在工控自動(dòng)化行業(yè)領(lǐng)域中，PLC是核心控制器，它采集外部傳感器輸入信號(hào)控制電磁閥等執(zhí)行器輸出信號(hào)。傳感器是自動(dòng)化設(shè)備中不可或缺的一部分。

傳感器種類(lèi)，品牌繁多。光電開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)，氣缸磁性開(kāi)關(guān)，位移傳感器，顏色傳感器，光纖，對(duì)射等等各種類(lèi)型。歐姆龍，基恩士，SICK，SMC，F(xiàn)ESTO等都是市面上常用的品牌。

傳感器最常見(jiàn)的接線主要分為兩線制，三線制，四線制。而后兩者則區(qū)分PNP和NPN兩種類(lèi)型。

傳感器的選型與PLC支持的輸入類(lèi)型必須要統(tǒng)一。有很多人選型失誤導(dǎo)致傳感器不能直接接入到PLC上（有的PLC也支持雙向輸入的）。現(xiàn)在給大家介紹下什么是PNP和NPN?？磮D說(shuō)話。

當(dāng)傳感器動(dòng)作時(shí)，OUT端與正極接通，輸出高電平信號(hào)

當(dāng)傳感器動(dòng)作時(shí)，電流回路如圖所示

當(dāng)傳感器動(dòng)作時(shí)，OUT端與負(fù)極接通，輸出低電平信號(hào)

當(dāng)傳感器動(dòng)作時(shí)，電流回路如圖所示

上圖中的負(fù)載大家可以理解為繼電器線圈或者PLC的輸入端。這樣總結(jié)來(lái)說(shuō)，PNP類(lèi)型的傳感器輸出高電平信號(hào)，NPN類(lèi)型的傳感器輸出低電平信號(hào)，針對(duì)PLC來(lái)說(shuō)，高電平一般都是24V,低電平一般都是0V。

上圖中的ZD二極管是穩(wěn)壓二極管，用來(lái)保護(hù)傳感器內(nèi)部電路的。對(duì)于傳感器，PLC或者其它常用元件來(lái)說(shuō)，基本都包括三極管，二極管（穩(wěn)壓二極管，續(xù)流二極管）等常見(jiàn)的電子元件。所以大家一定要能根據(jù)元件的電路圖梳理出電流回路。

上面三圖，大家按照PNP輸出高電平，NPN輸出低電平。梳理下電流回路。這樣你就徹底掌握了。

親身經(jīng)歷：之前有個(gè)項(xiàng)目的氣缸磁性開(kāi)關(guān)壞掉了，是NPN類(lèi)型的設(shè)備。但是現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有備用傳感器。只找到一個(gè)FESTO的磁性開(kāi)關(guān)。這個(gè)開(kāi)關(guān)乍一看就是PNP類(lèi)型的傳感器（內(nèi)部電路元件比常規(guī)傳感器復(fù)雜些），不能用。后來(lái)仔細(xì)查看它的電路圖。發(fā)現(xiàn)，如果將正極接0V，負(fù)極接24V，它輸出就是低電平了。接線OK以后。果然可以用。所以，元件的電路圖至關(guān)重要。