這里分享一下之前在我們騰訊課堂的三菱學(xué)習(xí)指導(dǎo)課，我們錄制了短時間的入門學(xué)習(xí)三菱課程的方法，主要針對初級學(xué)員以及剛?cè)腴T的人群，希望對這部分人群在學(xué)習(xí)過程中能夠有所幫助!

本篇主要是介紹三菱的步進順序控制的學(xué)習(xí)和常用功能指令的劃分。步進順序控制主要是應(yīng)用在一些控制是有一定的順序的，比如機械手控制，比如大型紅綠燈控制，還有一些是應(yīng)用于有分支執(zhí)行或者有并行執(zhí)行的控制，比如洗車的手自動控制等，這些都可以通過利用步進順序控制去編程實現(xiàn)，有時還能達到簡化程序的效果，如果是采用邏輯控制則需要考慮各方面的程序細節(jié)問題，這也是步進順序控制的一個優(yōu)點所在。

步進順控的學(xué)習(xí)要點：

1、順序控制與順序功能圖的概念、基本結(jié)構(gòu)

2、順序控制程序的編程方式

3、步進指令與步進梯形圖

4、單流程、選擇性分支、并行性分支的步進梯形圖編程

5、GX Developer編程軟件中的SFC編程

我們學(xué)習(xí)功能指令時，優(yōu)先學(xué)習(xí)掌握這部分常用的功能指令，至于其他的不常用的指令可以在需要用到時再查手冊。

常用功能指令劃分：

1、傳送指令MOV

2、比較指令CMP

3、觸點比較指令

4、循環(huán)移位指令ROR和ROL

5、位移指令SFTR和SFTL

6、四則運算指令（包括浮點數(shù)）

7、加1減1指令I(lǐng)NC和DEC

8、區(qū)間復(fù)位指令ZRST

9、交替輸出指令A(yù)LT

10、特殊功能模塊讀寫指令FROM和TO

11、串行數(shù)據(jù)傳送指令RS

12、PID控制指令

13、高速計數(shù)器指令

14、脈沖輸出指令

15、定位指令

16、時鐘數(shù)據(jù)讀寫指令TRD和TWR

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步進順序控制的學(xué)習(xí)

常用功能指令的劃分

講師：蔡慧滎