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驅(qū)動電機(jī)控制器和DC總成的主要功能為控制電機(jī)和發(fā)動機(jī)驅(qū)動車輛行駛，同時包括CAN通信、故障處理、在線CAN燒寫、與其他模塊配合完成整車的工作要求以及自檢等功能。 驅(qū)動電機(jī)控制器與DC總成是驅(qū)動電機(jī)控制器與DC-DC變換器的集成體。驅(qū)動電機(jī)控制器是由輸入輸出接口電路、驅(qū)動電機(jī)控制電路和驅(qū)動電路組成。DC-DC變換器（縮寫為DC）是完成電池包高壓直流與低壓直流相互轉(zhuǎn)換的裝置。驅(qū)動電機(jī)控制器與DC總成的安裝位置見圖1。  驅(qū)動電機(jī)控制器與DC總成連接電路如圖2所示。  驅(qū)動電機(jī)控制器端子分布如圖3所示。  B21插接件（DC總成連接針腳）： 驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)見圖4。  驅(qū)動電機(jī)控制器端子針腳分布如圖5所示。   驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷見表1。 
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