X、Y、Z軸的直線運動為電機通過減速器驅動齒輪，齒輪沿著V型導軌上的齒條運動。龍門式機器人工作性能中運動精度和定位精度是兩個重要指標，前者決定龍門式機器人能否符合精度要求進行工作，后者直接關系到龍門式機器人能否適應生產(chǎn)節(jié)拍的要求。

     影響工作平穩(wěn)性的因素，除了結構剛性和抗震性等因素外，主要是運動部件的加速度和質(zhì)量兩個方面，運動部件的質(zhì)量越大、加速度越高，將會導致振動和沖擊越強烈。保證傳遞運動精度及平穩(wěn)性，并通過優(yōu)化設計減輕部件重量，采用合理的加速度，對于輕型機器人我們選用導軌鋁型材作為橫梁和豎梁來進一步減輕重量。高精度齒輪齒條加上高精度滾輪V型導軌，增加系統(tǒng)剛性，減輕沖擊能量，保證了定位精度和運動精度。