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      【歐姆龍案例】CP1系列做無協(xié)議通訊

       PLC發(fā)燒友 2021-01-22

      實(shí)驗(yàn)設(shè)備:電腦一臺(tái)WindowXP系統(tǒng),CX-Programmer Ver9.4,USB電纜,CP1H-XA40DR-A一臺(tái),CP1E-N30SDR-D一臺(tái),XW2Z-200S-V,CP1W-CIF01一個(gè)。COMMIX軟件。

      實(shí)驗(yàn)?zāi)康模河脽o協(xié)議通訊,交換電腦和PLC之間的數(shù)據(jù)。

      實(shí)驗(yàn)步驟:
      01
       系統(tǒng)概述,硬件搭建和接線

      ①用USB電纜將電腦與PLC相連。

       圖1-1

      ②用三芯線將PLC和電腦相連。

      圖1-2

      02
      軟件設(shè)置

      ①設(shè)置COMMIX軟件:

       

      圖1-3

      ②打開CX-Programmer軟件,點(diǎn)擊新建,彈出以下窗口,設(shè)備類型選擇CP1E。

       

      圖1-4

      選擇N30型。

       

      圖1-5

      ③雙擊設(shè)置,按如下設(shè)置:

       圖1-6

      03
      編程說明

      ①TXD指令:

       

      圖1-7

       圖1-8

      無協(xié)議的時(shí)候,4~7位設(shè)置為0。

      ②程序如下:

       圖1-9

      其中A392.05是內(nèi)置232口發(fā)送準(zhǔn)備標(biāo)志位,A392.05為ON則可以發(fā)送無協(xié)議命令。

      當(dāng)CPU型號(hào)不是帶S的,而是可以擴(kuò)展通訊口的型號(hào)是,此時(shí)可以將A392.13作為擴(kuò)展口的發(fā)送準(zhǔn)備標(biāo)志位。

      04
      實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:

      ①當(dāng)觸發(fā)W0.00時(shí),可以看到Commix軟件中填入相應(yīng)數(shù)值:

      1-10

      圖1-11

      05
      編程說明:

      ①RXD指令:

      圖1-12

      圖1-13

      ②程序如下:

       圖1-14

      A393作為緩存區(qū),A392.06是接收完成標(biāo)志位。

      06
      實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:

      當(dāng)Commix軟件向電腦發(fā)送數(shù)據(jù),可以看到緩存區(qū)的數(shù)值是接收數(shù)據(jù)個(gè)數(shù),A392.06是1。

       圖1-15

       圖1-16

      觸發(fā)W0.01,可以看到接收地址中得到相應(yīng)的接收數(shù)值:

      圖1-17

      當(dāng)將PLC換成CP1H時(shí),設(shè)置如下:

       圖1-18

      可以看到Commix軟件發(fā)送的字節(jié)數(shù)是6個(gè)字節(jié),大于設(shè)置中的接收字節(jié),當(dāng)緩存區(qū)數(shù)據(jù)A393個(gè)數(shù)等于設(shè)置中的接收字節(jié)數(shù)時(shí),A392.06置1。表示接收完成。

       圖1-19

       圖1-20

      程序中將接收字節(jié)設(shè)為4個(gè),觸發(fā)W0.01,接收數(shù)據(jù),可以看到程序先接受了4個(gè)字節(jié)。程序用的是CP1H的串口1,緩存區(qū)A394變?yōu)?.

      圖1-21

      觸發(fā)一次W0.00,可以看到剩下的兩個(gè)字節(jié)被接收了,此時(shí)緩存區(qū)變?yōu)?。

       圖1-22

      實(shí)驗(yàn)總結(jié):

      1. CP1H和CP1E做無協(xié)議,當(dāng)發(fā)送字節(jié)數(shù)大于RXD接收字節(jié)數(shù)時(shí),執(zhí)行程序的結(jié)果是不一樣的。CP1H會(huì)將數(shù)據(jù)存在緩存區(qū),比如發(fā)送6個(gè)數(shù)據(jù),RXD接收數(shù)據(jù)是4個(gè),那么先接收4個(gè),再觸發(fā)RXD指令會(huì)再接收2個(gè)字節(jié)。而CP1E在接收的時(shí)候就將緩存區(qū)清零了。

      2. 錯(cuò)誤代碼在A528里面查看。

      3. A526是重啟端口。

      4. 當(dāng)緩存區(qū)數(shù)據(jù)A393個(gè)數(shù)等于設(shè)置中的接收字節(jié)數(shù)時(shí),A392.06置1。

      來源:技成——楊存世

      客官!在看一下唄~

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