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      西門子1200與1500PLC的錯(cuò)誤診斷中斷程序

       反恐精英禿鷲 2020-11-02

      西門子1200,1500PLC支持診斷錯(cuò)誤中斷,可以為具有診斷功能的模塊啟用診斷錯(cuò)誤中斷功能來(lái)檢測(cè)模塊狀態(tài)。

      OB82 時(shí)唯一支持診斷錯(cuò)誤事件的 OB ,出現(xiàn)故障(進(jìn)入事件),故障解除(離開事件)均會(huì)觸發(fā)診斷中斷 OB82 。當(dāng)模塊檢測(cè)到故障并且在軟件中使能了診斷錯(cuò)誤中斷時(shí),操作系統(tǒng)將啟動(dòng)診斷錯(cuò)誤中斷,診斷錯(cuò)誤中斷 OB82 將中斷正常的循環(huán)程序優(yōu)先執(zhí)行。此時(shí)無(wú)論程序中有沒(méi)有診斷中斷 OB82,CPU 都會(huì)保持 RUN 模式,同時(shí) CPU 的 ERROR 指示燈閃爍。如果希望 CPU 在接收到該類型的錯(cuò)誤時(shí)進(jìn)入 STOP 模式,可以在 OB82 中加入 STP 指令使 CPU 進(jìn)入 STOP 模式。

      如果沒(méi)有激活其它中斷 OB,則調(diào)用診斷中斷 OB (OB 82)。如果已經(jīng)在執(zhí)行其它中斷 OB,診斷錯(cuò)誤中斷將置于同優(yōu)先級(jí)的隊(duì)列中。

      在用戶程序中只能使用一個(gè)診斷中斷 OB。當(dāng)觸發(fā)診斷錯(cuò)誤中斷時(shí),通過(guò) OB82 的接口變量可以讀取相應(yīng)的啟動(dòng)信息,可以幫助確定事件發(fā)生的設(shè)備、通道和錯(cuò)誤原因。OB82 的接口變量及啟動(dòng)信息參考下圖:

      IO_state 變量

      下表列出了 IO_state 變量所能包含的可能 I/O 狀態(tài):

      OB82中編程如下:

      添加1500plc與擴(kuò)展模塊

      設(shè)置診斷功能

      模塊 AQ4xU/I ST 硬件標(biāo)識(shí) 269,通道1地址是 98。程序下載后,在監(jiān)控表中給“通道1”設(shè)置輸出值5000,如果此時(shí)出現(xiàn)了短路故障,則將立即觸發(fā)診斷錯(cuò)誤功能。

      觸發(fā)診斷錯(cuò)誤中斷時(shí),CPU 如何響應(yīng)?

      1、啟用診斷錯(cuò)誤中斷且 CPU 中創(chuàng)建了 OB82 ;

      2、OB82 是唯一支持診斷錯(cuò)誤事件的 OB ;一次只能報(bào)告一個(gè)通道的診斷錯(cuò)誤;

      3、如果多通道設(shè)備的兩個(gè)通道出現(xiàn)錯(cuò)誤,則第二個(gè)錯(cuò)誤只會(huì)在以下情況觸發(fā) OB82 :第一個(gè)通道錯(cuò)誤已清除,由第一個(gè)錯(cuò)誤觸發(fā)的 OB82 已執(zhí)行完畢,并且第二個(gè)錯(cuò)誤仍然存在;

      4、事件的進(jìn)入或離開都會(huì)觸發(fā)一次 OB82 ;

      5、觸發(fā) OB82 ,CPU 不會(huì)進(jìn)入 STOP 模式。

      哪些情況會(huì)觸發(fā)診斷錯(cuò)誤中斷?

      如下錯(cuò)誤將觸發(fā)診斷錯(cuò)誤中斷 OB82 :

      ① 無(wú)用戶電源

      ② 超出上限

      ③ 超出下限

      ④ 斷路(電流)

      ⑤ 短路(電壓)

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