不倒翁為什么不倒？

一是它只有一個重心，二是它的重心總是偏下，三是它的底都是圓形的，四是它上虛下實、上輕下沉。
    

人，卻有兩只腳，如何掌握這種“不倒翁”的本領？

重要的方法之一，就是虛實互換，虛實互根，并且注意重心下移，在倒換重心時襠走下弧（為了在倒換重心時仍能保持下盤沉穩(wěn)），以維護自身的動態(tài)平衡（又稱為隨遇平衡）。

那么全身在復雜的運動中，各個部位，特別是四肢，如何和諧地相互配合，來達到這種平衡？

這里要把握三種虛實關系：一是重心虛實的調整，二是發(fā)勁時的虛實關系，三是手足虛實的搭配關系。

整套太極拳在行功過程中，重心不是偏左就是偏右，兩腳在虛實倒換中以維持身體平衡。

陳式太極拳兩腳虛實比例一般是四六開，也有三七、二八開的動作（如虛步、仆步等）。

發(fā)勁時，發(fā)勁之足為實，另一足為虛（與重心虛實是兩碼事）。

上肢發(fā)勁與下肢配合問題，按陳照奎老師教拳，左手向前偏下，或向下發(fā)勁，左腳必然為虛。

但是，左手如果是向前偏上，或向上發(fā)勁，則左腳也可以是實。

這與那種強調“凡左手發(fā)勁左足必實”的機械虛實論大不相同。