STM32F1 系列中，除了互聯(lián)型的產(chǎn)品，共有 8 個(gè)定時(shí)器，分為基本定時(shí)器，通用定時(shí)器和高級(jí)定時(shí)器。

      基本定時(shí)器 TIM6 和 TIM7 是一個(gè) 16 位的只能向上計(jì)數(shù)的定時(shí)器，只能定時(shí)，沒有外部 IO。

      通用定時(shí)器 TIM2/3/4/5 是一個(gè) 16 位的可以向上/下計(jì)數(shù)的定時(shí)器，可以定時(shí)，可以輸出比較，可以輸入捕捉，每個(gè)定時(shí)器有四個(gè)外部 IO。

      高級(jí)定時(shí)器 TIM1/8 是一個(gè) 16 位的可以向上/下計(jì)數(shù)的定時(shí)器，可以定時(shí)，可以輸出比較，可以輸入捕捉，還可以有三相電機(jī)互補(bǔ)輸出信號(hào)，每個(gè)定時(shí)器有 8 個(gè)外部 IO。更加具體的分類詳情見圖 。

基本定時(shí)器功能框圖講解

     基本定時(shí)器的核心是時(shí)基，不僅基本定時(shí)器有，通用定時(shí)器和高級(jí)定時(shí)器也有。學(xué)習(xí)定時(shí)器時(shí)，我們先從簡單的基本定時(shí)器學(xué)起，到了后面的通用和高級(jí)定時(shí)器的學(xué)習(xí)中，我們直接跳過時(shí)基部分的講解即可。基本定時(shí)器的功能框圖見圖 .

1. 時(shí)鐘源

      定時(shí)器時(shí)鐘 TIMxCLK，即內(nèi)部時(shí)鐘 CK_INT，經(jīng) APB1 預(yù)分頻器后分頻提供，如果 APB1 預(yù)分頻系數(shù)等于 1，則頻率不變，否則頻率乘以 2，庫函數(shù)中 APB1 預(yù)分頻的系數(shù)是 2，即 PCLK1=36M，所以定時(shí)器時(shí)鐘 TIMxCLK=36*2=72M。

2. 計(jì)數(shù)器時(shí)鐘

      定時(shí)器時(shí)鐘經(jīng)過 PSC 預(yù)分頻器之后，即 CK_CNT，用來驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。PSC 是一個(gè) 16 位的預(yù)分頻器，可以對(duì)定時(shí)器時(shí)鐘 TIMxCLK 進(jìn)行 1~65536 之間的任何一個(gè)數(shù)進(jìn)行分頻。具體計(jì)算方式為：CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。

3. 計(jì)數(shù)器

     計(jì)數(shù)器 CNT 是一個(gè) 16 位的計(jì)數(shù)器，只能往上計(jì)數(shù)，最大計(jì)數(shù)值為 65535。當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到自動(dòng)重裝載寄存器的時(shí)候產(chǎn)生更新事件，并清零從頭開始計(jì)數(shù)。

4. 自動(dòng)重裝載寄存器

      自動(dòng)重裝載寄存器 ARR 是一個(gè) 16 位的寄存器，這里面裝著計(jì)數(shù)器能計(jì)數(shù)的最大數(shù)值。當(dāng)計(jì)數(shù)到這個(gè)值的時(shí)候，如果使能了中斷的話，定時(shí)器就產(chǎn)生溢出中斷。

5. 定時(shí)時(shí)間的計(jì)算

      定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間等于計(jì)數(shù)器的中斷周期乘以中斷的次數(shù)。計(jì)數(shù)器在 CK_CNT 的驅(qū)動(dòng)下，計(jì)一個(gè)數(shù)的時(shí)間則是 CK_CLK 的倒數(shù)，等于：1/（TIMxCLK/(PSC+1)），產(chǎn)生一次中斷的時(shí)間則等于：1/（CK_CLK * ARR）。如果在中斷服務(wù)程序里面設(shè)置一個(gè)變量 time，用來 記 錄 中 斷的 次 數(shù)，那 么 就 可 以計(jì) 算 出我們 需 要 的 定時(shí) 時(shí) 間等于 ： 1/CK_CLK * (ARR+1)*time。

定時(shí)器初始化結(jié)構(gòu)體詳解

      在標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)頭文件 stm32f4xx_tim.h 中對(duì)定時(shí)器外設(shè)建立了四個(gè)初始化結(jié)構(gòu)體，基本定時(shí)器只用到其中一個(gè)即 TIM_TimeBaseInitTypeDef，具體的見代碼清單，其他三個(gè)我們?cè)诟呒?jí)定時(shí)器章節(jié)講解。

 typedef struct {
 uint16_t TIM_Prescaler; // 預(yù)分頻器
 uint16_t TIM_CounterMode; // 計(jì)數(shù)模式
 uint32_t TIM_Period; // 定時(shí)器周期
 uint16_t TIM_ClockDivision; // 時(shí)鐘分頻
 uint8_t TIM_RepetitionCounter; // 重復(fù)計(jì)算器
 } TIM_TimeBaseInitTypeDef;

      (1) TIM_Prescaler：定時(shí)器預(yù)分頻器設(shè)置，時(shí)鐘源經(jīng)該預(yù)分頻器才是定時(shí)器時(shí)鐘，它設(shè)定 TIMx_PSC 寄存器的值?？稍O(shè)置范圍為 0 至 65535，實(shí)現(xiàn) 1 至 65536 分頻。

      (2) TIM_CounterMode：定時(shí)器計(jì)數(shù)方式，可是在為向上計(jì)數(shù)、向下計(jì)數(shù)以及三種中心對(duì)齊模式。基本定時(shí)器只能是向上計(jì)數(shù)，即 TIMx_CNT 只能從 0 開始遞增，并且無需初始化。

      (3) TIM_Period：定時(shí)器周期，實(shí)際就是設(shè)定自動(dòng)重載寄存器的值，在事件生成時(shí)更新到影子寄存器?？稍O(shè)置范圍為 0 至 65535。

       (4) TIM_ClockDivision：時(shí)鐘分頻，設(shè)置定時(shí)器時(shí)鐘 CK_INT 頻率與數(shù)字濾波器采樣時(shí)鐘頻率分頻比，基本定時(shí)器沒有此功能，不用設(shè)置。

      (5) TIM_RepetitionCounter：重復(fù)計(jì)數(shù)器，屬于高級(jí)控制寄存器專用寄存器位，利用它可以非常容易控制輸出 PWM 的個(gè)數(shù)。這里不用設(shè)置。雖然定時(shí)器基本初始化結(jié)構(gòu)體有 5 個(gè)成員，但對(duì)于基本定時(shí)器只需設(shè)置其中兩個(gè)就可以，想想使用基本定時(shí)器就是簡單。