三菱伺服驅(qū)動器報警，應(yīng)該如何排查？可以從有無顯示、缺相、過壓的方式檢測和屏幕是否黑屏、藍屏等，模塊是否有損失。下面小編為你介紹三菱伺服驅(qū)動器報警，應(yīng)該如何排查？

伺服驅(qū)動器故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍屏，花屏等。把基頻以下和基頻以上兩種情況的控制特性畫在一起，如下圖所示 矢量控制 矢量控制，也稱磁場定向控制 2) 串級調(diào)速：繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串級調(diào)速是將轉(zhuǎn)差功率加以利用的一種經(jīng)濟、的調(diào)速，改變轉(zhuǎn)差率的是在轉(zhuǎn)子回路中 串入不同的電阻以不同斜率的機械特性，從而實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障。另外，它有速度調(diào)節(jié)器，利用速度反饋構(gòu)成閉環(huán)控制，速度的靜態(tài)誤差小 上電，變頻器未接受啟動，變頻器在自檢結(jié)束后，即報出oc故障交流變頻調(diào)速的是異步電機有發(fā)展前途的調(diào)速。變頻器，伺服驅(qū)動器故障主要有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍屏，花屏等。

通常故障情況可由伺服驅(qū)動器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：?

1、AL.E6?-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。? 

2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。? 

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。?

4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。? 

5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。?

6、AL.50、AL.51-過載。?檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。? 

7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件。? 

8、AL.52-誤差過大。?電機編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。?