好好的平面，為什么廠商非要在掃地機(jī)頂部設(shè)計(jì)凸起一個(gè)“瞭望塔”？不僅視覺(jué)上有所突兀，重要的是機(jī)身厚度瞬間成倍增加，狹小的空間從此只能人為清掃，例如床底、沙發(fā)底。

其實(shí)這并非掃地機(jī)廠商有意為之，而是受限于當(dāng)下掃地機(jī)器人的技術(shù)。目前市面上95%的掃地機(jī)均采用的是激光SLAM技術(shù)方案，通過(guò)發(fā)射激光光束，然后再?gòu)椈貋?lái)，以此測(cè)繪出機(jī)器人和目標(biāo)地點(diǎn)的距離形成二維圖像，這樣是掃地機(jī)能夠掃描出家居環(huán)境和定位自己的原理所在。

為了避免阻擋機(jī)身發(fā)射的激光束，所以激光發(fā)射器必須位于機(jī)身頂部，也就是我們俗稱的“瞭望塔”。那么目前就沒(méi)有其它技術(shù)方案了？

其實(shí)并非如此，因?yàn)樵诩夹g(shù)論壇與“激光SLAM”一并出現(xiàn)的往往還有“視覺(jué)SLAM”，主要運(yùn)用于無(wú)人機(jī)。至于掃地機(jī)行業(yè)，因?yàn)榇蠹叶枷霅灺暟l(fā)大財(cái)，所以就一直使用激光SLAM這套技術(shù)方案，直到一家海歸企業(yè)Trifo回歸國(guó)內(nèi)，開(kāi)啟了國(guó)內(nèi)視覺(jué)SLAM導(dǎo)航掃地機(jī)器人之旅，而今天我們講解的主角也正好是Trifo今年新發(fā)布的Trifo Max掃地機(jī)器人，基于視覺(jué)SLAM技術(shù)方案的全新產(chǎn)品。

開(kāi)箱曬物：感受年輕開(kāi)放的氣息

Trifo Max掃地機(jī)器人的全稱叫Trifo Max AI視覺(jué)語(yǔ)音掃地機(jī)器人，從名字上就能感知到新技術(shù)為其帶來(lái)的新功能，起碼視覺(jué)+語(yǔ)音肯定離不開(kāi)。而Trifo Max除了采用全新視覺(jué)SLAM技術(shù)外，在產(chǎn)品包裝上也讓我們眼前一亮。

第一次看到Trifo Max就會(huì)被它年輕開(kāi)放的包裝所吸引，包裝正面是一幅溫馨和諧的三口之家漫畫(huà)圖，直接將產(chǎn)品的使用場(chǎng)景印刷在包裝上，這種風(fēng)格雖說(shuō)不是Trifo首創(chuàng)，但在國(guó)內(nèi)也是鳳毛麟角。

打開(kāi)包裝映入眼簾的是一份圓形的說(shuō)明書(shū)，毫無(wú)疑問(wèn)，這是PM有意為之，與掃地機(jī)器人的造型相呼應(yīng)。說(shuō)明書(shū)內(nèi)容以插畫(huà)為主，對(duì)于第一次接觸掃地機(jī)器人的小伙伴比較友好。

包裝內(nèi)除了掃地機(jī)外還有一個(gè)電源適配器，一體化設(shè)計(jì)，造型上比較中規(guī)中矩，輸出標(biāo)準(zhǔn)是20V/2A，電源線長(zhǎng)度為1.5m，接頭是標(biāo)準(zhǔn)的DC接口。

充電底座也比較常規(guī)，但體積比較小巧，三維尺寸為3.8*13.9*7cm，體積越小也就意味著掃地機(jī)的定位精度要求更高。

Trifo Max掃地機(jī)器人在整體設(shè)計(jì)上延續(xù)了行業(yè)方案，正圓形的機(jī)身，并且目前僅有白色版本。單論顏值，Trifo Max卻有著非常大的優(yōu)勢(shì)，看來(lái)年輕的團(tuán)隊(duì)更懂得用戶的心思。機(jī)身表面采用了IMD處理工藝，呈現(xiàn)出陶瓷般的高級(jí)質(zhì)感。

橫看整個(gè)掃地機(jī)器人市場(chǎng)，Trifo Max掃地機(jī)器人算是纖薄體型選手，三圍尺寸為φ36*8.4cm，之所以能夠在厚度上做到8.4cm，最重要的還是因?yàn)槿∠擞靡詼y(cè)距的“瞭望塔”狀LDS激光測(cè)距傳感器，取而代之的是一顆全局彩色快門(mén)攝像頭，攝像頭本身做了下沉設(shè)計(jì)，仰角為45°。為更好的保護(hù)鏡頭與方便清潔機(jī)身，攝像頭上方覆蓋有一塊透明窗（外圍有一圈綠色的裝飾線條）。

除此以外Trifo Max掃與我們常見(jiàn)的掃地機(jī)器人幾乎保持一致，機(jī)身頂部有兩顆物理按鍵（Home鍵和Power鍵），通過(guò)長(zhǎng)按、短按等操作來(lái)實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)的相關(guān)功能，按鍵數(shù)較少便于用戶操作和記憶。

機(jī)身頂部的上蓋可以直接旋轉(zhuǎn)打開(kāi)，打開(kāi)后即可看到內(nèi)部的WiFi指示燈和重置按鍵，旁邊還有一顆USB充電口，USB充電口的設(shè)計(jì)比較少見(jiàn)，難道這是為了拿去陌生環(huán)境進(jìn)行使用預(yù)留的備用充電方案？

塵盒也隱藏在這里。塵盒容量達(dá)到了600ml，可以保存更多的垃圾，盡可能的減少垃圾傾倒次數(shù)。同時(shí)塵盒為完全的透明設(shè)計(jì)，有多少灰塵一目了然。為防止二次污染，塵盒上還設(shè)計(jì)有配備Hepa過(guò)濾網(wǎng)，不管是照顧家人健康還是防止掃地機(jī)堵塞，我們需要定時(shí)按照說(shuō)明清潔過(guò)濾系統(tǒng)。Hepa過(guò)濾網(wǎng)為可拆設(shè)計(jì)，更易于我們清理和降低更換成本。

掃地機(jī)正面是防撞欄，防撞欄看似黑色，其實(shí)是半透明的全方位鏡片，掃地機(jī)的大部分傳感器就內(nèi)置其中。

掃地機(jī)背面就是動(dòng)力系統(tǒng)和清潔系統(tǒng)。在動(dòng)力方面采用了經(jīng)典的三輪設(shè)計(jì)，正前方無(wú)動(dòng)力的萬(wàn)向輪和位于機(jī)身中部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)高彈軟膠包裹的驅(qū)動(dòng)輪。

驅(qū)動(dòng)輪直徑達(dá)到了65mm，所以越障能力有了保障，應(yīng)付20mm的障礙物不在話下。其實(shí)在三個(gè)輪子旁邊各有一顆懸崖傳感器，能夠防止掃地機(jī)從高處掉落而損傷。

邊刷能夠有效的將灰塵聚攏到機(jī)身底部中央位置，然后將灰塵交給滾刷，同時(shí)還能夠?qū)叩貦C(jī)器人滾刷觸及不到的墻邊灰塵及時(shí)清掃過(guò)來(lái)；滾刷采用了刷毛與膠質(zhì)刮條相結(jié)合的設(shè)計(jì)，長(zhǎng)度達(dá)到了21cm，這在大體格的掃地機(jī)當(dāng)中都可以說(shuō)是“大杯”選手。

掃地機(jī)除了用滾刷“撿起”垃圾外，此時(shí)滾刷區(qū)域的吸力也是收集垃圾的重要手段之一。Trifo Max最高擁有 3000Pa的強(qiáng)勁吸力，大吸力固然重要，但是在日常清掃過(guò)程中并不意味著一定需要最大吸力，一方面大吸力會(huì)加大功耗造成續(xù)航降低，同時(shí)會(huì)帶來(lái)噪音增加，大家可以根據(jù)自身的地面潔凈度來(lái)選擇吸力大小。

體驗(yàn)：APP遠(yuǎn)程操控，開(kāi)啟更多高階功能

日常使用中，正常的清掃和回充我們都可以直接在機(jī)身通過(guò)按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控和開(kāi)啟更多高階功能，Trifo Max掃地機(jī)器人同樣具備專屬APP“Trifo Home”。

按照指示說(shuō)明將掃地機(jī)器人正常聯(lián)網(wǎng)并添加到自己賬號(hào)下的“Trifo Home”，那么有且僅屬于你的一款掃地機(jī)器人已經(jīng)誕生。在APP主頁(yè)面可以直觀的了解到掃地機(jī)器人的基本狀況，例如當(dāng)前所處的位置、家庭地圖、清掃的面積、清掃時(shí)間和當(dāng)前剩余的電量。當(dāng)然此時(shí)按鍵上的清掃、回充功能也布局在首頁(yè)底部。

除了常規(guī)操作和狀態(tài)外，在APP端還能對(duì)吸力進(jìn)行調(diào)節(jié)，比較悉心的是吸力大小被設(shè)計(jì)為了進(jìn)度條形式，也就意味著可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。

除了依靠視覺(jué)SLAM自動(dòng)規(guī)劃清掃路徑外，Trifo Max掃地機(jī)器人還支持遠(yuǎn)程手動(dòng)操控，通過(guò)按鈕我們可以對(duì)掃地機(jī)器人進(jìn)行“指哪打哪”操控，實(shí)際操控下來(lái)十分的流暢。當(dāng)然我們也可以進(jìn)行定點(diǎn)清掃，在地圖上選擇需要清掃的位置即可讓掃地機(jī)器人進(jìn)行定點(diǎn)清掃。

衍生功能：看家、安防一個(gè)不少

正因?yàn)門(mén)rifo Max掃地機(jī)器人搭載了一顆全局彩色快門(mén)攝像頭，所以可以衍生出諸多使用場(chǎng)景。首先在清掃環(huán)節(jié)上可以幫助我們解決一些尷尬狀況，例如父母在家?guī)?，但是老人并不?huì)使用掃地機(jī)器人，那么即使你身處天涯海角都可以幫助父母讓它打掃衛(wèi)生。

除此以外，Trifo Max掃地機(jī)器人還重新定義了家庭網(wǎng)絡(luò)攝像頭，掃地機(jī)器人的自由移動(dòng)屬性，可以讓我們通過(guò)手機(jī)APP遠(yuǎn)程操控而實(shí)現(xiàn)全方位的監(jiān)控家庭環(huán)境，特別情況下家中進(jìn)入陌生人還能主動(dòng)報(bào)警，這點(diǎn)是目前網(wǎng)絡(luò)攝像頭做不到的。

對(duì)于家里有小孩或者有養(yǎng)寵物的環(huán)境，Trifo Max掃地機(jī)器人看家是最好不過(guò)的，當(dāng)寵物有不當(dāng)行為時(shí)我們還可以通過(guò)掃地機(jī)去及時(shí)制止。對(duì)于有小孩的家庭還可以手動(dòng)操控掃地機(jī)器來(lái)實(shí)現(xiàn)更多樣性的親子時(shí)光。

清潔能力測(cè)試：戰(zhàn)斗力爆表

日常生活中，掃地機(jī)更多的是清掃一些灰塵和小顆粒的垃圾，為了實(shí)測(cè)清潔能力，我特地拿面粉和紙屑來(lái)模擬，但從實(shí)際效果來(lái)看，輕松打掃干凈。

為測(cè)試吸力效果，我特地選用了光滑的紅豆來(lái)做測(cè)試，因?yàn)槿绻麅H靠掃地機(jī)的滾刷是很難清潔地面紅豆的，這就需要借助到吸力，開(kāi)啟Trifo Max的標(biāo)準(zhǔn)檔吸力下絕大對(duì)數(shù)紅豆都能直接被吸走。

總結(jié)：新技術(shù)新體驗(yàn)

顏值上Trifo Max掃地機(jī)器人具有足夠的說(shuō)服力，同時(shí)在清潔能力上也算是中上水平，雖然并沒(méi)有配備拖地功能，但是應(yīng)付日常生活足以，毫無(wú)疑問(wèn)他是一款合格的掃地機(jī)器人。

Trifo Max最大的創(chuàng)新在于采用了全新的視覺(jué)SLAM技術(shù)方案，在同質(zhì)化的今天為掃地機(jī)器人市場(chǎng)注入了新的血液，這種精神值得稱贊，也是友商值得學(xué)習(xí)的地方，同時(shí)衍生出來(lái)的家庭監(jiān)控與智能交互方面也給智能家居提供了新的方向。