本文主要內(nèi)容： 1.先給大家講述一下官方的解決辦法； 2.實際工程中的解決辦法； MDK-ARM在16年就將編譯器升級到了V6版本，但很少有人關(guān)心這個功能。包括我在內(nèi)，其實一直都只知道MDK-ARM支持V6版本的編譯器，但沒有真正使用過。 那位朋友前天問我時，我回復(fù)他：我也沒仔細(xì)研究過這個問題。 那位朋友對這個V6.9編譯的功能研究了一天之后，沒有完全解決這個問題，昨天晚上又給我說了他研究的情況。于是，我就開始了這個問題的研究。 最后，經(jīng)過我昨晚的研究，得出了解決辦法。而且，效果真的很好（編譯效率），編譯的速度，可以和IAR相比拼了。我想，我后面使用MDK-ARM就基于V6.9了。 MDK-ARM編譯器從V5轉(zhuǎn)到V6的解決辦法，只要用心去研究的朋友都能在Keil官網(wǎng)找到官方的說明文檔。 官方說明文檔下載地址： http://www./appnotes/docs/apnt_298.asp 先看下這個說明文檔的目錄： 看目錄，其實很簡單，我大概說一下里面重要的幾點(diǎn)： 1.Switch the Compiler in μVision IDE 即配置工程，將編譯器切換到V6.9：Project -> Option for Target -> Target. 2.Diagnostic Settings: Warnings and Errors 即診斷設(shè)置，也就是配置工程，編譯時警告輸出的方式：先切換到V6.9，再配置（默認(rèn)AC5-like即可，如果錯誤較多，可No Warning，不顯示警告）： 這里想說一點(diǎn)：V6編譯器檢查的規(guī)則更加嚴(yán)格，簡單來說，就是編譯的警告會更多。如以前的一些代碼編譯都是沒有警告，但用V6.9就可能有警告，如： void HardFault_Handler(void) { while (1) { } } while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS ) != RCC_CFGR_SWS_PLL); { } 3.Incompatible Language Extensions 即V5和V6的指令不兼容，我們需要修改不兼容的代碼。其實，就那么幾條不兼容的語句，編譯之后見到的錯誤基本就是由于這些語句的不兼容導(dǎo)致的。 4.Select a Compiler Optimization Level 這里編譯等級，其實不是重點(diǎn)，默認(rèn)即可。 5.Object and Library Compatibility 關(guān)于使用庫存在的一些問題，在編譯的時候，添加關(guān)鍵字： -fshort-enums -fshort-wchar（一般默認(rèn)都是添加了的）： 6.Data Packing 這里主要是說數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，也是上面的指令不兼容的問題。如果之前使用typedef __packed struct定義，則替換成：__PACKED_STRUCT。 7.Assembler Migration 匯編遷移：這一節(jié)可以說是重點(diǎn)。 很多RTOS都有一個或多個與匯編有關(guān)的源代碼文件，所以，很多有RTOS的工程，編譯后都會存在許多錯誤。常見的就是“asm”這個關(guān)鍵字。 文件中大概說明了：兼容GNU標(biāo)準(zhǔn)，不兼容ARM標(biāo)準(zhǔn)。其中還特別強(qiáng)調(diào)了關(guān)于Inline Assembler的一點(diǎn)，僅支持GNU標(biāo)準(zhǔn)： 本節(jié)重點(diǎn)帶領(lǐng)大家分析官方的資料，下一章節(jié)，實際應(yīng)用中，我們的快捷的解決方法。 上面官方的解決辦法，可以總結(jié)為兩點(diǎn)： 1.修改工程配置； 2.修改源代碼； 實際應(yīng)用中，我們也是這樣按照官方一步一步修改源代碼嗎？ 答案：如果兼容的源代碼，替換即可； 如果沒有，就只有按照官方說明一步一步修改。 下面，我就來教大家如何使用官方提供的、兼容V6.9的代碼替換，這種快捷解決問題的辦法。 1.解決CMSIS不兼容問題 下載最新的CMSIS文件替換你工程中CMSIS文件。 下面是關(guān)于CMSIS的一份官方說明，大概意思就是向下兼容。 下載地址：http://www./dd2/Pack 如果我們安裝了最新的MDK-ARM V5.25，在安裝目錄下都有這些文件： 這種方法可解決Cortet-M等處理器程序編譯的錯誤問題，如STM32F0、F1、F4等Cortet-M等程序。 2.解決帶FreeRTOS編譯錯誤問題 FreeRTOS解決辦法，除了解決上面CMSIS的問題，還需要解決操作系統(tǒng)部分匯編帶來的問題，簡單說就是【FreeRTOS\Source\portable\RVDS】這個目錄下源代碼不兼容的問題。 解決辦法，替換相應(yīng)文件：
3.其他 其他RTOS解決的辦法可參考上面講述的內(nèi)容。目前許多RTOS廠家逐步在完善兼容的問題。 沒有替換的，就只有按照官方提供的辦法修改源代碼。實在不能解決，就只能使用之前V5編譯器了。 【目前我測試過STM32F0、F1、F4等裸機(jī)程序，UCOS、FreeRTOS操作系統(tǒng)，都使用V6.9成功編譯，并在板卡上成功運(yùn)行，后續(xù)還會驗證其它程序】 |
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