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中值濾波
其基本思路是通過濾波器遍歷圖像，取濾波器區(qū)域像素值中值為新的像素值。表示為數(shù)學(xué)表達(dá)式如下：其中，f(x,y)和g(x,y)分別是原圖像和處理后圖像，(x,y)，（s,t)均為像素點(diǎn)坐標(biāo)。如果是（3*3）的模板，就是對(duì)這3*3個(gè)像素點(diǎn)的值進(jìn)行排序，(x,y)取值為排序之后的中值。可以用opencv自帶的函數(shù)medianBlur()實(shí)現(xiàn)中值濾波，代碼如下：其運(yùn)行結(jié)果如下，左圖為加了噪聲的原圖，右圖為中值濾波后的圖。
從上圖可看出，中值濾波可以有效地消除噪聲，并且相對(duì)于均值濾波，它能夠更好地保護(hù)邊緣信息，圖像的視覺效果更好。當(dāng)然，也可以逐像素點(diǎn)對(duì)圖像進(jìn)行運(yùn)算，來求得中值并進(jìn)行賦值，代碼如下圖所示：其中paixu()是對(duì)序列a進(jìn)行從大到小的排序，median()是求序列a的中值，twotoone()是將列表從二維降到一維，這三個(gè)自定義的函數(shù)的目的都是為了求中值。可能有更好的辦法，只是我沒有找到python或者numpy中自帶的求中值的函數(shù)，只能自己寫了。
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