前期閑魚初次購回日鼎dcs3204系列伺服電機（購買時賣家稱有速度模式750w），計劃將wm210的主軸換為伺服電機，細讀說明書嘗試jog模式正常，參考說明書并百度此電機的速度模式接法通電后并不能運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)為位置模式用一個脈沖發(fā)生器（或飛雕控制卡）實驗運轉(zhuǎn)正常，速度模式按照摸友提供參數(shù)、接線也不能運轉(zhuǎn)，苦思冥想也不能解決問題，以為自己操作或接線有問題，萬般無奈打電話問廠家技術員才知道某些后綴的沒有速度模式，已經(jīng)被閹割掉了，后又購回后綴為ba2和ca2的伺服電機，才發(fā)現(xiàn)其實接線、參數(shù)設置特別簡單，現(xiàn)分享給大家，以少走彎路。
做主軸電機有兩種方式，速度模式、位置模式均可，沒有發(fā)現(xiàn)位置模式有人說扭矩不夠的現(xiàn)象，大家探討！我的參數(shù)設置，速度模式、位置模式共用，變換時僅需將pn-09速度模式改為1，位置模式改為0，必須斷電重啟才能生效（圖片上的驅(qū)動器有速度模式）。
pn4=0
pn5=32
pn6=10
pn7=30
pn8=5
pn9位置模式=0，速度模式=1
pn10=1
pn11=15
pn12=0
pn13=0
pn14=0
pn15=4
pn16=0
其中值得一提的是使能后停止時電機有噪音，將pn41調(diào)整數(shù)據(jù)為170-300就基本沒有聲音了。
cn1 2腳必須接地才會有使能，3腳速度模式必須接地。dc-dc調(diào)壓模塊只是將12v電壓降壓為10v，省去也可以，直接接電位器調(diào)速。
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