在無人機(jī)的植保飛防作業(yè)中，航線規(guī)劃是一項高效且方便的操作功能。你可以用它來設(shè)置無人機(jī)自主作業(yè)的參數(shù)，如轉(zhuǎn)彎方式、高度、速度、障礙點(diǎn)外擴(kuò)、航線角度等，能夠極大解放飛防人員的雙手，從而對植保無人機(jī)進(jìn)行更為精確的操控。本期拓攻教程將為大家詳解關(guān)于無人機(jī)航線規(guī)劃的那些事兒。

航線規(guī)劃有哪些可設(shè)置參數(shù)？

在航線規(guī)劃頁面中有很多可設(shè)置自主作業(yè)的參數(shù)。如轉(zhuǎn)彎方式、高度、速度、壟距、航線內(nèi)縮、障礙點(diǎn)外擴(kuò)、航線角度、起始邊起始點(diǎn)、糾正偏移（航線糾偏，參照點(diǎn)糾偏），掃邊（留邊距離）等，可選擇部分航線進(jìn)行作業(yè)。

1）轉(zhuǎn)彎：可設(shè)置協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎或定點(diǎn)轉(zhuǎn)彎。

2）高度：設(shè)置作業(yè)飛行高度，點(diǎn)擊高度拖動滑動條或輸入需要的數(shù)值。

3）速度：設(shè)置作業(yè)速度，點(diǎn)擊高度拖動滑動條或輸入需要的數(shù)值。

4）航線內(nèi)縮：點(diǎn)擊【航線內(nèi)縮】，右側(cè)滑出操作欄點(diǎn)擊“+”設(shè)置內(nèi)縮距離（0.5m~10m）可單個邊設(shè)置內(nèi)縮距離也可全選設(shè)置整體內(nèi)縮距離。

5）障礙點(diǎn)間距：可設(shè)置障礙點(diǎn)與航線間的距離，最大為5米

6）航線平移：航線平移可微調(diào)航線的偏移距離，也可對地塊進(jìn)行參照點(diǎn)一鍵糾偏。（地塊上的參照點(diǎn)可在地塊測繪時設(shè)置）

7）航線角度：選擇航線角度調(diào)節(jié)器上的黃色控件可自由調(diào)整航線的角度，點(diǎn)擊可收起控件（收起的黃色透明圓形按鈕可自由拖動切換所在位置）。

8）起始邊起始點(diǎn)：進(jìn)入航線規(guī)劃頁面可直接點(diǎn)選地塊邊界選擇起始邊，點(diǎn)擊反向按鈕可對起始點(diǎn)進(jìn)行反向操作。

上述功能可通過打開拓攻農(nóng)業(yè)App，點(diǎn)擊

【地塊列表】，選擇需要作業(yè)的地塊，點(diǎn)擊【調(diào)用作業(yè)】進(jìn)入航行規(guī)劃頁面進(jìn)行設(shè)置。

航線規(guī)劃作業(yè)的具體步驟

了解以上可規(guī)劃的航線和設(shè)置功能，那么具體的整套航線規(guī)劃作業(yè)的操作步驟又是怎樣的呢？下面一起來看一下吧：

1、在作業(yè)開始前，按照上文內(nèi)的操作方法，設(shè)置好相關(guān)飛行參數(shù)。

3、點(diǎn)擊【開始作業(yè)】彈窗確認(rèn)是否執(zhí)行航線。

4、點(diǎn)擊【確定】按鈕，等待上傳航點(diǎn)，航點(diǎn)上傳完成后進(jìn)入自駕模式，執(zhí)行航線規(guī)劃作業(yè)。

5、點(diǎn)擊【結(jié)束作業(yè)】或飛機(jī)自動執(zhí)行完航線任務(wù)后，生成此次作業(yè)報告。

6、點(diǎn)擊【？】icon展示作業(yè)完成率計算方式。

至此，一整套的航線規(guī)劃作業(yè)就完成啦~

另外，小編還想說的是，如果在飛行過程中，你想調(diào)整飛機(jī)的飛行航點(diǎn)，也是可以的。只需點(diǎn)擊左側(cè)航線起點(diǎn)按鈕，滑動航線起點(diǎn)選擇器，點(diǎn)擊

就可以跳轉(zhuǎn)到選擇的航點(diǎn)，航線信息將會被上傳到飛控。

如果你想回到原來的位置，只要點(diǎn)擊【重置】選擇項，就會返回到當(dāng)前飛機(jī)所在的航點(diǎn)。

下面，小編將為大家演示一下完整的航線規(guī)劃方式：

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上海拓攻機(jī)器人有限公司（TopXGun Robotics），是全球?qū)I(yè)的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)及無人機(jī)解決方案的提供商。我們圍繞客戶需求持續(xù)創(chuàng)新，秉承“讓天下沒有難飛的無人機(jī)”理念，打造智能飛控和行業(yè)解決方案，為更多領(lǐng)域提供專業(yè)服務(wù)。

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拓攻提供行業(yè)無人機(jī)飛控系統(tǒng)定制服務(wù)及解決方案，目前已涵蓋航拍、農(nóng)業(yè)、物流、測繪、安防等領(lǐng)域，致力為您打造精準(zhǔn)智控。

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