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      無(wú)人機(jī)航測(cè)流程詳解:航線(xiàn)規(guī)劃、像控點(diǎn)布設(shè)、刺點(diǎn),內(nèi)業(yè)成圖及三維成果展示!

       只為附庸風(fēng)雅 2021-04-21

      無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量介紹

      無(wú)人機(jī)航測(cè)是傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量手段的有力補(bǔ)充,具有機(jī)動(dòng)靈活、高效快速、精細(xì)準(zhǔn)確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點(diǎn),在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優(yōu)勢(shì),隨著無(wú)人機(jī)與數(shù)碼相機(jī)技術(shù)的發(fā)展,基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的數(shù)字航攝技術(shù)已顯示出其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),無(wú)人機(jī)與航空攝影測(cè)量相結(jié)合使得'無(wú)人機(jī)數(shù)字低空遙感'成為航空遙感領(lǐng)域的一個(gè)嶄新發(fā)展方向,無(wú)人機(jī)航拍可廣泛應(yīng)用于國(guó)家重大工程建設(shè)、災(zāi)害應(yīng)急與處理、國(guó)土監(jiān)察、資源開(kāi)發(fā)、新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)等方面,尤其在基礎(chǔ)測(cè)繪、土地資源調(diào)查監(jiān)測(cè)、土地利用動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、數(shù)字城市建設(shè)和應(yīng)急救災(zāi)測(cè)繪數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊前景。

      本文以'蘭州交通大學(xué)北校區(qū)”為例,收錄了包括外業(yè)測(cè)量,像控點(diǎn)布設(shè)和采集,像控刺點(diǎn),內(nèi)業(yè)成圖在內(nèi)的一系列完整航測(cè)流程,供同學(xué)們參考使用。

      文章授權(quán)轉(zhuǎn)載于:GeomaticsCenter

      01

      無(wú)人機(jī)航測(cè)—航線(xiàn)規(guī)劃

      本次測(cè)區(qū)在北校區(qū)和諧園,使用精靈 Phantom 4 RTK進(jìn)行航線(xiàn)規(guī)劃,飛行高度100米,航向重疊率75%,旁向重疊率70%,對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行了正射影像采集,共采集照片77張。

      02

      無(wú)人機(jī)航測(cè)—像控點(diǎn)布設(shè)

      規(guī)劃航線(xiàn)長(zhǎng)度共1378m,航點(diǎn)10個(gè),測(cè)區(qū)面積33313.0m2,規(guī)劃布設(shè)像控點(diǎn)6個(gè),分別均勻的分散在測(cè)區(qū)的四角及中心位置。用GNSS接收機(jī),對(duì)六個(gè)像控點(diǎn)進(jìn)行十次平滑采集,采集其CGCS2000坐標(biāo),用于影像位置的糾正和控制。

      03

      無(wú)人機(jī)航測(cè)—三維建模

          本次三維建模使用的軟件為context capture,Context Capture是Bentley旗下的一款三維實(shí)景建模軟件。使用Context Capture,用戶(hù)可以快速為各種類(lèi)型的基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目生成三維模型。而這一切,都源自用戶(hù)拍攝的普通照片。不需要昂貴的專(zhuān)業(yè)化設(shè)備,用戶(hù)就能快速創(chuàng)建細(xì)節(jié)豐富的三維實(shí)景模型,并使用這些模型在項(xiàng)目的整個(gè)生命周期內(nèi)為設(shè)計(jì)、施工和運(yùn)營(yíng)決策提供精確的現(xiàn)實(shí)環(huán)境背景。

      NO.1新建工程,項(xiàng)目名須為英文

      NO.2 添加影像

      NO.3提交空三計(jì)算

      3.1

      所有選項(xiàng)點(diǎn)擊默認(rèn)即可,也可根據(jù)自己的需求,

      自行修改

      NO.4 空三計(jì)算完成,添加像控點(diǎn)

      4.1

      找到像控點(diǎn)坐標(biāo),格式為T(mén)XT格式

      4.2

      選擇你像控點(diǎn)之間各項(xiàng)是用哪個(gè)分隔符分開(kāi)的,把像控點(diǎn)坐標(biāo)正確的分列

      4.3

      定義像控點(diǎn)的坐標(biāo)系

      4.4

      選擇每一列代表坐標(biāo)的什么屬性

      4.5

      刺像控點(diǎn),如圖,點(diǎn)擊像控點(diǎn),再點(diǎn)擊潛在的匹配選項(xiàng)

      4.6

      選擇最為清晰的特征點(diǎn),將黃色小圈拉到特征點(diǎn)上,然后點(diǎn)擊Accept position,一個(gè)像控點(diǎn)就刺好了

      4.7

      按照以上方法,繼續(xù)刺點(diǎn),每一個(gè)像控點(diǎn)最好刺6-9個(gè)特征匹配點(diǎn),如果有實(shí)在不清楚刺不到的點(diǎn),或者遮擋的相片可以選擇放棄不用確定位置

      NO.5全部點(diǎn)都刺完之后,點(diǎn)擊概要,

      重新進(jìn)行空三計(jì)算,計(jì)算完成后,按

      照?qǐng)D示,查看質(zhì)量報(bào)告,查看像控點(diǎn)

      精度

      NO.6 如圖,紅色代表錯(cuò)誤較大,黃

      色代表誤差超限,綠色代表在誤差范

      圍內(nèi)

      NO.7 為了避免影響整體精度,可以選擇

      性的將誤差較大的像控點(diǎn)刪除

      NO.8 然后就可以進(jìn)行新建重建項(xiàng)目

      生成產(chǎn)品。

      NO.9 格式選擇OSGB格式,方便導(dǎo)入

      南方CASS軟件進(jìn)行測(cè)圖。

      NO.10 然后打開(kāi)紅色的任務(wù)監(jiān)視器,進(jìn)行 

      三維模型的生產(chǎn)

      04

      無(wú)人機(jī)航測(cè)—南方CASS成圖

      NO.1 打開(kāi)CASS9.0軟件,點(diǎn)擊三維模塊,找到OSGB三維模型保存的位置,點(diǎn)擊索引,在CASS中打開(kāi)三維模型。

      NO.2然后左邊就是三維模型,右邊是

      繪圖區(qū),二者在地理位置上是一一對(duì)

      應(yīng)關(guān)系,可直接進(jìn)行全要素的提取繪制。

      NO.3 要素采集完成后,可對(duì)DWG

      圖形輸出,進(jìn)行打印,生成本次

      實(shí)習(xí)的最終產(chǎn)品。

      05

      無(wú)人機(jī)航測(cè)—三維建模成果圖展示

      06

      無(wú)人機(jī)航測(cè)—CASS線(xiàn)劃圖展示




      END

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