法律顧問：趙建英律師

前幾天咱們分享了國內兩個公司的氣動軟爪機械手，抓豆子、抓螃蟹都穩(wěn)穩(wěn)地，甚至已經(jīng)成功應用于生產(chǎn)線，錯過這篇文章的小伙伴可以暴擊下面這個有意思的小動圖收看。

有讀者在留言中提到，軟爪的鼻祖應該是德國的費斯托。今天咱們就看看國外兩家的軟爪機械手：氣動機械臂。

美國Soft Robotics公司

Soft Robotics成立于2013年，成立之初主要將柔性機器人技術應用在醫(yī)療器械，特別是外科手術器械的開發(fā)上。但是一次機緣巧合，公司決策層突然意識到：既然公司的技術能夠精巧地操作一塊人體組織器官，為什么就不能去抓取一顆草莓，挪動一個番茄呢？

3年后，該公司先進的技術已成功應用至農(nóng)產(chǎn)品、倉儲、物流、生產(chǎn)、裝配等多個領域。

該公司的氣動機械臂和國內的看上去技術應該差不多。下面就是小編剪輯的該公司的視頻，大家可以欣賞一下：

德國Festo公司

Festo公司其實小編也不用多介紹，咱們的老讀者沒少在直觀學機械上看了他們的視頻，比如下面這個自適應形狀夾持器DHFF：

就像變色龍的舌頭抓昆蟲一樣抓工件——這是自適應形狀抓具DHEF的工作原理。當與氣動驅動裝置結合使用時，自適應形狀夾持器能夠高效可靠地夾持物體。

下面這個動圖可以清晰的看清它的內部結構和外部接口情況：

另一款氣動機械手是MultiChoiceGripper：

它結合了平行抓取和中心抓取，而無需進行其它的轉換，具有和人的手指一樣的結構，可靈活適應各種形狀。 

下面這個視頻是綜合了從2014年到2019年的發(fā)展，它可以和協(xié)作機器人一塊使用：

2019年3月份，F(xiàn)esto公司公布了一款氣動機械手，比其他仿生手看起來更像人手。

咱們之前已經(jīng)報道過了，就不再重復了，有興趣的小伙伴可以點擊上面的圖收看。

除了氣動機械臂，F(xiàn)esto公司在生物仿生的研究上也是很超前的，咱們的第二條簡單的回顧了一下該公司做過的一些仿生機器人，令人大開眼界。

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