０００　～?。玻梗?/p>

程序／設(shè)定報警

３００　～　３９９、４０１

脈沖編碼器報警

４００　～?。矗梗梗?a target="_blank" >４０１除外）

伺服報警

５００　～?。担梗?/p>

超程報警

－

系統(tǒng)／ I/O Link報警

０００

進行了需要斷開電源的參數(shù)設(shè)定。

請暫時斷開電源。

０１１

進給速度零（指令速度）

請確認功能代碼指令速度的參數(shù)。

０１３

進給速度零（最大進給速度）

請確認速度指令上限值的參數(shù)Ｎｏ.０４３。

０７０

登錄了超過３２個程序段的用于緩沖運行的程序段。

請將登錄程序段的數(shù)量減少到３２個程序段以下。

０９０

不能正常執(zhí)行參考點的設(shè)定。

在ＪＯＧ方式下以使伺服位置偏差值至參考點返回方向的速度超過１２８的速度運行機床之后，重新指定參考點的設(shè)定。

０９３

由于第１－３高速參考點返回時參考點尚未建立而不能執(zhí)行。

請進行參考點設(shè)定。

２２４

參考點尚未建立。僅限參數(shù)００１的ＺＲＴＮ＝０時。

請進行參考點設(shè)定。

２５０

輸入數(shù)據(jù)1非法

請確認功能代碼指令的輸入數(shù)據(jù)１的指定值。

２５１

輸入數(shù)據(jù)2非法

請確認功能代碼指令的輸入數(shù)據(jù)2的指定值。

２５４

功能代碼或方式非法

請確認功能代碼指令的功能代碼的指定值。請確認方式。

２５５

由于啟動時方式不同或者正在執(zhí)行程序段而不能啟動。

請確認方式。請確認是否正在執(zhí)行程序段。

２９０

正在執(zhí)行程序段時切換了接口切換信號（ＤＲＣ）。

請在程序段停止后進行切換。

２９１

在基于外部脈沖的軸移動中，速度超過了上限值。僅限參數(shù)００１的ＥＰＥＸＡ＝１時。

請確認外部脈沖的指令速度。請確認外部脈沖的倍率（參數(shù)０６２、０６３）。

２９２

檢測出了保持型存儲器的校驗和錯誤。

參數(shù)會被清除，請重新進行設(shè)定。即使進行上述操作之后仍然不能解除時，請更換單元。

３００

檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＤＴＥＲ）

請進行信號線纜的導(dǎo)通檢測。如果線纜正常，就說明脈沖編碼器異常。即使暫時斷開電源仍然不能解除報警時，請更換整臺電機。

３０１

檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＣＲＣＥＲ）

請進行信號線纜的導(dǎo)通檢測。如果線纜正常，就說明脈沖編碼器或伺服放大器單元異常。此外，有時是由于外部噪聲的影響造成的。

３０２

檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。（ＳＴＢＥＲ）

請進行信號線纜的導(dǎo)通檢測。如果線纜正常，就說明脈沖編碼器或伺服放大器單元異常。此外，有時是由于外部噪聲的影響造成的。

３０３

檢測出了串行脈沖編碼器的ＬＥＤ斷線

（ＬＤＡＬ）

即使暫時斷開電源仍然不能解除報警時，請更換電機。

３０４

檢測出了串行脈沖編碼器的脈沖丟失報警。（ＰＭＡＬ）

即使暫時斷開電源仍然不能解除報警時，請更換電機。

３０５

檢測出了串行脈沖編碼器的計數(shù)值丟失報警。（ＣＭＡＬ）

即使暫時斷開電源仍然不能解除報警時，請更換電機。
 在解除報警的情形下，也應(yīng)從參考點返回重新操作。

３０６

檢測出了電機的過熱。（ＯＨＡＬ）

電機溫度過分上升，恒溫器進入工作狀態(tài)時就發(fā)出報警。
 可能是因為周圍溫度處在高溫，或者電機的運行條件過于惡劣，請予確認。
 在電機冷卻的狀態(tài)下仍然會發(fā)生類似情況時，可能是因為電機或伺服放大器出現(xiàn)故障，請予更換。

３０８

檢測出了軟相報警。（ＳＰＨＡＬ）

請暫時斷開電源?？赡苁怯捎谠肼曇鸬?。

３１９

在使用絕對脈沖編碼器時首次通電后尚未轉(zhuǎn)動電機一圈以上。

請在JOG進給方式下轉(zhuǎn)動電機一圈以上，而后斷開/接通電源。

３５０

絕對脈沖編碼器的電池電壓下降。

請更換電池。

請從參考點返回重新操作。

３５１

絕對脈沖編碼器的電池電壓下降。（警告）

請更換電池。

４０１

檢測出了串行脈沖編碼器的通信異常。

請進行脈沖編碼器信號線纜的導(dǎo)通檢測。如果線纜正常，就說明脈沖編碼器或伺服放大器單元異常。此外，有時是由于外部噪聲的影響造成的。

４００

檢測出了伺服電機過熱（推測值）。

可能是因為電機的運行條件過于惡劣。
 請確認運行條件。

４０３

SVU-12
 SVU-20

檢測出了散熱片過熱。（硬件檢測）

請重新研究負載條件，是否因為施加到電機上的負載過大。

SVU-40
 SVU-80

此報警不會發(fā)生。

４０４

檢測出了再生放電單元的過熱。

平均的再生發(fā)放電能量較大時，就會發(fā)出報警。
 （加/減速頻率過高時）

(1)    在不使用分離式再生放電電阻時，若是SVU-12、SVU-20，確認連接器CX11-6是否在虛設(shè)連接器處形成短路；若是SVU-40、SVU-80，確認連接器CX20和CX23是否在虛設(shè)連接器處形成短路。

(2)    可能是因為平均的再生放電能量大造成的。請調(diào)低加/減速頻率。

(3)    可能是因為分離式再生放電單元的連接故障造成的。請確認連接。

(4)    可能是因為分離式再生放電單元的恒溫器異常造成的。請拆下分離式再生放電單元的配線，確認恒溫器的狀態(tài)。雖然分離式再生放電單元已經(jīng)冷卻但恒溫器仍然處在開啟狀態(tài)時，請更換分離式再生放電單元。

(5)    可能是因為分離式再生放電單元的電阻異常造成的。請拆下分離式再生放電單元的配線，確認電阻值。規(guī)定的電阻值未處在±20%之內(nèi)時，請更換分離式再生放電單元。

(6)    不屬于上述(1)～(5)的任一情形時，請更換伺服放大器單元。

４０５

在參考點返回中不能正確地返回到參考點。

請重新進行參考點返回的設(shè)定。

此外，在參數(shù)No.032(CMR)中設(shè)定4～96的值時，有時會有報警發(fā)生。此時，請將參數(shù)No.001#4(N405)設(shè)為“1”，以避免其發(fā)出報警。

４１０

停止中的伺服位置偏差值大于參數(shù)的設(shè)定值（No.110）。

請檢查導(dǎo)致位置偏差增大的機械性原因。如果機械方面處在正常的范圍之內(nèi)，請放大設(shè)定參數(shù)的檢測值。

４１１

移動中的伺服位置偏差值大于參數(shù)的設(shè)定值（No.182）。

請檢查導(dǎo)致位置偏差增大的機械性原因。如果機械方面處在正常的范圍之內(nèi)，請采取下列對策。

-  放大參數(shù)的檢測值。
 - 減小進給速度指令。
 - 延長各類時間常數(shù)。

４１２

[SVU-12、SVU-20的情形]

發(fā)生了過電流報警。

主電路中流過異常大的電流時會發(fā)出報警。

(1)    通過30號參數(shù)來確認電機號是否正確設(shè)定。

(2)    確認伺服控制的與電流控制相關(guān)的參數(shù)是否處在標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)定值。
 當(dāng)這些參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值不同時，就不能正常地進行電流控制。
 No.70,71,72,78,79,84,85,86,87,88,89,90

(3)    將動力線從伺服放大器單元的連接器上拆下，解除急停。

→如果還發(fā)生過電流報警，請更換伺服放大器單元。

→如果不發(fā)生過電流報警，就進入(4)

(4)    檢查U、V、W其中之一與接地之間的絕緣情況。

→若已經(jīng)進行絕緣，就進入(5)

如果形成短路，就從電機的連接器上拆下動力線，按照順序檢查電機U、V、W其中之一與接地之間的絕緣情況。

→如果電機U、V、W與接地形成短路，就更換電機。

→如果已經(jīng)絕緣，則更換動力線。

(5)    布設(shè)動力線，觀察電機在加/減速中的電機電流(IR、IS)的波形。

→當(dāng)電機電流(IR、IS)的波形不是正常的正弦波時，更換伺服放大器單元。

(6)    確認電機電流（IR、IS）的波形是否受到噪聲的影響。

→當(dāng)受到噪聲影響時，就應(yīng)采取噪聲對策，如撤除屏蔽接地等。

→沒有受到噪聲影響時，更換伺服放大器單元。

(7) 不屬于(1)～(4)的情形時，可能是因為脈沖編碼器、指令電纜、CNC內(nèi)部的硬件不良等原因引起的。

４１２

[SVU-40、SVU-80的情形]

發(fā)生了過電流報警或IPM報警。

在下列情形下發(fā)生報警。

- 主電路中流過異常大的電流時會發(fā)出報警。

-  在IPM（驅(qū)動電機的半導(dǎo)體）中檢測出異常（過電流、過熱、IPM控制電源電壓下降）時，發(fā)生報警。

(1)    通過30號參數(shù)來確認電機號是否正確設(shè)定。

(2)    確認伺服控制的與電流控制相關(guān)的參數(shù)是否處在標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)定值。
 當(dāng)這些參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值不同時，就不能正常地進行電流控制。
 No.70,71,72,78,79,84,85,86,87,88,89,90

(3)    在斷開伺服放大器單元10分鐘左右后，解除急停。
 如果還發(fā)生過電流報警，可能是因為IPM的保護功能（過熱）在發(fā)揮作用。發(fā)生過熱，可能是因為周圍溫度處在高溫，或者電機的運行條件過于惡劣，請予確認。

→如果還發(fā)生過電流報警，就進入(4)

(4)    將動力線從伺服放大器單元的連接器上拆下，解除急停。

→如果還發(fā)生過電流報警，可能是因為IPM的保護功能（過電流、控制電源電壓下降、過熱）在發(fā)揮作用?！埜鼡QIPM，或者更換伺服放大器單元。

→不發(fā)生過電流報警時，就進入(5)

(5)    從放大器的連接器上拆下動力線，按照順序檢查U、V、W其中之一與接地之間的絕緣情況。

→如果電機U、V、W形成短路，就更換電機。

→如果已經(jīng)絕緣，則更換動力線。

(6)    布設(shè)動力線，觀察電機在加/減速中的電機電流(IR、IS)的波形。

→當(dāng)電機電流(IR、IS)的波形不是正常的正弦波時，更換伺服放大器單元。

(7)    確認電機電流（IR、IS）的波形是否受到噪聲的影響。

→當(dāng)受到噪聲影響時，就應(yīng)采取噪聲對策，如撤除屏蔽接地等。

→沒有受到噪聲影響時，更換伺服放大器單元。

(8)    不屬于(1)～(7)的情形時，可能是因為脈沖編碼器、指令電纜、CNC內(nèi)部的硬件不良等原因引起的。

４１３

發(fā)生了直流鏈路過電壓報警。

主電路電源的直流電壓異常高時會發(fā)出報警。

(1)    在SVU-12、SVU-20的情形下使用分離式再生放電單元時，請確認規(guī)格，檢查平均每次的再生能量是否超過伺服放大器單元的容許再生能量。

(2)    在SVU-40、SVU-80的情形下使用分離式再生放電單元時，確認連接器CX23是否在虛設(shè)連接器處形成短路。

(3)    可能是因為用于動力電源的輸入電壓過高（超過額定值）。請確認電壓。電壓高時要將電壓調(diào)為適當(dāng)值。

(4)    可能是因為分離式再生放電單元的連接故障造成的。請確認連接。

(5)    可能是因為分離式再生放電單元的電阻異常造成的。請拆下分離式再生放電單元的配線，確認電阻值。規(guī)定的電阻值未處在±20%之內(nèi)時，請更換分離式再生放電單元。

(6)    不屬于上述(1)～(5)的任一情形時，請更換伺服放大器單元。

４１４

發(fā)生了直流鏈路電壓不足報警。

主電路電源的直流電壓異常低時會發(fā)出報警。

(1)    可能是因為在從內(nèi)置DI的*ESP和I/O Link接口信號的*ESP都被解除起到插入到動力電源用輸入的外設(shè)電磁接觸器接通為止，需要190ms（包括電磁接觸器的動作時間）以上導(dǎo)致的。請在100ms之內(nèi)接通電磁接觸器。

(2)    可能是因為外部無保險絲斷路器處在斷開狀態(tài)。請確認無保險絲斷路器。

(3)    可能是因為用于動力電源的輸入電壓過高（超過額定值）。請確認電壓。電壓低時要將電壓調(diào)為適當(dāng)值。

(4)    可能是因為外部設(shè)置的電磁接觸器的連接故障造成的。請確認連接。

不屬于上述(1)～(4)的任一情形時，請更換伺服放大器單元。

４１７

參數(shù)設(shè)定異常。

請進行下列參數(shù)的確認。
 No.30         電機型號

No.31         電機旋轉(zhuǎn)方向

No.106       電機每轉(zhuǎn)動一圈的脈沖數(shù)的分母是否為0（零）

No.180       參考計數(shù)器的容量是否為0（零）或負？

４１８

發(fā)生了DO報警。

更換伺服放大器單元。

４２３

指定了超過32767000檢測單位／sec的速度。

請重新修改CMR、指令速度的設(shè)定。

４２５

用于冷卻的風(fēng)扇停止。

內(nèi)置在伺服放大器中的風(fēng)扇電機發(fā)生故障時會有報警發(fā)出。風(fēng)扇電機屬于耗件。

(1)    請確認風(fēng)扇上面是否夾有異物。

(2)    請確認風(fēng)扇的電源插頭的連接。

(3)    更換風(fēng)扇或伺服單元。

４４６

外部脈沖輸入的線折斷。

請正確連接外部脈沖輸入信號。

４４７

速度偏差過大（速度控制）

請確認實際速度。
 請確認參數(shù)No.136的內(nèi)容。

５００

超過了正端的行程極限。

請確認是否已經(jīng)正確連接*+OT、*-OT。
 請確認移動指令是否有誤。
 請在JOG方式下將其退到相反一側(cè)后再復(fù)位。

５０１

超過了負端的行程極限。

５１０

超過了正端的軟行程極限。

請確認參數(shù)的設(shè)定值（Ｎｏ.１４２、１４３）是否合適。請確認移動指令是否有誤。
 請在JOG方式下將其退到相反一側(cè)后再復(fù)位。

５１１

超過了負端的軟行程極限。

－

在通電時的ＲＡＭ的寫入／讀出測試中檢測出了異常。

請更換伺服放大器單元。

－

在保持型存儲器的數(shù)據(jù)核對檢查中檢測出了錯誤。

重新通電，并且再次設(shè)定參數(shù)。即使進行上述操作之后報警仍然不能解除時，請更換伺服放大器單元。

－

保持型存儲器的數(shù)據(jù)傳輸報警。

請更換伺服放大器單元。

－

檢測出了看門狗報警。

請重新通電。即使進行上述操作之后報警仍然不能解除時，請更換伺服放大器單元。

－

檢測出了用于控制軟件的ＲＯＭ的和數(shù)校驗報警。

請更換伺服放大器單元。

－

檢測出了ＣＰＵ內(nèi)置的ＲＯＭ的和數(shù)校驗報警。

請更換伺服放大器單元。

－

檢測出了控制電路的異常。

請更換伺服放大器單元。

－

ＦＡＮＵＣ?。桑稀。蹋椋睿氚l(fā)生了異常。
 連接在線上的某一臺設(shè)備的電源被切斷。

請暫時斷開連接在線上的所有設(shè)備的電源，而后按照從動裝置、主動裝置的順序通電。

－

全部熄滅

控制電路尚未正常運行。

(1)清確認控制用DC24V電源的輸入電壓。電壓低時要將電壓調(diào)為適當(dāng)值。

(2)請確認伺服放大器單元內(nèi)置保險絲是否已被熔斷。保險絲熔斷時，請按照“IV　伺服放大器單元的維護”進行更換。

不屬于上述(1)～(2)的任一情形時，請更換伺服放大器單元。