. 銑床、加工中心高速、高精加工的參數(shù)調(diào)整 ( 北京發(fā)那科機(jī)電有限公司 王玉琪 ) 使用銑床或加工中心機(jī)床加工高精度零件（如模具）時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際機(jī)床的機(jī)械性能

對 CNC 系統(tǒng)（包括伺服）進(jìn)行調(diào)整。在 FANUC 的 AC 電機(jī)的參數(shù)說明書中敘述了一般調(diào)

整方法。本文是參數(shù)說明書中相關(guān)部分的翻譯稿，最后的“補(bǔ)充說明”敘述了一些實(shí)際調(diào)

試經(jīng)驗(yàn)和注意事項(xiàng)，僅供大家參考。 對于數(shù)控車床，可以參考此調(diào)整方法。但是車床 CNC 系統(tǒng)無 G08 和 G05 功能，故車

床加工精度（如車螺紋等）不佳時(shí)， 只能調(diào)整 HRV 參數(shù)和伺服參數(shù)。 Cs 控制時(shí)還可調(diào)整主

軸的控制參數(shù)。 目錄 使用α i 電機(jī)………………………………………………… P 2 使用α電機(jī)…………………………………………………… P22 補(bǔ)充說明……………………………………………………… P24

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使用α i 電機(jī)

3.4.1 伺服 HRV 控制的調(diào)整步驟

⑴概述 i 系列 CNC （15i/16i/18i ）的伺服因?yàn)槭褂昧?HRV2 和 HRV3 控制（ 21i 為選擇功能），

改善了電流回路的響應(yīng)，因此可使速度回路和位置回路設(shè)定較高而穩(wěn)定的增益值。 Word 專業(yè)資料 . 圖 3.4.1(a) 使用伺服 HRV 控制后的效果 速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系統(tǒng)的響應(yīng)和剛性。因此可以減小機(jī)床

的加工形狀誤差，提高定位速度。 由于這一效果， 使得伺服調(diào)整簡化。 HRV2 控制可以改善整個(gè)系統(tǒng)的伺服性能。 伺服用

HRV2 調(diào)整后，可以用 HRV3 改善高速電流控制，因此可進(jìn)行高精度的機(jī)械加工。 若伺服 HRV 控制與 CNC 的預(yù)讀（ Look-ahead ）控制，AI 輪廓控制， AI 納米輪廓控制

和高精度輪廓控制相結(jié)合， 會(huì)大大改善加工性能。 關(guān)于這方面的詳細(xì)敘述， 請見 3.4.3 節(jié) “高