制動能量回收系統(tǒng)概念

帶制動能量回收功能的制動系統(tǒng)是為帶三相電流驅(qū)動裝置的車輛開發(fā)的。根據(jù)電動機轉(zhuǎn)速、高壓蓄電池的溫度和充電水平，三相電流驅(qū)動裝置可在交流發(fā)電機模式下使車輛減速。這些相關(guān)因素會使電氣減速產(chǎn)生波動，并且可能需要進(jìn)行液壓補償。電氣減速和液壓減速之間的交替變化被稱為混合制動。

電力驅(qū)動裝置的動力和控制電子設(shè)備將生成的能量提供給高壓蓄電池。當(dāng)駕駛員進(jìn)行制動時，制動系統(tǒng)利用三相電流驅(qū)動裝置的減速電動勢來增加電力驅(qū)動的續(xù)航里程。

制動系統(tǒng)包括：串聯(lián)式制動主缸、車輪制動器、機電式制動助力器、ESC/ABS 系統(tǒng)、制動系統(tǒng)蓄壓器、三相電流驅(qū)動裝置。機電式制動助力器可增大駕駛員施加的制動踏板操縱力。

eBKV 組成及工作原理

駕駛員操縱制動踏板。推桿傳遞踏板操縱力，并通過活塞桿將其傳送到串聯(lián)制動主缸。推桿向左移動特定的數(shù)值量。該數(shù)值通過制動踏板位置傳感器G100 傳送至制動助力控制單元J539。與此同時，機電式制動助力器收到電動機的位置信息。該信息來自制動助力器的發(fā)動機（電動機）位置傳感器G840（安裝于電動機/變速箱單元中）。機電式制動助力器中的制動助力控制單元J539 根據(jù)駕駛員的制動要求和電動機位置信息計算所需增加的制動力。同時，軸向驅(qū)動小齒輪軸的加強套管被移動到左側(cè)，為駕駛員施加的制動力提供支持?？蓪⒅苿恿Ψ糯? 倍。

蓄壓器組成及工作原理

制動系統(tǒng)蓄壓器VX70 可在需要時存儲制動液，并可將其導(dǎo)回制動系統(tǒng)中。其目的在于降低制動壓力。如果制動助力控制單元J539 識別到交流發(fā)電機減速不足，則制動液會受壓從蓄壓器VX70返回至制動系統(tǒng)中。相應(yīng)信號從制動助力控制單元J539 發(fā)送至蓄壓器VX70 的控制單元。如果交流發(fā)電機減速充足，則車輪制動器上的制動壓力降低。這是通過制動液流入蓄壓器VX70 實現(xiàn)的。然后用于能量回收的制動蓄壓器電動機V545 將活塞推回。

混合制動工作過程

1、減速請求

駕駛員踩下制動踏板以使車輛減速并將其完全停止（如需要）。駕駛員的制動請求是利用制動踏板位置通過制動助力控制單元J539 傳達(dá)的。

2、摩擦減速

駕駛員的減速請求增加液壓制動系統(tǒng)中的壓力以降低車速。

3、能量回收減速

（1）再生減速的支持

制動助力控制單元J539 從電力驅(qū)動裝置的動力和控制電子設(shè)備JX1 接收到三相電流驅(qū)動裝置VX54能夠支持液壓制動系統(tǒng)的信息。當(dāng)車輛高速行駛時，會出現(xiàn)此情況。根據(jù)可用的交流發(fā)電機制動轉(zhuǎn)矩，制動壓力不會增加或者會降低。隨著車速降低，交流發(fā)電機的制動轉(zhuǎn)矩增大。然后車輪上的制動壓力會根據(jù)可用的交流發(fā)電機制動轉(zhuǎn)矩而降低。為此，制動系統(tǒng)蓄壓器VX70 吸入制動液，使液壓制動系統(tǒng)中的壓力降低。這意味著在特定時間段內(nèi)可僅利用交流發(fā)電機的制動轉(zhuǎn)矩進(jìn)行減速。

（2）三相電流驅(qū)動裝置的支持不足

如果在減速過程中交流發(fā)電機的制動轉(zhuǎn)矩降低，則制動助力控制單元J539 會向制動系統(tǒng)蓄壓器VX70 的控制單元發(fā)送一個信號。然后蓄壓器將存儲的制動液返回制動系統(tǒng)，使液壓制動系統(tǒng)中的壓力增加。當(dāng)車輛制動并且完全停止時，出現(xiàn)此情況。當(dāng)車速低于10 km/h 時，交流發(fā)電機轉(zhuǎn)矩會降低。此時，車輛通過液壓進(jìn)行制動。

功能備份機制

1、當(dāng)eBKV出現(xiàn)零部件故障（如控制器、助力電機、傳感器等），導(dǎo)致沒有制動助力，eBKV會在整車組合儀表中亮黃色或紅色制動警告燈。ESC如果仍正常工作的話，駕駛員此時制動，則ESC會啟動HBV功能給駕駛員以制動踏板助力。

2、當(dāng)eBKV和ESC同時出現(xiàn)功能故障，沒有制動助力的時候，eBKV會像傳統(tǒng)真空助力器一樣，能保證通過機械裝置仍能滿足國標(biāo)要求的500N踏板力下0.25g的整車減速度。