對(duì)于接觸數(shù)控行業(yè)不久的朋友，在學(xué)習(xí)FANU系統(tǒng)時(shí)，可能會(huì)有如下疑問：明明系統(tǒng)中X9.0有信號(hào)，硬件接線也正常，但是查閱梯形圖發(fā)現(xiàn)梯形圖中并沒有編寫X9.0相關(guān)的程序，是接線錯(cuò)誤了還是梯形圖中程序漏寫了？
其實(shí)接線是正確的，梯形圖也是正確的，只是X9.0信號(hào)屬于特殊信號(hào)，是由系統(tǒng)直接讀取后進(jìn)行處理的。想要了解X9.0信號(hào)的含義，首先要了解系統(tǒng)的兩種電機(jī)編碼器類型：增量式與絕對(duì)式編碼器。
目前絕大多數(shù)設(shè)備伺服電機(jī)都已經(jīng)使用絕對(duì)式編碼器，絕對(duì)式編碼器除了系統(tǒng)斷電后可以記憶電機(jī)位置外，還可以通過參數(shù)直接設(shè)定零點(diǎn)位置，操作特別簡(jiǎn)單方便。
除了絕對(duì)式編碼器外，系統(tǒng)也可以使用增量式編碼器，增量式編碼器斷電后無法記憶位置，系統(tǒng)重啟后，需要進(jìn)行回零操作，回零完成后系統(tǒng)才可正常工作。常見的回零方式為擋塊式回零方式，當(dāng)執(zhí)行回零操作時(shí)，軸開始向零點(diǎn)移動(dòng)，當(dāng)擋塊觸碰到減速開關(guān)時(shí)，軸開始減速，然后到達(dá)零點(diǎn)位置。而X9.0信號(hào)正是擋塊式回零時(shí)的減速確認(rèn)信號(hào)。
系統(tǒng)中默認(rèn)X9.0為第1軸回零減速信號(hào)，X9.1為第2軸回零減速信號(hào)，依次類推，X9.4為第5軸回零減速信號(hào)，X9.0~X9.4信號(hào)均為系統(tǒng)直接處理信號(hào)，所以在梯形圖程序中無法搜索到。
對(duì)于剛接觸數(shù)控行業(yè)的朋友來說，可能一直接觸的都是絕對(duì)式編碼器類型的設(shè)備，對(duì)于此類信號(hào)了解較少，本文簡(jiǎn)單介紹下X9.0~X9.4信號(hào)的含義，便于初學(xué)者參考！
