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1.步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，伺服電機(jī)是閉環(huán)控制，可以有速度換，電壓環(huán)，電流環(huán)等，伺服電機(jī)有編碼器。 2.對于控制精度，步進(jìn)電機(jī)取決于步進(jìn)角，伺服電機(jī)精度取決于編碼器的精度。 3.在低頻的時候步進(jìn)電機(jī)容易震動，需要用細(xì)分技術(shù)，伺服電機(jī)很平穩(wěn)。 4.步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨著轉(zhuǎn)速減小，伺服電機(jī)是恒力矩 5.步進(jìn)電機(jī)不能過載， 伺服電機(jī)可以過載 6.步進(jìn)電機(jī)加速效果不好，啟動要有個幾百毫秒， 伺服電機(jī)加速需要幾毫秒，可以用于快速啟停的位置。 |
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