機(jī)器人能做的事越來越多，從可以做瑜伽的機(jī)器人狗到一系列具有各種功能的小玩具機(jī)器人，漸漸地，每個(gè)人都能夠找到滿足自己需求的機(jī)器人。

但是創(chuàng)造一個(gè)真正具有復(fù)雜功能的機(jī)器人來幫你打理房子呢？

麻省理工學(xué)院的研究人員一直在研究他們?cè)O(shè)想中的機(jī)器人，其工作原理類似Alexa，通過語音向電子設(shè)備發(fā)出命令，來控制移動(dòng)的機(jī)器人。他們一直在開發(fā)系統(tǒng)，希望這些機(jī)器人能夠像人類一樣觀察自己的物理環(huán)境。

圖  辦公室布局的三維動(dòng)態(tài)圖形場(chǎng)景

麻省理工學(xué)院航空航天助理教授盧卡·卡洛內(nèi)說：“做出任何決定之前，你需要對(duì)周圍環(huán)境狀況建立起模型。這對(duì)人類來說是一件輕而易舉的事。但對(duì)于機(jī)器人來說，這是一個(gè)關(guān)于如何將它們通過相機(jī)看到的像素值轉(zhuǎn)換成對(duì)世界的理解的非常困難的問題?！?/span>

卡洛內(nèi)和他在麻省理工學(xué)院的工程師團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種空間感知模型，使用這個(gè)模型，機(jī)器人就可以像人類一樣感知周圍的環(huán)境。

這個(gè)被稱為3D動(dòng)態(tài)場(chǎng)景圖的新模型能夠輔助機(jī)器人快速創(chuàng)建周圍環(huán)境的3D地圖，如區(qū)分椅子和桌子等不同物體，辨識(shí)機(jī)器人可能遇到的人、房間、墻壁和其他結(jié)構(gòu)。

該模型還使機(jī)器人能夠識(shí)別運(yùn)動(dòng)路徑中的內(nèi)容，例如物體的位置或路徑中人的方向。

圖  人類運(yùn)動(dòng)識(shí)別

卡洛內(nèi)解釋說：“這使得機(jī)器人的行為離我們?nèi)祟惖男袨樵絹碓浇?。如果機(jī)器人需要計(jì)劃一條從家到麻省理工學(xué)院的路，它不再需要定義好每一個(gè)位置和行為，只需考慮街道和地標(biāo)，這有助于更快地規(guī)劃路線?！?/span>

這種新的機(jī)器人模型不僅可以用作家庭輔助機(jī)器人，而且可以用于更高級(jí)別的工作，例如在工廠與人類并肩工作，或者作為災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的第一反應(yīng)人員。

麻省理工學(xué)院的研究生、該研究的主要作者安東尼羅西諾表示：“通過這項(xiàng)工作，我們正在向一個(gè)稱為空間人工智能的機(jī)器人感知新時(shí)代邁進(jìn)，這一新紀(jì)元尚處于初級(jí)階段，但在機(jī)器人技術(shù)和大規(guī)模虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域具有巨大潛力?！?/span>