ASM一2導(dǎo)彈依然由防衛(wèi)廳技術(shù)研究本部和 三菱重工承擔(dān)研制和生產(chǎn)任務(wù)，試驗工作在1 989年就開始展開，至1 991年順利完成了技術(shù)試驗，據(jù)稱試射彈全部命中目標(biāo)。從1992年開始，航空自衛(wèi)隊使用了F-4EJ和T--2／F--1戰(zhàn)機(jī)，分掛載飛行和實彈發(fā)射兩個階段進(jìn)行了10枚導(dǎo)彈的試驗。試驗結(jié)果表明ASM-2空艦導(dǎo)彈在各個方面都達(dá)到了航空自衛(wèi)隊的要求。1993年，ASM-2完成定型試驗，并進(jìn)行小 批量生產(chǎn)，當(dāng)年航空自衛(wèi)隊就訂購了25枚。1995年，ASM-2空艦導(dǎo)彈正式裝備航空和海上自衛(wèi)隊，亦稱“93式”空射 反艦導(dǎo)彈?！SM一2彈長3.98米，彈徑350毫米，翼展1.19米，彈重610--F-克，巡航速度為 馬赫數(shù)0.9。從外形上看，ASM-2與ASM一1十分相似，但改用渦噴發(fā)動機(jī)取代固體火箭發(fā)動機(jī)作為動力，射程增至150千米。ASM-2的制導(dǎo)方式為慣導(dǎo)+紅外成像制導(dǎo)，采用先進(jìn)的紅外成像和圖像處理系統(tǒng)。在當(dāng)今世界各國裝備的反艦導(dǎo)彈中，采用紅外制導(dǎo)的型號非常少見，射程超過100千米的紅外制導(dǎo)反艦導(dǎo)彈可以說僅ASM一2一家。日本技術(shù)人員敢于采用這種幾乎獨(dú)創(chuàng)的制導(dǎo)模式，體現(xiàn)出了他們對電子元器件優(yōu)良品質(zhì)的充分信任。雖然日本自衛(wèi)隊和民間刊物對ASM-2獨(dú)特的制導(dǎo)模式推崇有加，航空自衛(wèi)隊與三菱重工還是于1996年左右為ASM一2研制了反輻射導(dǎo)引頭。反輻射型ASM一2據(jù)稱已于2000年前定型并量產(chǎn)服役，也使日本成為當(dāng)今世界為數(shù)不多的幾個能獨(dú)立研制生產(chǎn)反輻射導(dǎo)彈的國家之一。