電子齒輪比：

如絲杠導(dǎo)程為5mm，電機(jī)與絲杠直連，那么，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈負(fù)載移動(dòng)5mm。若要求精度為0.001mm，那么電機(jī)要5000個(gè)脈沖才轉(zhuǎn)一圈；若要求精度為0.002mm，那么電機(jī)要2500個(gè)脈沖才轉(zhuǎn)一圈；等等。

電子齒輪比的分子是電機(jī)編碼器分辨率，分母為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。

電子齒輪比是通過(guò)更改電子齒輪比的分倍頻，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的脈沖當(dāng)量。

伺服系統(tǒng)的精度是編碼器的線數(shù)決定，但這個(gè)僅僅是伺服電機(jī)的精度。

在實(shí)際運(yùn)用中，連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如滾珠絲杠，蝸輪蝸桿副，螺距、齒數(shù)等參數(shù)不同，移動(dòng)最小單位量所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量是不同的。

電子齒輪比是匹配電機(jī)脈沖數(shù)與機(jī)械最小移動(dòng)量的

舉個(gè)例子：

車床用10mm絲杠，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈機(jī)械移動(dòng)10mm，每移動(dòng)0.001mm就需要電機(jī)旋轉(zhuǎn)1/10000圈

而如果連接5mm絲杠，且直徑編程的話，每0.001的移動(dòng)量就需要1/5000轉(zhuǎn)

這個(gè)是電子齒輪的作用。

電子齒輪就電機(jī)編碼器反饋脈沖與指令脈沖的一個(gè)比值。電子齒輪功能是指可將相當(dāng)于指令控制器輸入指令1脈沖的工件移動(dòng)量設(shè)定為任意值的功能，分為電子齒輪（分子）Pn 202、電子齒輪（分母）Pn 203兩部分參數(shù)。 

在無(wú)減速比條件下設(shè)定時(shí)，根據(jù)當(dāng)前電機(jī)的編碼器規(guī)格把相對(duì)應(yīng)的編碼器脈沖數(shù)

13位：2048P/R     16位：16384P/R      17位：32768P/R

乘以分頻比4后，寫(xiě)入Pn 202。將負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)寫(xiě)入Pn 203。

例如：電機(jī)的編碼器規(guī)格為16位時(shí)，把16384*4=65535寫(xiě)入電子齒輪（分子）Pn 202

想要36000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈的話，在電子齒輪（分母）Pn 203中寫(xiě)入36000

伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)

是由編碼器的位數(shù)和電子齒輪比決定的.

例如編碼器是13位,電子齒輪比是4,那么脈沖數(shù)=2的13次方/4=2048

伺服電機(jī)編碼器脈沖數(shù)是2的n次方,以2的16次方來(lái)說(shuō),就是65536,即電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈就會(huì)產(chǎn)生65536個(gè)脈沖,反過(guò)來(lái)說(shuō),如果齒輪比是1/1,就是發(fā)送65536個(gè)脈沖給伺服器,電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)一圈,要使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)X圈,就得發(fā)送65536*X個(gè)脈沖,如果要電機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù)很多,脈沖數(shù)將會(huì)很大,所以要設(shè)一個(gè)合適的齒輪比,使PLC發(fā)送的脈沖數(shù)不會(huì)很大,又能滿足精度要求.(下面的話比較容易理解,請(qǐng)注意)一般最好設(shè)置2的整數(shù)次方,比如256,那么意思是PLC發(fā)送一個(gè)脈沖,就相當(dāng)于給伺服器發(fā)送了256個(gè)脈沖,要使電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,只需要發(fā)65536/256=256個(gè)脈沖就行了,要使電機(jī)轉(zhuǎn)X圈,只需要發(fā)送256*X個(gè)脈沖.