機器人 這款機器人能穿行于溫室中的軌道間,完成對蟲害的監(jiān)測及治理,可減少農(nóng)藥的使用。 放牧機器人 澳大利亞科學(xué)家發(fā)明了一種功能類似牧羊犬的機器人,其利用2D和3D感應(yīng)器同時內(nèi)置了全球定位系統(tǒng),能夠根據(jù)牛群的移動速度來趕著它們走,從而能在農(nóng)場上代替人或牧羊犬趕牛。 嫁接機器人 嫁接機器人解決了蔬菜幼苗的柔嫩性、易損性和生長不一致性等難題,可用于黃瓜、西瓜、甜瓜等幼苗的嫁接。 蘑菇采摘機器人 蘑菇采摘量以及質(zhì)量通過攝像機與視覺圖像分析系統(tǒng)進行鑒定。然后機器人的紅外線測距儀測算出蘑菇的高度及距離后,真空吸柄自動地伸向采摘部位。 擠奶機器人 除負責擠奶外,機器人還能對牛奶的質(zhì)量進行檢測。此外,機器人還可以自動統(tǒng)計并分析奶牛的健康狀況、產(chǎn)奶量、擠奶頻率等,能夠嚴格控制牛奶品質(zhì)。 軟體機器人 軟體機器人的機器爪由空氣驅(qū)動,在抓取物體時,根據(jù)物體形狀自動調(diào)整機器爪的形態(tài),適合易碎、不規(guī)則物體。 菜田除草機器人 菜田除草機器人所使用的是一部攝像機和一臺計算機組合裝置,利用攝像機掃描和計算機圖像分析,層層推進除草作業(yè)。 植保無人機 植保無人機技術(shù)已經(jīng)涉及作物栽培、病蟲害防治、生產(chǎn)管理、節(jié)水灌溉等多方面。利用無人機成像系統(tǒng)收集實地情況的數(shù)據(jù),并了解植物的變化。 移栽機器人 菜苗的培育一般在溫室中進行,室內(nèi)濕度大,溫度高,勞動條件差。移栽機器人的開發(fā)改善了作業(yè)者的勞動條件,同時也解決勞動力的不足。 代號AMRTM 2010年9月14日,利拉伐發(fā)布全球首臺全自動機器人轉(zhuǎn)臺擠奶系統(tǒng)(AMRTM)。它由一個類似旋轉(zhuǎn)木馬的圓柱形設(shè)備和電腦終端組成,最高可以同時對90頭奶牛擠奶。 鋤草機器人 這是一款專門用于大型蔬菜種植的最新農(nóng)業(yè)機器人,能翻動土塊拔除雜草,且不傷害近處的作物。它號稱是一款“多功能機器人”,所以也可被用于播種。 葡萄種植園機器人 一位法國發(fā)明家發(fā)明的專用于葡萄種植園的機器人,命名為Wall-Ye。它幾乎能大題種植園工人的所有工作:修剪藤蔓、剪除嫩芽、監(jiān)控土壤和藤蔓的健康狀況。 育苗機器人 育苗機器人利用射頻自動識別技術(shù),通過計算機實現(xiàn)自動識別和信息的交互,達到精準育苗的目的,能有效解決了人工控制復(fù)雜勞動程序和無法精準控制的問題。 分揀果實機器人 英國西爾索農(nóng)機研究所開發(fā)出的一種結(jié)構(gòu)堅固耐用、操作簡便的果實分檢機器人,能夠?qū)Σ煌墓麑嵾M行自動分撿。 Dino除草機器人 這款機器人是專門用于大型蔬菜種植的除草任務(wù),能翻動土塊拔除雜草,且不傷害近處的作物。 Farmbot Genesis機器人 Farmbot Genesis是以家庭為主的食物生產(chǎn)農(nóng)業(yè)自動化機器,可在同一區(qū)域內(nèi)種植多種作物,并可在室內(nèi)、室外和覆蓋區(qū)域進行操作。 頂升式AGV小車 大棚培植專用頂升式AGV小車可自動完成已經(jīng)種植過的舊盆栽轉(zhuǎn)出和新盆栽轉(zhuǎn)入,可定期對盆栽進行位置交換和定點噴霧等。 AbundantRobotics機器人 這款機器人通過使用計算機視覺技術(shù)來尋找蘋果,然后迅速高效地進行采摘。它的機器人每秒鐘可以采摘一只蘋果,而且不會對果實或果樹造成任何損傷。 BlueRiverLettuceBot機器人 這款機器人可以對萵苣進行間苗。它利用內(nèi)部配置的感應(yīng)器,可以檢測出害蟲和雜草,然后噴灑農(nóng)藥。 Bonirob機器人 bonirob機器人外形像四輪越野車,利用光譜成像儀來區(qū)分出綠色作物和褐色的土壤,在行進中記錄每株作物的位置,在生長季中一次次返回原地觀察它們的生長狀況。 ▼ 查看更多內(nèi)容 ▼ 編輯|張可臻 審核|張瑜
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