青島訊   4月1日7時(shí)，哈爾濱工程大學(xué)「全海深無人潛水器AUV關(guān)鍵技術(shù)研究」項(xiàng)目組順利完成第三階段深海海試試驗(yàn)，返回青島母港。該校研發(fā)的「悟空」號(hào)全海深A(yù)UV最大下潛深度達(dá)到7709米，創(chuàng)造了我國(guó)無人無纜潛水器AUV下潛深度的新紀(jì)錄（原最大潛深紀(jì)錄為5213米）。這也是繼俄羅斯「勇士-D」AUV后，AUV潛深的世界第二深度。

項(xiàng)目副總師、潛水器本體負(fù)責(zé)人、哈工程船舶工程學(xué)院曹建副教授告訴記者，此次深海海試試驗(yàn)AUV共下潛三次，下潛深度分別為5016米、6656米和7709米，進(jìn)行了水聲通信、水聲定位、拋載自救等關(guān)鍵子系統(tǒng)測(cè)試，以及「單信標(biāo)與多源信息融合定位」精度指標(biāo)考核驗(yàn)收，成功進(jìn)行了水底拍照、攝像及采水測(cè)試，達(dá)到了預(yù)期試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)。

據(jù)了解，全海深A(yù)UV是無人、無纜潛水器，具有作業(yè)范圍廣、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、對(duì)母船依賴小的優(yōu)勢(shì)，具備在海洋最深處(11000米)進(jìn)行自主作業(yè)的能力。

2017年，在國(guó)家科技部「深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備」專項(xiàng)的支持下，哈爾濱工程大學(xué)獲準(zhǔn)牽頭開展全海深無人無纜潛水器AUV關(guān)鍵技術(shù)研究。項(xiàng)目開展適合于全海深A(yù)UV的水聲通信、單信標(biāo)導(dǎo)航定位、水樣、沉積物采樣、定點(diǎn)懸停作業(yè)、自主安全決策等重點(diǎn)方向的研究，研制全海深A(yù)UV集成驗(yàn)證系統(tǒng)。

哈工程研發(fā)的全海深A(yù)UV「悟空」有著年輕人喜歡的高顏值，別看它只有2米長(zhǎng)，1米寬，但有1.3噸的重量。經(jīng)過潛心研發(fā)，2019年，「悟空」完成了兩次1500米級(jí)海試。2020年盡管在疫情之下，項(xiàng)目組也沒有停止向深海挑戰(zhàn)。此次科考，「悟空」AUV順利完成了5000米級(jí)和7000米級(jí)海試，并取回了原位水樣，為11000米級(jí)深潛試驗(yàn)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。（哈宣）